利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020105753154
申请人: 萧县华恒静电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种手机贴膜机,包括工作台,所述工作台的左侧固定安装有固定箱,所述固定箱的上表面固定安装有第一机械手,所述工作台的上表面固定安装有贴膜机构和残次品处理系统,其特征在于:所述残次品处理系统包括供料机构、控制显示屏、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手,所述供料机构适于提供未贴膜的手机并存放经揭膜机构处理的手机,所述控制显示屏适于通过PLC系统控制整个装置的运行,所述检测机构适于对已贴膜的手机进行气泡检测从而找出残次品,所述第二机械手适于将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作,所述揭膜机构适于对有气泡的膜进行揭取操作,所述第三机械手适于将已揭膜的手机吸取并放入供料机构中;供料机构包括供料盘和收料盘,所述供料盘适于提供未贴膜的手机,所述收料盘适于存放经揭膜机构处理的手机,所述收料盘包括伺服电机,所述伺服电机的输出端传动连接有转杆,所述转杆的远离伺服电机的一端固定安装有托盘,所述托盘的上表面设置有手机放置盘,所述手机放置盘的上表面开设有凹槽,所述凹槽的底部固定安装有压力传感器,所述手机放置盘的边沿固定安装有拉环,所述托盘的上表面的中部开设有固定槽,所述固定槽的中部固定安装有固定柱,所述固定槽的内表面与手机放置盘卡接固定,所述伺服电机的输入端与控制显示屏连接,所述压力传感器适于感受手机放入凹槽后凹槽底部的压力,从而判断凹槽内部有没有手机,将判断信息传输至控制显示屏,控制显示屏控制伺服电机运转使手机放置盘旋转;所述检测机构包括固定板,所述固定板的内表面固定安装有一号固定块和二号固定块,所述一号固定块和二号固定块位于同一高度上,所述一号固定块的面对二号固定块的一侧固定安装有光源,所述二号固定块的底部固定安装有反射光接收板,所述反射光接收板适于接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光,所述光源适于发射红外光,所述二号固定块的上方固定安装有辨别器,所述辨别器的输入端与反射光接收板连接,所述辨别器的输出端与控制器连接,所述辨别器适于通过反射光接收板上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡,并将信息传输至控制显示屏;所述揭膜机构的上表面开设有揭膜槽和废膜槽,所述揭膜槽适于对有气泡的手机膜进行揭去,所述废膜槽适于存放有气泡的手机膜,所述揭膜机构的上表面且位于揭膜槽的两侧开设有滑槽,所述揭膜槽的底部设置有推板和L型板,两块所述L型板的面对着的一侧固定安装有柔性垫,所述L型板适于在揭膜过程中对手机的两端进行固定,所述柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保护,所述揭膜槽的内沿固定安装有第一气缸和第四气缸,所述第一气缸的输出端与L型板固定连接,所述第四气缸的输出端与推板固定连接,所述第一气缸的输入端与控制显示屏连接,所述第四气缸的输入端与控制显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机贴膜机,其特征在于:手机贴膜机的残次品处理系统,所述贴膜机构的内部固定安装有传送带,所述工作台的上表面且位于传送带的输出端的下方固定安装有成品槽,所述成品槽适于存放没气泡的优良品,所述第一机械手设置在供料机构和贴膜机构之间,所述检测机构设置在传送带的输出端的外围,所述控制显示屏固定安装在贴膜机构的外表面,所述控制显示屏与贴膜机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机贴膜机,其特征在于:所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的上表面固定安装有支撑架,所述支撑架的内部固定安装有第二气缸和第三气缸,所述第二气缸位于第三气缸的前方,所述第三气缸的输出端固定安装有加热块,所述第二气缸的输出端固定安装有连接板,所述连接板的下表面固定安装有第二吸盘,所述揭膜槽的右侧开设有通孔,所述通孔的外延固定安有手机槽,所述揭膜槽的内沿且位于通孔的面对着的一侧固定安装有第四气缸,所述支撑架的上表面固定安装有真空泵,所述真空泵的输出端与第二吸盘通过管道连接,所述推板适于在控制显示屏作用下在揭膜结束后将手机推至手机槽,所述加热块适于对手机膜的端部进行加热,使其与手机分离,这样便于揭下,所述第二吸盘适于在真空泵的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引,且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下手机膜,并在废膜槽区域放下废膜,所述控制显示屏的输出端与第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸连接,所述控制显示屏的输出端与加热块和真空泵连接 。

4.根据权利要求3所述的一种手机贴膜机,其特征在于:所述第三机械手包括机械臂,所述机械臂适于在控制显示屏的作用下三维运动,进而对手机进行吸引,所述机械臂的一端固定安装有吸附板,所述吸附板的远离机械臂的一侧固定安装有一号吸盘,所述一号吸盘的输气端与真空泵连接,所述一号吸盘适于在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种手机贴膜机,其特征在于:所述控制显示屏包括控制器和电源,所述电源适于为第一机械手、供料机构、控制显示屏、贴膜机构、检测机构、第二机械手、揭膜机构和第三机械手的操作提供电力,所述控制器适于控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、第四气缸和真空泵的工作,且接收压力传感器和辨别器的反馈信息。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种手机贴膜机,其特征在于:手机贴膜机的残次品处理系统的使用步骤如下:

A:使用者将控制显示屏与外部电源连接,控制显示屏控制机械臂、伺服电机、光源、第一气缸、第二气缸、第三气缸、加热块、第四气缸和真空泵的工作,且接收压力传感器和辨别器的反馈信息,手机经过贴膜机构贴膜后,通过传送带到达检测机构的底部,检测机构工作,反射光接收板接收光源发出的光照射在手机屏上的反射光,辨别器通过反射光接收板上的光谱信息确定手机与贴膜之间是否存在气泡,并将信息传输至控制显示屏;

B:完成A步骤后,若不存在气泡,则第二机械手不工作,手机直接进入成品槽,若存在气泡,第二机械手将检测机构找出的次品吸取并放入揭膜机构中进行揭膜操作,L型板在揭膜过程中对手机的两端进行固定,柔性垫适于在揭膜过程中对手机的数据传输口进行保护,加热块对手机膜的端部进行加热,使其与手机分离,这样便于揭下,第二吸盘在真空泵的作用下对手机膜的与手机分离的一端进行吸引,且在滑块在滑槽内部滑动的带动下撕下手机膜,并在废膜槽区域放下废膜;

C:完成B步骤后,废膜已被揭下,一号吸盘在控制显示屏的控制下对已完成揭膜工作的手机由手机槽中吸出且放入凹槽中,压力传感器感受手机放入凹槽后凹槽底部的压力,从而判断凹槽内部有没有手机,将判断信息传输至控制显示屏,控制显示屏控制伺服电机运转使手机放置盘旋转,这时操作完成。