1.一种钻头修磨机，其特征在于，其包括机架、砂轮机、设于所述机架上的公转装置和与所述公转装置固连的自转装置，所述自转装置上夹持有钻头，所述砂轮机与钻头相对应设置，所述机架上设有控制所述钻头与砂轮机间距的进给机构；所述公转装置与公转驱动装置相连，所述自转装置与自转驱动装置相连，所述公转装置的公转轴线与自转装置的自转轴线夹角α为0°50°，所述自转轴的摆动角度为35 40°，所述自转轴与公转轴同步转动；

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所述机架包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的圆盘和设于所述圆盘上的两个竖直支架，两个所述支架之间设有公转装置；所述公转装置包括公转轴和所述公转驱动装置，所述公转驱动装置为固设于所述公转轴上的转动手柄，所述公转轴两端与所述支架之间设有轴承；

所述公转装置下方固设有自转装置，所述自转装置包括自转装置本体、设于所述自转装置本体上的自转轴和夹持装置，所述自转轴与所述自转装置本体之间设有轴承，所述夹持装置设于所述自转轴前端，所述自转轴后端固设有连接套；所述自转驱动装置为设于所述自转装置与圆盘之间的连杆机构，所述连杆机构包括通过轴销依次铰连在一起的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五，其中所述连杆五自由端通过轴销铰连在所述自转装置本体上，所述连杆四通过轴销与固设于所述圆盘上的支座铰连，所述连杆一自由端与所述连接套固连在一起；

所述连杆五与自转装置本体之间轴销的轴线、所述连杆五与连杆四之间轴销的轴线、所述连杆四与连杆三之间轴销的轴线以及连杆四与支座之间轴销的轴线均与所述公转轴的轴线相互平行；所述连杆三与连杆二之间轴销的轴线、所述连杆二与连杆一之间轴销的轴线均与所述自转轴的轴线相互平行；

所述进给机构设于所述支撑板与底座之间，所述进给机构包括固设于所述底座两端的安装板和固设于所述安装板之间的若干滑杆，所述滑杆上套设有滑套，所述滑套上方固设有支撑块，所述支撑块与支撑板固设在一起，所述支撑板后端与驱动装置相连；

所述圆盘与支撑板之间设有旋转装置和锁紧装置；

所述公转轴和自转轴之间的距离Y与钻头不同磨削部位到公转轴线之间的垂直距离X之间满足函数关系Y=aX，a为系数，取自0.36 0.57之间的一个数值。

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2.根据权利要求1所述的一种钻头修磨机，其特征在于，所述夹持装置包括相对固设于所述自转轴前端的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板相对面相互平行且关于所述自转轴轴线呈中心对称，所述上挡板与下挡板之间设有两个移动夹板，两个所述移动夹板也关于所述自转轴轴线呈中心对称，所述移动夹板外端固设有L型连接臂，所述连接臂竖直部顶部固设有螺母，所述上挡板上侧固设有固定部件，所述固定部件上同轴固设有两个与所述螺母相匹配的夹紧螺杆，两个所述夹紧螺杆的螺纹旋向相反，两个所述移动夹板内侧中部沿所述自转轴轴线方向设有相对应的用于放置钻头的弧形或V型槽。

3.根据权利要求1所述的一种钻头修磨机，其特征在于，所述自转装置本体顶部固设有扣紧装置，所述扣紧装置包括分别设于所述公转轴上方和下方的底板与固定套，所述底板固设于所述自转装置本体顶部，所述固定套上设有与所述公转轴轮廓相匹配的凹槽，所述固定套与底板通过螺栓紧固在一起，所述转动手柄固设于所述固定套上。

4.根据权利要求3所述的一种钻头修磨机，其特征在于，所述底板和固定套与公转轴之间设有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种钻头修磨机，其特征在于，所述砂轮机可沿砂轮轴线往复移动的设于基座上，所述基座上设有用于将所述砂轮机固定的紧固装置。