1.一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，方法步骤如下：a规定协议标准数据格式

(1)CAN总线采用扩展帧和数据帧方式，协议将29bit的CAN扩展ID进行划分处理，扩展帧ID定义格式如下：源地址：当前数据包的发出地址，表示当前数据包来自于哪个地址节点；

目的地址：当前数据包的接收地址，表示当前数据包由哪个地址节点接收；

帧计数：当前数据帧在当前数据包的帧位置；

包计数：当前数据包属于第几包数据，同一个模块发送数据包时，每包数据的包计数均不相同且采用累加的方式计数，累加计数满后从零开始重新计数；

数据区的数据定义格式如下：

数据长度：数据区的总数据节点数量(数据长度+功能码+功能数据)；

功能码：当前数据包的功能编号，命令功能码选择范围[0x00～0x7F]，回复功能码选择范围[0x80～0xFF]，命令功能码和回复功能码都是成对存在，不可重复或交错使用；

功能数据：当前数据包的数据内容；

(2)功能码定义

协议规定[0x00～0x0F]功能码范围为特殊功能码字段，用户不可再定义，但可以使用；

特殊功能码字段如下：

功能码[0x00]：节点ID和SN码的信息读取功能；

功能码[0x01]：通过SN码进行节点信息设置功能；

功能码[0x02～0x0C]：保留；

功能码[0x0D]：主控节点的心跳检测功能，以100ms的频率依次检测当前总线节点是否在线；

功能码[0x0E]：配置启动节点进入工作状态；

功能码[0x0F]：配置启动节点退出工作状态；

b节点信息获取

上电后，主控节点自动通过功能码[0x00]获取当前总线所有节点的SN码和ID信息。

c节点信息配置和使用

主控节点通过功能码[0x01]对所有节点的信息进行设置，设置成功后通过功能码[0x0E]进入正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，协议规定每个节点均具有自己的唯一SN码，SN码长度为6个字节，无论节点ID是否相同，均可以通过协议规定的特殊功能码实现在线节点的ID分配。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，对于小型MCU而言，RAM资源非常有限，所以数据协议进行了分包处理，单包数据默认仅支持三帧CAN标准扩展帧数据内容。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，协议规定在设备所在的当前CAN总线最大可以支持256个节点同时在线，节点之间可以没有任何联系，同时也支持节点自由组队，但需要保证所有节点的ID均不相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，其特征在于，发送数据大于24个字节，可以选择分包发送。