1.一种腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；

所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度；

所述限位机构包括限位器和限位槽，所述限位器连接所述转盘和所述限位槽连接；所述限位槽包括弧线槽和直线槽，所述限位器随所述转盘转动，从所述弧线槽内转动到所述直线槽时停止转动；

所述Z形连接件与该钳口盖之间始终保持直角。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述限位器上设置与所述限位槽相对应的弧线部和直线部。

3.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，该装置还包括复位按钮，所述复位按钮与所述限位槽通过高副连接。

4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，该装置还包括复位开关，与所述限位器通过一拨杆连接。

5.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钳口开合装置，其特征在于，所述钳口盖下方设置钉舱组件，包括钉仓、钉砧、组件保护片、工字刀。