1.一种残膜回收装置，其特征在于，包括：

框架，所述框架上设有地轮，用于支撑和行走；

挑膜部，包括罩体和传送带，均固定连接于所述框架；所述传送带设置在所述罩体中；

所述罩体具有进口和出口，所述进口处设有起膜铲，所述起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜入所述罩体内；所述传送带上设有多个刺，所述刺用于挑出所述罩体内的地膜；所述罩体底板上设有多个孔，用于将土筛落；

收集部，包括吹风机和收集箱；所述收集箱底端具有相对的第一端和第二端，所述第一端铰接于所述框架；所述出口活动连接于所述收集箱；所述吹风机设置在所述罩体上，所述吹风机的出风口朝向所述传送带，使所述传送带上的地膜从所述刺上脱离并从所述出口飞出，进入所述收集箱；

升降油缸，所述升降油缸的一端固定连接于所述第二端，另一端固定连接于所述框架；

当所述升降油缸升高时，所述收集箱绕所述第一端旋转，将所述收集箱内地膜清空；

还包括固定杆、L杆和活动杆，所述L杆的一端转动连接于所述固定杆，另一端转动连接于所述活动杆，所述固定杆固定连接于所述框架；所述地轮固定连接于所述L杆；所述框架上设有凹槽，所述凹槽具有斜度，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块转动连接于所述活动杆；所述活动杆上设有螺纹、第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母配合连接于所述活动杆，并分设在所述滑块两侧，用于调整所述滑块与所述L杆之间的距离，进而控制所述地轮与所述框架之间的距离；

还包括液压件，所述液压件一端固定连接于所述框架，另一端固定连接于所述地轮，所述液压件用于调整所述地轮与所述框架之间的距离。

2.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述挑膜部包括罩体和传送带，均固定连接于所述框架；所述罩体设置在所述传送带上，用于导向；所述起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜导向所述传送带；所述传送带上设有多个筛洞，用于将细土筛落；所述传送带具有运输工位和回转工位，所述运输工位高于所述回转工位，所述运输工位和所述回转工位之间设有导向板，所述导向板用于接收所述运输工位处所述孔筛落的细土，并将细土导向所述传送带外；所述传送带在所述回转工位时将粗土卸于地面。

3.根据权利要求1‑2中任一项所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括拨草轮，转动连接于所述框架，用于防止起膜时植物接触所述起膜铲。

4.根据权利要求3所述的残膜回收装置，其特征在于，所述出口设置高度高于所述进口设置高度；所述传送带近所述出口端设置高度高于所述传送带近所述进口端设置高度。

5.一种残膜回收机，其特征在于，包括：机动车和如权利要求1‑4中任一项所述的残膜回收装置，所述机动车可拆卸连接于所述框架。

6.根据权利要求5所述的残膜回收机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在驾驶室，连接于所述升降油缸和所述吹风机。