1.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：包括输送导轨(1)、电测触头(2)、电测触头移动机构、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，

输送导轨(1)倾斜设置，用于输送吻合器(100)，

电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)顶部固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对应的若干对电极(22)，电极(22)的底部均固定在触头座(21)内，顶部均伸出触头座(21)且电极(22)伸出触头座(21)的长度小于钉脚(1032)的长度，电极(22)的对数与模座(101)上钉槽(102)的数量一致，每对电极(22)中两电极(22)之间的距离小于位于钉槽(102)中的吻合钉(103)的两钉脚(1032)之间的距离；每排电极(22)中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极(23)，引出电极(23)与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻两个电极(22)的底端均分别通过一桥接片(24)连接，电测触头移动机构与触头座(21)固定连接以带动电测触头(2)的各对电极(22)相应地插入钉槽(102)内，

拍摄装置(3)位于输送导轨(1)上方，拍摄装置(3)包括摄像机(31)，摄像机(31)的镜头朝向输送导轨(1)，

第三模座阻挡机构用于将吻合器(100)固定在摄像机(31)的镜头的下方，翻板机构(5)位于拍摄装置(3)之后，翻板机构(5)包括可上下转动的翻转板(51)，在输送导轨(1)上位于拍摄装置(3)之后的位置上开设有落料口(52)，翻转板(51)转动设置在落料口(52)中。

2.一种医用吻合器检测装置，用于检测吻合器，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：包括输送导轨(1)、电测触头(2)、电测触头移动机构、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，

输送导轨(1)倾斜设置，用于输送模座(101)，

电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)顶部固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对应的若干对电极(22)，电极(22)的底部均固定在触头座(21)内，顶部均伸出触头座(21)，电极(22)的对数与模座(101)上钉槽(102)的数量一致，且每对电极(22)内的两个电极分别向与之相对应的钉槽(102)的两相对内壁分别延伸设置有接触舌(221)，每对电极(22)中的两接触舌(221)之间的距离等于位于钉槽(102)中的吻合钉(103)的两钉脚(1032)之间的距离，每排电极(22)中，首个电极和尾个电极的底部均分别连接一引出电极(23)，除首个电极和尾个电极外，每相邻两个电极(22)的底端均分别通过一桥接片(24)连接，电测触头移动机构与触头座(21)固定连接以带动电测触头(2)的各对电极(22)相应地插入钉槽(102)内，拍摄装置(3)位于输送导轨(1)上方，拍摄装置(3)包括摄像机(31)，摄像机(31)的镜头朝向输送导轨(1)，

第三模座阻挡机构用于将吻合器(100)固定在摄像机(31)的镜头的下方，翻板机构(5)位于拍摄装置(3)之后，翻板机构(5)包括可上下转动的翻转板(51)，在输送导轨(1)上位于拍摄装置(3)之后的位置上开设有落料口(52)，翻转板(51)转动设置在落料口(52)中。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：电测触头移动机构包括电测触头移动气缸(11)，电测触头移动气缸(11)与电测触头(2)中的触头座(21)固定连接以带动电测触头(2)移动。

4.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：还包括用于阻挡吻合器(100)滑动的第一模座阻挡机构(6)，第一模座阻挡机构(6)包括第一旋转气缸(61)和第一拐臂(62)，第一拐臂(62)与第一旋转气缸(61)的动力输出轴固定连接。

5.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：还包括用于阻挡吻合器(100)滑动的第二模座阻挡机构(7)，第二模座阻挡机构包括第二旋转气缸(71)和与第二旋转气缸(71)的动力输出轴固定连接的第二拐臂(72)。

6.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：还包括电测压紧气缸(8)，电测压紧气缸(8)与电测触头移动机构相对设置，电测压紧气缸(8)的伸缩端可以伸出压紧吻合器(100)于导轨上。

7.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：还包括电测定位机构(9)，电测定位机构(9)包括第三旋转气缸(91)和与第三旋转气缸(91)的动力输出轴固定连接的第三拐臂(92)。

8.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：拍摄装置(3)中还包括两个反光镜(32)，两个反光镜(32)可以分别将吻合器(100)两侧面的图像反射到摄像机(31)的镜头上。

9.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：翻板机构(5)中还包括第四旋转气缸(53)，第四旋转气缸(53)的动力输出轴与翻转板(51)固定连接以驱动翻转板(51)上下转动。

10.根据权利要求1或2任一所述的一种医用吻合器检测装置，其特征在于：还包括上料振动盘(10)，输送导轨(1)的入口与上料振动盘(10)的出口相通。