1.一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，包括：处理器、存储器、CAN总线控制器、以太网控制器；

所述CAN总线控制器，用于获取CAN总线上N个待转换数据，根据每一个所述待转换数据的协议格式，从预设的协议栈中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；

所述处理器，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储，并将所有所述转换数据通过所述以太网控制器传输给OPC UA客户端。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述CAN总线控制器包括CAN总线数据接收模块、协议转换模块、协议存储模块；

所述CAN总线数据接收模块，用于获取CAN总线上N个待转换数据；

所述协议转换模块，用于根据每一个所述待转换数据的协议格式，从所述协议存储模块中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；其中，N为大于0的整数；

所述协议存储模块，用于存储若干个协议格式以及每一个协议格式对应的转换方法。

3.如权利要求2所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述处理器包括RTDB数据库模块、转换数据控制模块；

所述RTDB数据库模块，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储；

所述转换数据控制模块，用于接收所述OPC UA客户端发送的控制指令，并根据所述控制指令从所述RTDB数据库模块中获取对应的转换数据，并将所述对应的转换数据发送至所述OPC UA客户端。

4.如权利要求3所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述转换数据控制模块包括配置单元、转换数据浏览单元、转换数据管理单元、查询及订阅单元、事件及报警单元；

所述配置单元，用于获取所述存储器中的配置文件，并控制所有所述转换数据按照所述配置文件的格式存储在所述RTDB数据库模块中；

所述转换数据浏览单元，用于接收OPC UA客户端发送的至少任一所述转换数据的浏览请求，根据所述浏览请求从所述RTDB数据库模块中获取对应的转换数据，并将所述对应的转换数据发送至所述OPC UA客户端；

所述转换数据管理单元，用于接收OPC UA客户端发送的节点修改指令，并根据所述节点修改指令修改所述RTDB数据库模块中各个转换数据之间的位置关系；

所述查询及订阅单元，用于接收OPC UA客户端发送的至少任一所述转换数据的查询请求或订阅请求，根据所述查询请求或所述订阅请求对所述RTDB数据库模块中对应的转换数据进行查询，并将所述对应的转换数据发送至所述OPC UA客户端；

所述事件及报警单元，用于接收OPC UA客户端发送的至少任一所述转换数据的事件请求或报警请求，根据所述事件请求或所述报警请求对所述RTDB数据库模块中对应的转换数据进行监控，并将所述对应的转换数据的异常情况进行报警。

5.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述以太网控制器包括TCP/IP模块和以太网控制模块。

6.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述处理器采用包含调试接口的STM32F429VIT6芯片。

7.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述存储器包括SDRAM存储器和Nand Flash存储器；其中，所述SDRAM存储器采用容量为256Mbit的HY57V2562GTR芯片；

所述Nand Flash存储器采用容量为4Gbit的GD5F4GQ4UB芯片。

8.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述CAN总线控制器采用ADM3054芯片。

9.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，所述以太网控制器采用支持IPV6网络的W6100芯片。

10.如权利要求1所述的基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，其特征在于，还包括供电电源，所述供电电源用于对所述处理器、所述存储器、所述CAN总线控制器和所述以太网控制器进行供电。