1.一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：包括纸张传感器检测电路(1)、槽型光耦检测电路(3)、USB接口(4)、USB模块(5)、电源模块(6)、DSP控制模块(7)、编码器(8)、无刷直流电机(9)、电磁离合器控制电路(11)和LED指示灯(12)，进纸传感器检测电路、出纸传感器检测电路、槽型光耦检测电路(3)、USB模块(5)、电磁离合器控制电路(11)和LED指示灯(12)均连接DSP控制模块(7)，USB接口(4)连接USB模块(5)，无刷直流电机(9)连接编码器(8)，编码器(8)连接MOS驱动电路；

纸张传感器检测电路(1)包括进纸传感器接口、出纸传感器接口、电阻R14、电阻R15、电容C7、双运算放大器U4、电容C8、电容C9、电阻R19、电阻R21、电阻R25、电阻R26、电容C13、电容C12和电容C15，进纸传感器接口的1脚连接正电源，进纸传感器接口的2脚通过电阻R15连接双运算放大器U4的3脚，进纸传感器接口的2脚还通过电阻R14连接正电源，进纸传感器接口的2脚还通过电容C7连接地线，进纸传感器接口的3脚和4脚均连接地线，双运算放大器U4的2脚和6脚均连接电阻R21的1脚，电阻R21的1脚通过电容C9连接地线，电阻R21的1脚还通过电阻R19连接正电源，电阻R21的2脚连接地线；出纸传感器接口的1脚连接正电源，出纸传感器接口的2脚通过电阻R26连接双运算放大器U4的5脚，出纸传感器接口的2脚还通过电阻R25连接正电源，出纸传感器接口的2脚还通过电容C13连接地线，出纸传感器接口的3脚和4脚均连接地线，双运算放大器U4的1脚和7脚均连接DSP控制模块(7)，双运算放大器U4的1脚通过电容C8连接地线，双运算放大器U4的7脚通过电容C12连接地线，双运算放大器U4的8脚连接正电源，双运算放大器U4的8脚还通过电容C15连接地线，双运算放大器U4的4脚连接地线；

槽型光耦检测电路(3)包括槽型光耦接口、电阻R31、电阻R35、电阻R33、电阻R38、电阻R41和三极管Q5，槽型光耦接口的1脚通过电阻R31连接正电源，槽型光耦接口的2脚连接三极管Q5的集电极，槽型光耦接口的3脚通过电阻R35连接3.3V电源，槽型光耦接口的3脚还连接DSP控制模块(7)，槽型光耦接口的4脚连接地线，三极管Q5的集电极通过电阻R33连接正电源，三极管Q5的发射极连接地线，三极管Q5的基极连接电阻R38的1脚，电阻R38的2脚连接DSP控制模块(7)，电阻R38的2脚通过电阻R41连接地线；

电磁离合器控制电路(11)包括电阻R17、电阻R18、三极管Q3、电阻R16、电阻R13、LED灯D7、场效应管U3和电磁离合器接线端，三极管Q3的基极连接电阻R17的2脚，电阻R17的1脚连接DSP控制模块(7)，电阻R17的1脚还通过电阻R18连接地线，三极管Q3的集电极连接电阻R16的1脚，电阻R16的2脚连接场效应管U3的4脚，电阻R16的2脚连接电阻R13的1脚，电阻R13的2脚连接LED灯D7的负极，LED灯D7的正极连接24V电源，场效应管U3的1脚、2脚和3脚均连接24V电源，场效应管U3的5脚、6脚、7脚和8脚均连接电磁离合器接线端的1脚，电磁离合器接线端的2脚连接地线；电源模块(6)为纸张传感器检测电路(1)、槽型光耦检测电路(3)、USB模块(5)、DSP控制模块(7)、电磁离合器控制电路(11)和LED指示灯(12)供电。

2.如权利要求1所述的一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：所述进纸传感器接口、所述出纸传感器接口和槽型光耦接口均为4芯接线端子，所述电磁离合器接线端为2芯接线端子。

3.如权利要求1所述的一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：所述双运算放大器U4的型号为LM358。

4.如权利要求1所述的一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：所述DSP控制模块(7)的型号为MKL27Z64VLH4；所述场效应管U3的型号为FDS4435A。

5.如权利要求1所述的一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：所述编码器(8)的型号为BLD-120A，所述无刷直流电机(9)的型号为57BL125-48；所述USB模块(5)的型号为CH340G。

6.如权利要求1所述的一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：所述电源模块(6)的输出电压为3.3V和5V，所述电源模块(6)的输入电压为24V。