1.一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，包括加工台(1)，其特征在于：研磨设备包括安装在加工台(1)顶部的换料电缸(1a)、研磨机构(2)以及结构相同的第一定位治具(6)和第二定位治具(7)，换料电缸(1a)的输出端安装有旋转气缸(1b)，第一定位治具(6)和第二定位治具(7)对称设于旋转气缸(1b)的旋转端上，换料电缸(1a)的一端设有倾斜设置的移动装置(5)，移动装置(5)的输送方向与换料电缸(1a)的输出方向构成115的钝角设置，研磨机构(2)与移动装置(5)的输出端连接，第一定位治具(6)包括伺服电机(6b)和若干沿一直线顺序等间隔排列设置的卡紧件(6c)，所有卡紧件(6c)的底部均与伺服电机(6b)传动连接，并通过伺服电机(6b)能够同步并分别绕自身中心线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所有所述卡紧件(6c)的排列方向垂直于换料电缸(1a)的输出方向，第一定位治具(6)还包括第一U型板(6a)，旋转气缸(1b)的输出端设有增高台(1c)，第一U型板(6a)搭设在增高台(1c)上，并且其开口面朝上，所有卡紧件(6c)均位于第一U型板(6a)的开口内，卡紧件(6c)包括活动轴(6c1)、圆柱块(6c2)和四个夹持条(6c7)，活动轴(6c1)呈竖直与第一U型板(6a)开口内的底部铰接，圆柱块(6c2)固定套设在活动轴(6c1)的上端，圆柱块(6c2)的顶部开设有四个沿之周向等角度分布的凹腔(6c4)，四个夹持条(6c7)均呈竖直设置，并且其底端分别通过一个夹紧弹簧(6c6)能够活动的设置在一个凹腔(6c4)内，所有夹持条(6c7)分别通过各自位置的夹紧弹簧(6c6)能够向圆柱块(6c2)的中心处靠近或远离，所述夹持条(6c7)为V型结构，位于一个圆柱块(6c2)顶部的所有夹持条(6c7)的开口面均朝向该圆柱块(6c2)的中心处，伺服电机(6b)与所有活动轴(6c1)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述夹持条(6c7)为中空结构，夹持条(6c7)的开口内开设有吸孔(6c8)，圆柱块(6c2)的中心处贴设有呈圆形的橡胶垫(6c3)，橡胶垫(6c3)的中心处开设有吸孔(6c8)，圆柱块(6c2)的下半段为中空结构，圆柱块(6c2)顶部的中心处设有将其贯穿的通气圆槽，通气圆槽与橡胶垫(6c3)上的吸孔(6c8)连通，所有凹腔(6c4)的腔底均开设有一个供气槽(6c5)，供气槽(6c5)与圆柱块(6c2)的下半段内连通，每个夹持条(6c7)的底端分别开设有与各自凹腔(6c4)内的供气槽(6c5)相连通的缺口，所述第一定位治具(6)还包括气泵(6d)，所有活动轴(6c1)均为中空结构，并且其顶端分别与各自的圆柱块(6c2)内相连通，第一U型板(6a)内设有气流道，气流道与所有活动轴(6c1)内相连通，气泵(6d)设置在第一U型板(6a)的外侧，并且其输出端与气流道内相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所有所述活动轴(6c1)上分别套设有一个同步轮(6e)，所有同步轮(6e)均通过同步带传动连接，伺服电机(6b)设置在第一U型板(6a)的底部，并且其输出转子与其中一个活动轴(6c1)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(2)包括研磨砂带(2a)、动力装置和角度调节装置，动力装置包括动力电机(2b)和第二U型板(2c)，第二U型板(2c)处于工作状态下，其开口面朝向加工台(1)的台面，第二U型板(2c)的延伸方向与所有卡紧件(6c)的排列方向相平行，第二U型板(2c)的开口内的两端分别铰接有一个牵引辊(2e)，研磨砂带(2a)为环形状，研磨砂带(2a)的两端分别套设在一个牵引辊(2e)上，动力电机(2b)安装在第二U型板(2c)的外侧并且用以驱动两个牵引辊(2e)同步并分别绕自身轴线转动，角度调节装置安装在第二U型板(2c)始终远离换料电缸(1a)的一侧，角度调节装置与第二U型板(2c)的该一侧传动连接，角度调节装置用以驱动第二U型板(2c)朝上翻转，并且每次翻转角度为10°。

