利索能及
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专利号: 2017110717739
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动给料冲床生产线,其特征在于,包括上料单元、夹持单元、冲压单元组、下料单元和存储单元;

所述上料单元用于向所述冲压单元组供料;

所述夹持单元用于将物料从所述上料单元夹持至所述冲压单元组;

所述冲压单元组包括机架和冲压单元,所述冲压单元的数量为多个,多个所述冲压单元沿所述机架的长度方向设置;

所述冲压单元包括基座、冲压驱动件、冲头、凹模和冲压台,所述冲压驱动件和所述冲压台均设置于所述基座,所述冲压驱动件与所述冲压台之间的区域为冲压区,所述冲头设置于所述冲压驱动件的靠近所述冲压台的一侧,所述凹模设置于所述冲压台的靠近所述冲压驱动件的一侧,所述冲压台的远离所述凹模的一侧具有用于废料排放的排屑通道,多个所述冲压单元能够安装相同或者不同的所述凹模;

所述冲压单元组的多个所述冲压单元之间具有空隙,所述下料单元位于其中部分空隙,所述下料单元用于承接所述夹持单元移出的物料并传递至所述存储单元。

2.根据权利要求1所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述上料单元包括轨道架和输送轮,所述轨道架用于给物料提供输送通道并且到达便于所述夹持单元夹持的位置,所述输送轮包括主动轮和从动轮,所述主动轮与所述从动轮能够带动物料向所述夹持单元方向进给。

3.根据权利要求2所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述上料单元还包括翻转部件,所述翻转部件设置于所述机架,所述翻转部件包括翻转轨道和翻转驱动件,所述翻转轨道包括两块用于围合成运送物料的轨道的轨道板,靠近所述冲压区的一侧的所述轨道板与所述翻转驱动件连接,且能够向所述冲压区一侧转动以释放物料。

4.根据权利要求1所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述夹持单元包括横向夹持机械手和纵向夹持机械手,所述夹持单元设置于所述机架,所述横向夹持机械手用于将所述上料单元运送的物料夹持并传递至所述纵向夹持机械手,所述纵向夹持机械手用于将物料送入或者移出所述冲压区。

5.根据权利要求4所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述纵向夹持机械手包括纵向驱动件、横向驱动件和夹持部,所述纵向驱动件设置于所述机架,所述横向驱动件设置于所述纵向驱动件,所述夹持部与所述横向驱动件连接,所述纵向驱动件能够驱动所述横向驱动件在纵向移动,所述横向驱动件能够驱动所述夹持部在横向移动。

6.根据权利要求5所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述纵向驱动件的数量为两个,两个所述纵向驱动件通过一横梁与所述横向驱动件传动连接,所述横向驱动件与所述夹持部的数量均为六个,六个所述横向驱动件沿所述横梁的长度方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述下料单元包括下料升降架、接料台驱动装置和下料导向部件;

所述下料升降架设置于所述冲压单元组的所述机架,所述接料台驱动装置包括转轮和传送带,所述转轮可转动地安装于所述下料升降架,所述传送带绕设于所述转轮,所述接料台驱动装置的数量为多个,多个所述接料台驱动装置设置于多个所述冲压单元之间的部分空隙,所述下料导向部件的一端与所述下料升降架铰接,另外一端与所述存储单元相接,所述接料台驱动装置能够将所述夹持单元传递的物料传递至所述下料导向部件。

8.根据权利要求7所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述下料导向部件与所述接料台驱动装置的数量均为三个。

9.根据权利要求1所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述存储单元包括存储架和行走装置,所述行走装置设置于所述存储架的下方。

10.根据权利要求1所述的自动给料冲床生产线,其特征在于,所述自动给料冲床生产线还包括废料收集装置,所述废料收集装置设置于所述排屑通道的下方。