1.一种可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装置，其特征在于，该

测试装置包括动力传输装置、固固壁面测试装置、固液壁面测试装置、移动装置以及试验平台，所述的动力传输装置的动力输出轴与所述的固固壁面测试装置水平连接，与所述的固液壁面测试装置竖直连接，所述的移动装置包括水平移动装置与竖直升降装置，所述的固

固壁面测试装置安装在所述的水平移动装置上，所述的固液壁面测试装置安装在所述的竖

直升降装置上，所述的动力传输装置和所述的水平移动装置均安装在所述的试验平台上；

所述的动力传输装置包括电机（1）、扭矩信号耦合器（4）、动力轴（9）、第一轴固定组件以及第一锥齿轮（10），所述的电机（1）的输出轴与所述的扭矩信号耦合器（4）的一端固定连接，所述的扭矩信号耦合器的（4）的另一端与所述的动力轴（9）的一端固定连接，所述的动力轴（9）贯穿并支撑在所述的第一轴固定组件内，所述的第一锥齿轮（10）固定连接在所述的动力轴（9）上，并与所述的固液壁面测试装置垂直在竖直方向上固定连接，所述的动力轴（9）的另一端与所述的固固壁面测试装置水平连接，所述的电机（1）、所述的扭矩信号耦合器（4）和所述的第一轴固定组件固定支撑在所述的试验平台上；

所述的固固壁面测试装置包括水平输出轴（17）、固固壁面样件支撑架（19）、非光滑壁

面盖板（21）、固固壁面压紧装置、第二轴固定装置和显示屏（30），所述的水平输出轴（17）贯穿所述的第二轴固定装置，其与所述的动力轴（9）一端连接，另一端与所述的固固壁面样件支撑架（19）固定连接，所述的非光滑壁面盖板一端与所述的固固壁面样件支撑架固定，所述的非光滑壁面盖板（21）的另一端的端面为非光滑壁面，与所述的固固壁面压紧装置接触，所述的第二轴固定装置和固固壁面压紧装置安装在所述的水平移动装置上，所述的显

示屏（30）与所述的固固壁面压紧装置连接电连接；

所述的固液壁面测试装置包括竖直输出轴（48）、竖直轴固定装置（47）、第二锥齿轮

（13）、固液壁面样件支撑架（46）、非光滑壁面圆筒（45）、固液壁面压紧装置（41）以及可移动水槽装置，所述的竖直输出轴（48）的上端固定所述的第二锥齿轮（13），所述的第二锥齿轮（13）与所述的第一锥齿轮（10）啮合，所述的竖直输出轴（48）贯穿固定在所述的竖直轴固定装置（47）上，所述的竖直轴固定装置（47）安装在所述的移动装置的竖直升降装置上，所述的竖直输出轴（48）的下端固定连接所述的固液壁面样件支撑架（46），所述的固液壁面样件支撑架（46）外部套接所述的非光滑壁面圆筒（45），所述的非光滑壁面圆筒（45）的外壁面为非光滑壁面，所述的固液壁面压紧装置（41）周向贴合在所述的非光滑壁面圆筒（45）上，所述的固液壁面压紧装置（41）固定在所述的可移动水槽装置的水槽（34）底座上；

所述的动力轴（9）和所述的水平输出轴（17）通过牙嵌式联轴器（14）连接。

2.根据权利要求1所述的可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装

置，其特征在于，所述的试验平台包括动力试验平台（49）、测试试验平台（35），所述的动力传输装置安装在所述的动力试验平台（49）上，所述的水平移动装置安装在所述的测试试验平台上。

3.根据权利要求2所述的可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装

置，其特征在于，所述的水平移动装置包括第一V型导轨平台（28）、第一V型导轨平台把手（27）、第二V型导轨平台（32）、第二V型导轨平台把手（33）、V型导轨（29），所述的V型导轨（29）固定在所述的测试试验平台（35）上，所述的第一V型导轨平台（28）和第二V型导轨平台（32）从右到左依次固定在所述的V型导轨（29）上，且可沿导轨左右滑动，所述的第二轴固定装置通过肋板固定在所述的第二V型导轨平台（32）上，所述的固固壁面压紧装置通过肋板固定在所述的第一V型导轨平台（28），所述的第一V型导轨平台把手（27）固定在所述的第一V型导轨平台（28）上，所述的第二V型导轨平台把手（33）固定在所述的第二V型导轨平台（32）上，用于推动导轨平台沿导轨的左右滑动。

