1.一种黑管笛头自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将笛头夹持至调节定位装置上：设置中转工作台(1)、及在中转工作台(1)顶部的调节定位装置(2)和转运装置(3)，所述中转工作台(1)的旁侧分别设有用于将笛头卡装配至笛头上的第一装配装置(4)和用于将两个紧固螺杆装配至笛头卡上的第二装配装置(5)，所述第二装配装置(5)的旁侧设有笛头供料装置(6)，首先，将笛头置于笛头供料装置(6)上，通过第一驱动气缸(3e1)驱动第一滑块(3e4)上的竖板(3d)在两个第一导杆(3e3)的长度方向上移动，带动第一丝杆滑台(3c)的滑台上移动板(3b)也随之移动，使移动板(3b)一端上的第一气夹(3a)移动至水平盘(6a)上的一个笛头(8a)正上方，第一丝杆滑台(3c)驱动第一气夹(3a)下移将笛头(8a)夹持至调节定位装置(2)上，从而实现两个第一气夹(3a)的交替工作；

步骤2.笛头卡与笛头完成装配：接着，当将笛头(8a)移动至限位套(2a2)上后，第二驱动组件(3f)驱动第一驱动组件(3e)带动两个第一气夹(3a)在两个滑轨(3f1)的长度方向移动，第二丝杆滑台(4b2)驱动第二支撑架(4b3)带动第三丝杆滑台(4b4)在第一承载架(4b1)的长度方向上移动，故带动第三丝杆滑台(4b4)上的第二气夹(4b6)也随之移动并移动至笛头卡(8b)物料振动盘(4a)的输出端正上方处，通过第三丝杆滑台(4b4)驱动使L型连接板(4b5)上的第二气夹(4b6)下移并夹持一个笛头卡(8b)移动至笛头(8a)上，第三驱动气缸(4b7b)驱动承托限位板(4b7c)实现对笛头卡(8b)的装配位置进行限位，从而达到确保笛头卡(8b)与笛头(8a)之间装配作业精准；

步骤3.插入两个紧固螺杆：当完成笛头卡(8b)与笛头(8a)之间的装配后，第五驱动气缸(5b3)驱动U型推动块(5b4)将紧固螺杆(8c)的大头端顶入旋紧件(5a9)上，第二驱动电机(5a2)驱动转盘(5a1)旋转带动第三丝杆滑台(4b4)上的第三驱动电机(5a3)旋转至朝向限位套(2a2)，第三驱动电机(5a3)驱动旋紧件(5a9)转动,第三丝杆滑台(4b4)驱动使第三驱动电机(5a3)移动，完成将一个紧固螺杆(8c)装配至笛头卡(8b)上，接着，利用第四驱动气缸(5a7)使第三丝杆滑台(4b4)在竖直方向上移动，带动第三驱动电机(5a3)也随之在竖直方向上移动，实现两个紧固螺杆(8c)的装配作业；

步骤4.自动下料：两个第一气夹(3a)交替工作，将已装配完的产品夹持移动至下料道(7)上，完成自动下料作业。

2.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述调节定位装置(2)包括用于对笛头限位的承载组件(2a)和安装在承载组件(2a)上的调节组件(2b)，承载组件(2a)通过螺栓与中转工作台(1)固定连接，所述第一装配装置(4)包括物料振动盘(4a)和将物料振动盘(4a)上的笛头卡移运至承载组件(2a)上的第一移运组件(4b)，第一移运组件(4b)的旁侧设有呈倾斜设置的下料道(7)，第二装配装置(5)包括设置在中转工作台(1)顶部且位于承载组件(2a)旁侧的旋紧上料组件(5a)和将紧固螺栓移运至旋紧上料组件(5a)上的第二移运组件(5b)，所述承载组件(2a)包括矩形固定板(2a1)和与矩形固定板(2a1)固定连接形成一体的限位套(2a2)，矩形固定板(2a1)上设有四个呈矩形分布的固定孔(2a3)，限位套(2a2)的内径大于笛头底端的外径。

3.根据权利要求2所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述调节组件(2b)包括三个绕限位套(2a2)的轴线均匀分布的限位部(2b1)，三个限位部(2b1)均安装在限位套(2a2)上，每个限位部(2b1)均包括矩形块(2b1a)、调节螺杆(2b1b)、限位块(2b1c)、调节螺母(2b1d)和弹簧(2b1e)，矩形块(2b1a)固定安装在限位套(2a2)的外壁上，限位块(2b1c)呈弧形状且与调节螺杆(2b1b)的前端固定连接，调节螺杆(2b1b)的一端依次贯穿矩形块(2b1a)和限位套(2a2)，另一端突出于矩形块(2b1a)的外侧壁，弹簧(2b1e)和调节螺母(2b1d)套装在调节螺杆(2b1b)上，并且弹簧(2b1e)位于限位块(2b1c)和限位套(2a2)之间，调节螺母(2b1d)的侧壁抵触在矩形块(2b1a)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述转运装置(3)包括两个间隔设置的第一气夹(3a)、移动板(3b)、第一丝杆滑台(3c)、竖板(3d)、驱动竖板(3d)在中转工作台(1)的宽度方向上移动的第一驱动组件(3e)和驱动第一驱动组件(3e)在中转工作台(1)的长度方向上移动的第二驱动组件(3f)，移动板(3b)呈T型结构且与第一丝杆滑台(3c)的滑台固定连接，两个第一气夹(3a)均呈竖直安装在移动板(3b)的两端上，第二驱动组件(3f)安装在中转工作台(1)的顶部，第一丝杆滑台(3c)通过竖板(3d)与第一驱动组件(3e)固定连接。

