1.一种电磁驱动式盲文显示装置,其特征在于:包括上框架(1)、探针(2)、复位弹簧(3)、隔磁线圈(4)、电磁线圈(5)、磁铁(6)、套筒(7)、延长柱(8)、封盖(9)和柱头螺丝(10),所述上框架(1)位于最外侧,探针(2)位于装置顶端中间,复位弹簧(3)位于探针(2)上方,套筒(7)位于封盖(9)上方,隔磁线圈(4)和电磁线圈(5)位于套筒(7)外侧,磁铁(6)和延长柱(8)位于套筒(7)内侧,所述延长柱(8)位于探针(2)下方,并与磁铁(6)连接,随磁铁(6)在套筒(7)内部左右移动;显示盲文时,向电磁线圈(5)通入顺时针电流,电流产生正向磁场,电磁线圈(5)与磁铁(6)间产生排斥力,磁铁(6)在排斥力的驱动下带动延长柱(8)进行正向的横向运动,延长柱(8)的横向位移被转化为探针(2)的纵向位移,使探针(2)克服重力弹起,复位弹簧(3)随探针(2)的纵向运动而被压缩;复位时,向电磁线圈(5)通入逆时针电流产生反向磁场,电磁线圈(5)迅速吸引磁铁(6),磁铁(6)带动延长柱(8)进行反向的横向运动,使探针(2)脱离延长柱(8)解除对探针(2)位置的机械锁止,探针(2)在自身重力和复位弹簧(3)回弹力的作用下向下纵向移动,最终,探针(2)下降到与延长柱(8)接触的位置,完成复位,所述上框架(1)包括套筒凹槽(101)、柱头螺丝孔(102)、导线凹槽(103)、探针凹槽(104)、侧导线凹槽(105)、盲文点孔(106)、探针限位凹槽(107)和锁止凹槽(108),所述套筒凹槽(101)均匀分布于上框架(1)内侧,柱头螺丝孔(102)分布于上框架(1)四角,导线凹槽(103)位于两个套筒凹槽(101)中间,探针凹槽(104)位于上框架(1)下半部分,与套筒凹槽(101)相通,分布于上框架(1)内侧,侧导线凹槽(105)位于上框架(1)侧面,与套筒凹槽(101)相通,盲文点孔(106)位于上框架(1)上半部分,以三行两列的形式排列,探针限位凹槽(107)位于上框架(1)上半部分,与盲文点孔(106)相通,锁止凹槽(108)位于上框架(1)下半部分,所述探针(2)包括盲文点(201)、探针平台(202)、探针斜面(203)和探针平面(204),盲文点(201)位于探针(2)最上方,形状为半球面,探针平台(202)位于探针(2)中部,放置在探针限位凹槽(107)内部,可随探针(2)上下移动,探针斜面(203)位于探针(2)下部,与延长柱斜面(801)相配合,探针平面(204)位于探针(2)最底端,所述延长柱(8)包括延长柱斜面(801)、延长柱下平台(802)和延长柱上平台(803),延长柱斜面(801)位于延长柱(8)中部,与探针斜面(203)相配合,延长柱下平台(802)位于延长柱(8)的一侧,可运动至锁止凹槽(108)内部,延长柱上平台(803)位于延长柱(8)顶端,与探针平面(204)相配合。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动式盲文显示装置,其特征在于:所述套筒(7)包括支撑台(701)和延长柱运动凹槽(702),支撑台(701)位于套筒(7)的一侧,延长柱运动凹槽(702)位于套筒(7)内侧。
3.根据权利要求1所述的电磁驱动式盲文显示装置,其特征在于:所述探针(2)上弹过程中,依靠斜面结构将磁铁(6)的横向运动转换为盲文点(201)纵向运动,横向行程结束后,盲文点(201)达到最高位;探针平面(204)处于延长柱上平台(803)上,延长柱下平台(802)运动至锁止凹槽(108)内部,对探针(2)的位置进行机械锁止。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动式盲文显示装置,其特征在于:所述上框架(1)、探针(2)、套筒(7)、延长柱(8)和封盖(9)均采用3D打印制成。
5.根据权利要求1所述的电磁驱动式盲文显示装置,其特征在于:所述封盖(9)和柱头螺丝(10)位于盲文显示装置底端,封盖(9)与上框架(1)连接,通过柱头螺丝(10)固定。