1.一种平面绕线线圈无磁采集位移和角速度的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：(1)同颜色为一组，比较线圈1和9、2和10、3和11、4和12、5和13、6和14、7和15、8和16的感应电动势高低；

(2)以1、2、3、4、5、6、7、8号线圈刚好在阻尼区为起始状态，然后以正流逆时针方向旋转进行分析；

(3)正流从FSM1依次阿拉伯数字增加到FSM32，然后从FSM32到FSM1完成一圈；反流是从FSM32依次阿拉伯数字减少到FSM1，然后从FSM1到FSM32完成反流一圈；

(4)角速度检测分析：通过高精度定时器监测相邻状态机的切换时间，根据内插采样公式，计算出目标检测物的旋转角速度。

2.根据权利要求1所述的一种平面绕线线圈无磁采集位移和角速度的方法，其特征在于：步骤(4)中采样的速率高于2倍的被检测设备的旋转速度。