5.根据权利要求4所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述第一驱动组件(3e)包括第一驱动气缸(3e1)、第一U型架(3e2)、两个第一导杆(3e3)和第一滑块(3e4)，第一驱动气缸(3e1)呈水平安装在第一U型架(3e2)的侧壁上，第一滑块(3e4)套装在两个第一导杆(3e3)上，两个第一导杆(3e3)对称安装在第一U型架(3e2)上，第一U型架(3e2)的背部设有用于固定其安装的第一支撑架(3e5)。

6.根据权利要求5所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述第二驱动组件(3f)包括两个对称设置在中转工作台(1)顶部的滑轨(3f1)、与两个滑轨(3f1)滑动配合的第二滑块(3f2)和驱动第二滑块(3f2)沿两个滑轨(3f1)的长度方向移动的第二驱动气缸(3f3)，所述中转工作台(1)的顶部设有用于固定第二驱动气缸(3f3)的第一L型固定板(3f4)，第二滑块(3f2)的顶部与第一支撑架(3e5)的底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述第一移运组件(4b)包括第一承载架(4b1)、第二丝杆滑台(4b2)、第二支撑架(4b3)、第三丝杆滑台(4b4)、L型连接板(4b5)、第二气夹(4b6)和设置在中转工作台(1)顶部的推动定位部(4b7)，第二丝杆滑台(4b2)设置在第一承载架(4b1)的顶部并且沿第一承载架(4b1)的长度方向延伸设置，第二支撑架(4b3)固定安装在第二丝杆滑台(4b2)的滑台上，第三丝杆滑台(4b4)设置在第二支撑架(4b3)的侧壁上并且沿第二支撑架(4b3)的长度方向延伸设置，L型连接板(4b5)固定在第三丝杆滑台(4b4)的滑台上，第二气夹(4b6)呈竖直安装在L型连接板(4b5)上，所述推动定位部(4b7)包括第一承托台(4b7a)、第三驱动气缸(4b7b)和承托限位板(4b7c)，第一承托台(4b7a)设置在中转工作台(1)上，第三驱动气缸(4b7b)呈水平安装在第一承托台(4b7a)上且其输出端承托限位板(4b7c)的背部固定连接，承托限位板(4b7c)的前端为与笛头卡合的弧形状。

8.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述笛头供料装置(6)包括水平盘(6a)、若干绕水平盘(6a)的轴线均匀分布的承载座(6b)和驱动水平盘(6a)间歇式转动的第一驱动电机(6c)，所有承载座(6b)均通过螺栓固定在水平盘(6a)的顶部。

9.根据权利要求2所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述旋紧上料组件(5a)包括呈水平设置的转盘(5a1)、第二驱动电机(5a2)、第三驱动电机(5a3)、第四丝杆滑台(5a4)、安装座(5a5)、第三支撑架(5a6)、第四驱动气缸(5a7)、水平板(5a8)和旋紧件(5a9)，第二驱动电机(5a2)安装在中转工作台(1)的底部且其输出端与转盘(5a1)的中心处固定连接，第三驱动电机(5a3)通过安装座(5a5)呈水平设置在第四丝杆滑台(5a4)的滑台上且其输出端与旋紧件(5a9)固定连接，第三支撑架(5a6)呈竖直安装在转盘(5a1)的顶部，第四驱动气缸(5a7)呈竖直安装在第三支撑架(5a6)的侧壁上且其输出端与水平板(5a8)固定连接，水平板(5a8)与第四丝杆滑台(5a4)固定连接，第四丝杆滑台(5a4)安装在转盘(5a1)的顶部，旋紧件(5a9)上设有用于供紧固螺杆的大头端插入的插口(5a10)。

10.根据权利要求2所述的黑管笛头自动生产工艺，其特征在于：所述第二移运组件(5b)包括第二承载架(5b1)、第二承托台(5b2)、第五驱动气缸(5b3)、U型推动块(5b4)、第五丝杆滑台(5b5)、U型卡箍板(5b6)和双层供料架(5b7)，第二承托台(5b2)设置在第二承载架(5b1)的顶部，第二承托台(5b2)的顶部设有用于固定第五驱动气缸(5b3)的第二L型固定板(5b8)，第五丝杆滑台(5b5)设置在第二承载架(5b1)的顶部，U型卡箍板(5b6)与第五丝杆滑台(5b5)的滑台固定连接，双层供料架(5b7)可拆卸的卡箍在U型卡箍板(5b6)上，U型推动块(5b4)的背部与第五驱动气缸(5b3)的输出端固定连接。