1.一种自动盖章设备,其特征在于,包括有上料机构(1)、送料机构(2)、可调节刻印机构(3)、第一传料机构(4)、第二传料机构(5)和工作台(6);
上料机构(1)、送料机构(2)、第一传料机构(4)、可调节刻印机构(3)和第二传料机构(5)按顺序安装,可调节刻印机构(3)、第一传料机构(4)和第二传料机构(5)均位于工作台(6)的顶部,并且可调节刻印机构(3)、第一传料机构(4)和第二传料机构(5)均与工作台(6)固定连接,第一传料机构(4)位于工作台(6)的进料端,第二传料机构(5)位于工作台(6)的出料端,可调节刻印机构(3)位于第一传料机构(4)和第二传料之间,送料机构(2)骑跨与工作台(6)的进料端和上料机构(1)的出料端;
可调节刻印机构(3)的工作端设有印章卡具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备,其特征在于,可调节刻印机构(3)包括有高度调节机构(3a)、横向调节机构(3b)和纵向调节机构(3c),高度分别位于工作台(6)的工作方向的两侧,并且两个高度调节机构(3a)工作端均与横向调节机构(3b)固定连接,高度调节机构(3a)包括有第一直线驱动器(3a1)和第一滑台(3a2),第一直线驱动器(3a1)位于工作台(6)的出料端,并且第一直线驱动器(3a1)的工作端与横向调节机构(3b)固定连接,第一滑台(3a2)位于工作台(6)的进料端,第一滑台(3a2)与横向调节机构(3b)固定连接,并且第一滑台(3a2)远离第一直线驱动器(3a1),纵向调节机构(3c)位于横向调节机构(3b)的工作端,并且纵向调节与横向调节机构(3b)可拆卸连接,印章卡具(7)位于纵向调节机构(3c)的工作端,并且印章卡具(7)与纵向调节机构(3c)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动盖章设备,其特征在于,横向调节机构(3b)包括有横向支撑件(3b1)、滑动杆(3b2)和螺母(3b3),横向支撑件(3b1)有两个,两个横向支撑件(3b1)分别与两个高度调节机构(3a)的工作端固定连接,并且两个横向支撑件(3b1)对称设置于工作台(6)工作方向的两侧,横向支撑件(3b1)上设有滑槽,滑动杆(3b2)通过滑槽贯穿两个横向支撑件(3b1),滑动杆(3b2)的一端设有圆板,圆板的外缘大于滑槽的高度,螺母(3b3)位于滑动杆(3b2)远离圆板的一端,并且螺母(3b3)与滑动杆(3b2)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动盖章设备,其特征在于,纵向调节机构(3c)包括有环形套(3c1)、竖板(3c2)和销(3c3),环形套(3c1)环位于两个横向支撑件(3b1)之间,并且环形套(3c1)环套设于螺纹杆上,环形套(3c1)环上设有贯穿圆孔,滑动杆(3b2)沿轴向设有若干插接孔,圆孔与插接孔的直径一致,销(3c3)通过圆孔和插接孔将环形套(3c1)环固定与滑动杆(3b2)上,竖板(3c2)位于环形套(3c1)环的外缘,竖板(3c2)垂直于工作台(6)表面,竖板(3c2)与环形套(3c1)环固定连接,印章卡具(7)固定安装于竖板(3c2)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备,其特征在于,第一传料机构(4)和第一传料机构(4)结构相同,第一传料机构(4)包括有传料支撑件(4a)、驱动杆(4b)、伺服电机(4c)和弹性滚筒(4d),传料支撑件(4a)分别位于工作台(6)工作方向的两侧,两个支撑件与工作台(6)的顶部固定连接,驱动杆(4b)贯穿两个支撑件,驱动杆(4b)与两个支撑件可转动连接,弹性滚筒(4d)位于两个支撑件之间,并且弹性滚筒(4d)与驱动杆(4b)固定连接,弹性滚筒(4d)的转动方向与工作台(6)的工作方向一致,伺服电机(4c)的输出轴与驱动杆(4b)传动连接,并且伺服电机(4c)固定安装于传料支撑件(4a)一侧,伺服电机(4c)远离弹性滚筒(4d)。
6.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备,其特征在于,送料机构(2)包括有第二直线驱动器(2a)、第二滑台(2b)、连接柱(2c)、推动气缸(3d)、吸盘(3e)和支撑柱(3f),第二直线驱动器(2a)和第二滑台(2b)位于工作台(6)的进料端和上料机构(1)的出料端之间,第二直线驱动器(2a)和第二滑台(2b)位于工作台(6)的进料端和上料机构(1)的上方,第二直线驱动器(2a)和第二滑台(2b)分别对称设置于工作台(6)工作方向两侧,第二直线驱动器(2a)和第二滑条均通过支撑柱(3f)固定,连接柱(2c)位于第二直线驱动器(2a)和第二滑台(2b)的之间,并且连接柱(2c)的两端分别与第二直线驱动器(2a)的工作端和第二滑台(2b)的工作端固定连接,推动气缸(3d)安装于连接柱(2c)上,并且推动气缸(3d)的输出端垂直向下,吸盘(3e)位于推动气缸(3d)的底部,并且吸盘(3e)与推动气缸(3d)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备,其特征在于,上料机构(1)包括有上料限位台(1a)、上料限位板(1b)、贯通式步进电机(1c)和上料版(1d),贯通式步进电机(1c)安装于上料限位台(1a)上,上料限位板(1b)位于上料限位台(1a)上,上料限位板(1b)抵触双轴双杆电机输出杆,上料限位台(1a)和上料限位板(1b)之间设有上料限位杆,上料版(1d)放置于收料限位板的顶部。