6.根据权利要求5所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述角度调节装置包括安装座(4)和角度电机(4a)，安装座(4)的延伸方向与第二U型板(2c)的延伸方向相平行，安装座(4)的中段背侧与移动装置(5)的输出端连接，安装座(4)的前侧开设有活动缺口，第二U型板(2c)对应安装座(4)的一侧通过旋转杆铰接在活动缺口内，角度电机(4a)设置在安装座(4)的一端，并且角度电机(4a)的输出转子与旋转杆传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述第二U型板(2c)远离安装座(4)的前侧开设有避让缺口(2d)，第二U型板(2c)的顶部设有压迫机构，压迫机构包括电动推杆(3)和支撑板(3a)，电动推杆(3)设于第二U型板(2c)的中段，支撑板(3a)设置在避让缺口(2d)的正前方，支撑板(3a)朝向避让缺口(2d)的内侧设有多个沿第二U型板(2c)的延伸方向等间隔分布的压迫辊(3b)，压迫辊(3b)的一端与支撑板(3a)轴接配合，并且另一端通过避让缺口(2d)延伸至第二U型板(2c)的开口内，电动推杆(3)的输出杆与支撑板(3a)固定连接，并且用以将所有压迫辊(3b)抽离或移动至第二U型板(2c)的开口内。

8.根据权利要求6所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述移动装置(5)包括进给油缸(5a)和多个导向滑轨(5b)，安装座(4)的背侧与所有导向滑轨(5b)活动配合，进给油缸(5a)设置在所有导向滑轨(5b)的正中间，并且进给油缸(5a)的输出杆与安装座(4)固定连接。

9.一种准直透镜端面研磨的研磨方法，包括权利要求1～8项中任一项所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、人工将批量的准直透镜逐个放入至第一定位治具(6)内的所有卡紧件(6c)内，放入时，将准直透镜呈竖直姿态，并且其球面端朝上，放入后的准直透镜的底端紧贴在卡紧件(6c)中的橡胶垫(6c3)上，随即再通过旋转气缸(1b)作用力，转动180°，使得第一定位治具(6)与所有准直透镜正对研磨机构(2)，并通过换料电缸(1a)使其行进至研磨机构(2)的正下方；

步骤二、第一定位治具(6)处于研磨机构(2)正下方后，所有卡紧件(6c)分别逐一的对应一个压迫辊(3b)，随即角度调节装置驱动研磨砂带(2a)转动至水平姿态，并且再通过移动装置(5)使研磨砂带(2a)外表面接触所有的准直透镜的球面上端，此时气泵(6d)工作，将每个准直透镜稳定的吸紧在各自的卡紧件(6c)内，以此准备进入研磨工作状态；

步骤三、同时电动推杆(3)作用力使得所有压迫辊(3b)进入研磨砂带(2a)内侧，并且进入中与研磨砂带(2a)内侧保持紧贴，促使研磨砂带(2a)外表面紧贴于所有准直透镜的球面；

步骤四、随后研磨砂带(2a)由动力电机(2b)的作用力，依靠两个牵引辊(2e)做循环式直线运动，该运动中，研磨砂带(2a)的外表面充分接触所有准直透镜的球面；

步骤五、研磨砂带(2a)工作中，第一定位治具(6)中的所有卡紧件(6c)均受伺服电机(6b)作用力产生自转，进而促使其内在的准直透镜同步随其自转，该过程中，使准直透镜的球面充分受到研磨砂带(2a)的外表面的研磨作用，并且持续2min后全部停止；

步骤六、移动装置(5)将研磨砂带(2a)驱动远离所有准直透镜，随即角度调节装置第一次驱动研磨砂带(2a)朝上转动10°，以此使研磨砂带(2a)外表面对应准直透镜的球面的向下部分，随即通过移动装置(5)使得研磨砂带(2a)紧贴于所有准直透镜，以此对球面的不同区域的研磨工作，并且时间持续为2min；

步骤七、第二次研磨工作后，后续研磨砂带(2a)以此作为标准每次朝上转动10°，并循环达到对所有准直透镜的球面实施充分研磨目的。