1.一种贴膜系统,其特征在于,包括:吸膜机构,用于吸附工件保护膜并将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处;
撕膜机构,与所述吸膜机构靠近设置,用于夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层,并配合所述吸膜机构的相对运动将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜;
传送带基座,位于所述传送带基座的上方设有传送带,用于将待贴膜工件传送至目标位置处;以及
位于所述传送带基座的第一侧的定位机构,所述定位机构具有位于所述传送带上方的定位件,所述定位件用于采集所述待贴膜工件的图像信息并基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点;
其中,所述吸膜机构位于所述传送带基座中与所述第一侧相对的第二侧,且靠近所述传送带基座设置,使所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述待贴保护膜移动至所述目标位置处,以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上,所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置;
所述撕膜机构包括支撑件以及套设固定在所述支撑件上的固定件;
所述固定件具有两个相对设置的矩形块且与所述支撑件垂直的延伸部,两个所述矩形块之间紧贴有气动汇流板,所述气动汇流板的第一面具有通气孔,所述气动汇流板的第二面设有滑动组件,所述滑动组件上固有夹持件,所述滑动组件用于在受到所述通气孔处的空气压力时滑动,以带动所述夹持件进行夹紧或松弛动作。
2.根据权利要求1所述的贴膜系统,其特征在于,所述第一面为所述气动汇流板中与相交面相垂直的面,所述第二面为所述气动汇流板中与所述相交面平行的面,所述相交面为所述固定件中与所述延伸部相连的面。
3.根据权利要求2所述的贴膜系统,其特征在于:所述滑动组件由固定基座以及一对气动夹指构成,所述夹持件由一对剥离夹指构成;
其中,
所述固定基座与所述气动汇流板的第二面相连,所述气动夹指与所述固定基座可移动连接,所述剥离夹指与所述气动夹指固定连接。
4.根据权利要求3所述的贴膜系统,其特征在于,所述固定基座设有长条形凹槽,所述固定基座中位于所述长条形凹槽内的内侧壁设有滑轨,所述气动夹指设于所述长条形凹槽中,所述气动夹指具有设于所述滑轨中的滑动部,所述滑动部用于在所述滑轨中移动时带动所述气动夹指在所述长条形凹槽内移动。
5.根据权利要求4所述的贴膜系统,其特征在于:所述气动夹指为凸起结构,所述气动夹指的水平部具有所述滑动部,且所述水平部位于所述固定基座的长条形凹槽中;
所述气动夹指的凸起部具有连接孔,通过所述凸起部的连接孔实现与所述夹持件的连接。
6.根据权利要求2所述的贴膜系统,其特征在于:所述通气孔由进气孔和出气孔组成,所述进气孔和所述出气孔中分别设有螺纹直通气接头,所述进气孔通过螺纹直通气接头连接进气管,并通过所述进气管与电磁阀相连,所述出气孔通过螺纹直通气接头连接出气管,并通过所述出气管与所述电磁阀相连。
7.根据权利要求1所述的贴膜系统,其特征在于,还包括:横置于所述传送带的上方且位于所述定位件的垂直下方的照明机构,所述照明机构用于在所述待贴膜工件被传送至所述目标位置处时工作,以使所述定位件采集所述待贴膜工件的图像信息。
8.根据权利要求1所述的贴膜系统,其特征在于,还包括:固定于所述传送带的输送机构上的传感器,所述传感器用于采集所述待贴膜工件的位置信息;
与所述传感器通信连接的控制器,用于基于所述待贴膜工件的位置信息确定所述待贴膜工件位于所述目标位置处时控制所述传送带停止传动。
9.根据权利要求1所述的贴膜系统,其特征在于:所述吸膜机构由传送机构和机器臂组成,所述机器臂的末端具有法兰盘,所述法兰盘的周沿均匀设有多个吸附件,所述多个吸附件用于吸附所述工件保护膜并在所述机器臂的转动下将所述工件保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上。
10.一种贴膜方法,其特征在于,包括:控制吸膜机构吸附工件保护膜,以将所述工件保护膜移至撕膜机构的预设位置处;
响应于输入的撕膜信号,控制所述撕膜机构夹紧位于所述预设位置处的工件保护膜的保护层,以将所述保护层撕离所述工件保护膜的表面得到待贴保护膜;
控制传送带将待贴膜工件传送至目标位置处,以控制位于所述传送带上方的定位件采集所述待贴膜工件的图像信息并控制所述定位件基于所述图像信息确定位于所述目标位置处的待贴膜工件的中心点;
控制所述吸膜机构基于所述待贴膜工件的中心点将所述工件保护膜移动至所述目标位置处,以将所述待贴保护膜贴附在所述待贴膜工件的表面上,所述目标位置为所述定位件投影在所述传送带上的区域位置;
所述撕膜机构包括支撑件以及套设固定在所述支撑件上的固定件;
所述固定件具有由两个相对设置的矩形块构成且与所述支撑件垂直的延伸部,两个所述矩形块之间紧贴有气动汇流板,所述气动汇流板的第一面具有通气孔,所述气动汇流板的第二面设有滑动组件,所述滑动组件上固有夹持件,所述滑动组件用于在受到所述通气孔处的空气压力时滑动,以带动所述夹持件进行夹紧或松弛动作。