1.一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：包括主体模块、顶针、盖板、推拉杆和作动器，所述盖板设置在主体模块的上方并与主体模块可拆卸连接，对于六点盲文显示装置，所述主体模块由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈三行多列、上下贯穿，三层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔，用来安装顶针；对于八点盲文显示装置，主体模块由四层平板构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈四行多列、上下贯穿，四层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔；每一层平板侧面按前后方向设置一行水平孔洞，为推拉杆安装孔，用于安装推拉杆，推拉杆安装孔的中线与该列顶针安装孔的中线垂直相交，同时每个推拉杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通；

所述盖板中间部分设置数量与顶针安装孔相同的上细下粗的阶梯孔，每个阶梯孔与相应的顶针安装孔同轴相对；所述顶针的数目与顶针安装孔的数目相同且分别一一对应地安装在相应的顶针安装孔和阶梯孔内，每枚顶针与顶针安装孔和阶梯孔呈间隙配合；所述顶针分别从主体模块上部装入顶针安装孔，并依靠顶针自身的环形凸缘靠自身重力坐落在主体模块上表面；每列顶针下方设有与该列顶针数目相同的推拉杆；

所述推拉杆包括用于顶针处于下止点且驱动顶针由下止点向上止点运动的曲面轮廓和用于顶针处于上止点且与推拉杆安装孔相配合的杆身，每枚顶针的底部与相应的推拉杆始终保持接触；每枚顶针下方的推拉杆均可前后移动地安装在相应的推拉杆安装孔内，每根推拉杆均由一个作动器驱动，每根推拉杆唯一地控制与其对应的一枚顶针的升降运动；

所述作动器用于对推拉杆产生推力和拉力，所述推拉杆在作动器作用下在推拉杆安装孔内可前后移动，当推拉杆在推拉杆安装孔内被向内推入时，顶针的底部被推拉杆逐渐抬起，当顶针达到上止点时，顶针的头部上端高出盖板的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”；当推拉杆在推拉杆安装孔内被向外拉出时，顶针在自身重力作用下沿着顶针安装孔下移，直至顶针的环形凸缘下沿与主体模块上表面接触，此时顶针处于下止点，顶针的头部与盖板的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”；顶针的升程即顶针上下止点间的距离，即是盲文字符的“凸点”高度；

所述顶针由构成触点的头部、起定位作用的环形凸缘、圆柱形杆身和呈半球形的底部组成。

2.如权利要求1所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述主体模块的每层平板上的推拉杆安装孔排成一行，相邻两层平板上的推拉杆安装孔错位布置。

3.如权利要求1或2所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述推拉杆整体上呈旋转体，推拉杆布置在每层平板的前后两侧，每根推拉杆可在相应的推拉杆安装孔内独立地前后推拉，推拉杆包括两种结构，第一种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身、圆环形凸缘和一端具有圆孔的尾部组成，第二种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身和圆环形凸缘组成，该种结构的圆环形凸缘的中心孔即为用于安装永磁体的圆孔；

当推拉杆沿着推拉杆安装孔被推进时，梯形圆台的侧面与顶针的底部接触并逐步推动顶针上升，直到推拉杆的圆环形凸缘接触到平板侧面时，顶针的底部完全处于推拉杆的圆柱形杆身上，顶针处于上止点，在盖板上呈现盲文的“凸点”，当推拉杆沿着推拉杆安装孔被拉出时，顶针的底部沿梯形圆台侧表面下降直至与梯形圆台分离，顶针依靠其自身的环形凸缘坐落在主体模块上，顶针处于下止点，顶针的头部与盖板上表面平齐，形成盲文的“平点”。

4.如权利要求1或2所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述平板和盖板上均设有定位销孔，两者的定位销孔上下对应，通过定位销与定位销孔的过盈配合将盖板与主体模块固定连接在一起。

5.如权利要求3所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述作动器包括永磁体、螺线管和圆柱形芯轴，螺线管套装在圆柱形芯轴上并用耐热胶与之固定；

对于第一种推拉杆，永磁体安装在推拉杆尾部的圆孔内，并随推拉杆尾部插入螺线管内部，在推拉杆被拉出时，用推拉杆自身的圆环形凸缘限位，圆柱形芯轴安装在支架上，并且圆柱形芯轴端部与永磁体端面保留微小间隙，保证圆柱形芯轴被螺线管内部磁场磁化，而不被永磁体磁化；对于第二种推拉杆，永磁体安装在圆环形凸缘的圆孔内，圆环形凸缘位于螺线管外部与螺线管内的圆柱形芯轴相对应，并且圆柱形芯轴与永磁体至少保持一个不被磁化的距离。

6.如权利要求5所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：在螺线管之间的空隙处设置导磁体，所述导磁体与圆柱形芯轴一同安装在支架上，圆柱形芯轴、支架、导磁体构成磁路，增加了螺线管内部磁场强度。

7.如权利要求5或6所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：每个支架的上下两侧分别设有一个接线板，每个支架的上部和下部还开有螺纹孔，以螺钉固定接线板，螺线管的线头焊接在接线板上。

8.如权利要求5或6所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述螺线管采用带有骨架形式的，骨架中空、两端有凸缘，螺线管本体缠绕在骨架上，且当推拉杆被拉出时，推拉杆的圆环形凸缘与骨架端部凸缘接触，骨架端部凸缘对推拉杆起到限位作用；

所述圆柱形芯轴采用半硬磁材料或矩磁材料，所述圆柱形芯轴在插入螺线管后，芯轴端部低于螺线管骨架凸缘端面，以保证芯轴不被永磁体磁化。

9.如权利要求7所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述盖板前后均延伸至支架，并在盖板上设置螺纹孔，通过螺钉将支架与盖板连接在一起。