1.一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，其特征在于，包括动力传输装置、试验装置、角度调节装置、供水装置及试验平台，所述动力传输装置的一端与所述试验装置的一端传动连接，所述试验装置的另一端与所述的供水装置相连通，所述试验装置固定设置在所述角度调节装置上，从而实现对试验装置的多角度调节；

所述动力传输装置包括电机（1）、第一联轴器（2）、传感器支座（3）、扭矩传感器（4）、第二联轴器（5）、动力轴（6）、第一轴承左端盖（7）、第一套筒（8）、小肋板（9）及第一轴承右端盖（10），所述电机（1）、传感器支座（3）及小肋板（9）分别固定在试验平台（25）上，所述电机（1）的输出轴与扭矩传感器（4）通过第一联轴器（2）连接，所述扭矩传感器（4）固定安装在传感器支座（3）的上端，所述扭矩传感器（4）的另一端与动力轴（6）通过第二联轴器（5）连接，所述动力轴（6）穿设于由所述的第一轴承左端盖（7）、第一套筒（8）及第一轴承右端盖（10）组成的圆筒结构；

所述试验装置包括传动轴（101）、第二轴承左端盖（102）、第二套筒（103）、密封筒左端盖（104）、密封端盖（105）、样件支撑架（106）、密封筒（107）、射流壁面圆筒（109）、密封筒右端盖（110）、磁流体密封结构（111）、固定盖（112）及锁紧螺母（113），所述第二套筒（103）左端通过螺钉固定第二轴承左端盖（102），右端通过螺栓固定在密封筒左端盖（104）的外侧安装面，所述第二轴承左端盖（102）内部装有用于密封的毡圈，所述密封端盖（105）安装在密封筒（107）左端盖的内侧安装面，所述密封筒（107）两端通过螺栓分别连接密封筒左端盖（104）及密封筒右端盖（110），所述样件支撑架（106）安装在密封筒（107）、密封筒左端盖（104）及密封筒右端盖（110）三者构成的密封空间中，所述样件支撑架（106）外侧套上射流壁面圆筒（109），并在左侧通过螺钉固定射流壁面圆筒（109），所述射流壁面圆筒（109）的右侧通过螺栓安装固定盖（112），所述密封筒右端盖（110）与固定盖（112）之间通过磁流体密封结构（111）进行密封，所述固定盖（112）上有多个用于进水的通孔，所述密封筒（107）上端开有通孔，通孔内安装通气螺栓（108），密封筒（107）下端开有排水口，所述密封筒右端盖（110）上开有进水口；

所述角度调节装置包括万向节联轴器（11）、推杆电机连接座（20）、试验装置底板（21）、推杆电机（22）、推杆电机支座（23）、合页（24）及基台（18），所述万向节联轴器（11）连接传动轴（101），所述试验装置底板（21）上通过大肋板（13）固定所述的试验装置，所述试验装置底板（21）一端与基台（18）一侧的竖板通过合页（24）连接，所述试验装置底板（21）另一端底部焊接推杆电机连接座（20），所述基台（18）一侧采用L型结构，且L型结构直角处固定推杆电机支座（23），所述推杆电机支座（23）上面通过螺钉固定推杆电机（22），所述推杆电机（22）通过销连接推杆电机连接座（20），所述基台（18）另一侧采用口型结构，用于安装固定所述的供水装置。

2.根据权利要求1所述的一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，其特征在于，所述供水装置包括水泵（17）、水槽（19）、泵进水管（16）、进水管（15）、出水管（14），所述水泵（17）进水口通过法兰与所述的泵进水管（16）连接，其出水口通过法兰与进水管（15）连接，所述泵进水管（16）通入水槽（19）中，所述进水管（15）的另一端与试验装置的进水口连接，所述出水管（14）与所述试验装置的出水口连接，另一端通入所述的水槽（19），形成循环。

3.根据权利要求1所述的一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，其特征在于，所述磁流体密封结构（111）包括极靴（1102）、磁铁（1103）、孔用弹性挡圈（1104）、调整垫片（1101），所述磁流体密封结构（111）安装在固定盖（112）与密封筒右端盖（110）之间，所述磁铁（1103）安装在固定盖（112）的安装孔中，所述磁铁（1103）两侧安装极靴（1102），所述调整垫片（1101）安装在极靴（1102）的内侧，所述孔用弹性挡圈（1104）安装在极靴（1102）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，其特征在于，所述动力轴（6）从左向右共有七段，第一段通过平键连接第二联轴器（5），第三段和第五段各安装一个滚动轴承，并通过轴肩以及第一轴承左端盖（7）、第一轴承右端盖（10）对滚动轴承进行固定，第七段通过平键和螺钉与角度调节装置连接，所述第一套筒（8）左右两端通过螺钉分别固定第一轴承左端盖（7）和第一轴承右端盖（10），所述第一套筒（8）通过小肋板（9）与试验平台（25）焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，其特征在于，所述传动轴（101）从左向右共有九段，第一段通过平键与螺钉与所述的万向节联轴器（11）连接，第三段和第六段固定安装滚动轴承，并通过轴肩以及第二轴承左端盖（102）、密封筒左端盖（104）固定滚动轴承，第七段贯穿密封端盖（105），第八段通过平键和第九段上的锁紧螺母（113）固定安装样件支撑架（106）。