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专利号: 2019109862957
申请人: 福建省鸿林物流有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,包括平台(1)、控制器(2)、分拣装置、第一传送带(3)和若干第二传送带(4),所述控制器(2)、分拣装置、第一传送带(3)和若干第二传送带(4)均设置在平台(1)的上方,所述控制器(2)上设有显示屏和按键,所述显示屏、按键、第一传送带(3)和第二传送带(4)均与PLC电连接,所述第二传送带(4)的一端设有收集箱(5);

所述分拣装置包括第一电机(6)、转轴(7)、四个分拣机构和四个支撑机构,所述第一电机(6)固定在底座的上方,所述第一电机(6)与PLC电连接,所述第一电机(6)与转轴(7)的底端传动连接,四个分拣机构周向均匀分布在转轴(7)的顶端的外周,四个支撑机构分别设置在四个分拣机构的下方;

所述分拣机构包括平移组件、电动推杆(8)、平板(9)、滑板(10)、固定管(11)和四个夹持组件,所述电动推杆(8)通过平移组件与转轴(7)连接,所述平板(9)的一端固定在转轴(7)上,所述平板(9)的另一端套设在滑板(10)的一端,所述滑板(10)的另一端与电动推杆(8)固定连接,所述电动推杆(8)的底端与固定管(11)连接,所述固定管(11)内设有抽气组件,四个夹持组件分别位于固定管(11)的底端的四侧,所述夹持组件包括横管(12)、活塞(13)、横杆(14)、竖板(15)、电源(16)、扫码器(17)、玻璃板(18)和两个伸缩单元,所述横管(12)与固定管(11)的底端连通,所述活塞(13)的外周与横管(12)的内壁密封连接,所述活塞(13)通过横杆(14)与竖板(15)的顶端固定连接,所述扫码器(17)通过电源(16)固定在竖板(15)的靠近固定管(11)的一侧,所述玻璃板(18)的两端分别通过两个伸缩单元与竖板(15)的靠近固定管(11)的一侧连接,所述电源(16)位于两个伸缩单元之间,所述扫码器(17)与PLC电连接;

所述支撑机构包括支柱(20)、第一弹簧(21)、底板(22)、支撑块(23)、滚珠(24)和两个限位单元,所述支柱(20)固定在平板(9)的下方,所述底板(22)通过第一弹簧(21)设置在支柱(20)的底端,所述支撑块(23)固定在底板(22)的下方,所述支撑块(23)的下方设有凹口,所述凹口与滚珠(24)相匹配,所述滚珠(24)的球心位于凹口内,所述滚珠(24)抵靠在底座上,两个限位单元分别位于支柱(20)的两侧,所述第一弹簧(21)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述伸缩单元包括滑杆(25)、伸缩管(26)、导电板(27)、第二弹簧(28)和两个导电块(29),所述滑杆(25)的一端固定在玻璃板(18)上,所述滑杆(25)的另一端与导电板(27)固定连接,所述导电板(27)通过第二弹簧(28)与伸缩管(26)内的底部连接,所述伸缩管(26)固定在竖板(15)上,两个导电块(29)分别位于伸缩管(26)的两侧的内壁上,所述导电块(29)位于导电板(27)的靠近竖板(15)的一侧,所述第二弹簧(28)处于压缩状态,所述导电板(27)位于伸缩管(26)内,两个导电块(29)分别与电源(16)和扫码器(17)连接。

3.如权利要求2所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述伸缩单元还包括固定环(30),所述固定环(30)固定在伸缩管(26)内,所述固定环(30)套设在滑杆(25)上。

4.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述抽气组件包括密封板(31)、第二电机(32)、驱动杆(33)、从动杆(34)和两个透气口,所述密封板(31)的外周与固定管(11)的内壁密封连接,所述第二电机(32)固定在固定管(11)内,所述第二电机(32)与PLC电连接,所述第二电机(32)与驱动杆(33)传动连接,所述驱动杆(33)通过从动杆(34)与密封板(31)铰接,所述透气口固定在固定管(11)的顶端。

5.如权利要求4所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述透气口内设有第一滤网(35),所述横管(12)内设有第二滤网(36)。

6.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述平移组件包括第三电机(37)、丝杆(38)和平移块(39),所述第三电机(37)固定在转轴(7)上,所述第三电机(37)与PLC电连接,所述第三电机(37)与丝杆(38)的一端传动连接,所述丝杆(38)的另一端设置在平移块(39)内,所述平移块(39)与电动推杆(8)固定连接,所述平移块(39)的与丝杆(38)的连接处设有与丝杆(38)匹配的螺杆。

7.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述限位单元包括限位环(40)和限位杆(41),所述限位环(40)固定在支柱(20)上,所述限位杆(41)固定在底板(22)的上方,所述限位环(40)套设在限位杆(41)上。

8.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述第一传送带(3)和第一电机(6)之间设有压力传感器(42),所述压力传感器(42)设置在底座内,所述压力传感器(42)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述传送带的靠近第一电机(6)的一侧设有支架(43)和接触传感器(19),所述接触传感器(19)通过支架(43)固定在底座的上方,所述接触传感器(19)抵靠第一传送带(3)的上方,所述接触传感器(19)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于智能物流的高效节能的自动分拣系统,其特征在于,所述第一电机(6)为无刷直流电机。