4.根据权利要求2所述的可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装

置，其特征在于，所述的竖直升降装置（43）用于固液壁面测试装置的竖直升降，其包括顶座（43‑1）、把手（43‑2）、竖直升降螺杆（43‑3）、导柱（43‑5）、移动支座（43‑4）、底座（43‑6），所述的导柱（43‑5）平行设置在所述的竖直升降螺杆(43‑3)的前后位置，所述的顶座（43‑1）固定在所述的竖直升降螺杆（43‑3）和导柱（43‑5）的顶端，所述的底座（43‑6）固定在所述的竖直升降螺杆（43‑3）和导柱（43‑5）的底端，所述的移动支座（43‑4）套设在所述的竖直升降螺杆（43‑3）和导柱（43‑5）上，可沿所述的竖直升降螺杆（43‑3）和导柱（43‑5）上下移动，所述的固液壁面测试装置的竖直轴固定装置（47）固定在所述的移动支座（43‑4）上，所述的把手（43‑2）固定在所述的竖直升降螺杆（43‑3）的顶端。

5.根据权利要求2所述的可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装

置，其特征在于，所述的可移动水槽装置包括水槽（34）、升降平台（39）、底部支座（40）、中部带有导轨的底部平台（42）、铰链杆（38）、螺栓杆（37）、转盘（36），所述的底部支座（40）通过下表面的滑槽套设在所述的底部平台（42）的导轨上，所述的底部支座（40）上表面的前后两边均设置铰链杆滑槽，所述的铰链杆（38）有两个，且均为X型，铰链杆（38）下端的支撑在所述的铰链杆滑槽中，所述的铰链杆（38）上端支撑在所述的升降平台（39）下表面的滑槽中，且两个铰链杆（38）的中部通过连接杆连接固定，所述的水槽（34）固定在所述的升降平台（39）的上表面；所述的螺栓杆（37）、转盘（36）均为两个，所述的螺栓杆（37）一端固定连接转盘（36），另一端穿过所述的底部平台（42）与所述的铰链杆（38）抵接。

6.根据权利要求1所述的可实现仿生非光滑表面固固/固液壁面间摩擦阻力的测试装

置，其特征在于，所述的固固壁面压紧装置包括光滑壁面压板（22）、压板支撑筒（24）、第一压力传感器（23）、压紧螺杆（25）、压紧把手（26），所述的光滑壁面压板（22）的上下端均设置径向的凸起，所述的压板支撑筒（24）的上下两端均开设沿轴向延伸的滑槽，所述的光滑壁面压板（22）的凸起嵌套在所述的压板支撑筒（24）的滑槽内，且外周与所述的压板支撑筒（24）的内壁抵接，所述的光滑壁面压板（22）可沿所述的压板支撑筒（24）轴向滑动；所述的第一压力传感器（23）固定在所述的光滑壁面压板（22）的右端面上，所述的压紧螺杆（25）抵接在所述的第一压力传感器（23）上，所述的压紧把手（26）与所述的压紧螺杆（25）连接，所述的第一压力传感器（23）与所述的显示屏（30）电连接；

所述的固液壁面压紧装置（41）包括径向施压装置（41‑1）、第二压力传感器（41‑2）、施压装置支撑筒（41‑3）、施压螺杆（41‑4），所述的径向施压装置（41‑1）包括固定连接的半圆形圆筒和顶端带凸起的圆盘，所述的半圆形圆筒与所述的非光滑壁面圆筒的外周贴合，所述的圆盘在所述的施压装置支撑筒（41‑3）内部滑动，所述的第二压力传感器（41‑2）固定在所述的圆盘的端面，所述的第二压力传感器（41‑2）与所述的显示屏（30）电连接，所述的施压螺杆（41‑4）一端与所述的第二压力传感器（41‑2）抵接，另一端伸出所述的施压装置支撑筒（41‑3）的外部。