1.一种电磁铁线圈的缠绕装置及其绕线夹具，其特征在于，所述缠绕装置包括：安装架（1），安装架（1）上固定有电动伸缩缸（2），电动伸缩缸（2）的输出端固定有支撑架（3）；

第一弧形架（5），第一弧形架（5）固定于安装架（1）上，第一弧形架（5）的两端开设有插孔（22）；

第二弧形架（4），第二弧形架（4）固定于支撑架（3）上，第二弧形架（4）与第一弧形架（5）呈相适配的C形结构，第二弧形架（4）的两端设置有插杆（21），电动伸缩缸（2）工作能够带动支撑架（3）移动，使得第二弧形架（4）通过插杆（21）插接于插孔（22）内，从而使第二弧形架（4）和第一弧形架（5）形成闭环结构；

滚筒架（17），第二弧形架（4）和第一弧形架（5）侧面开设有滑槽，第二弧形架（4）和第一弧形架（5）的滑槽组合形成闭环，滚筒架（17）滑动于滑槽内，滚筒架（17）安装有固定轴（25）；

放卷滚筒（18），放卷滚筒（18）可拆卸的转动安装于固定轴（25）外壁，放卷滚筒（18）上卷绕有用于制备电磁铁线圈的铜线，放卷滚筒（18）与固定轴（25）之间的摩擦力能够避免放卷滚筒（18）在不受外力影响下自行转动于固定轴（25）上；

第一驱动部，第一驱动部安装于滚筒架（17）上，用于驱动滚筒架（17）在滑槽内滑动；

所述绕线夹具包括支撑座（10），以及用于夹持固定电磁铁主体（6）的第一夹持组件、第二夹持组件；

所述第二弧形架（4）和第一弧形架（5）内侧设置有规格相同的凸齿（23），所述第一驱动部包括：第一驱动电机（19），第一驱动电机（19）固定于滚筒架（17）一侧外壁；

第一驱动齿轮（20），第一驱动齿轮（20）的轴传动连接于第一驱动电机（19）的输出端，第一驱动齿轮（20）与凸齿（23）相啮合；

所述第一夹持组件包括：

第一电动夹紧缸（14），两个第一电动夹紧缸（14）对称的安装于支撑座（10）的两侧；

第一夹板（39），第一夹板（39）固定于第一电动夹紧缸（14）的输出端，第一夹板（39）端面上设置有防滑部；

所述第二夹持组件包括：

移动架（41），支撑座（10）两侧开设有弧形滑道（13），两个移动架（41）分别滑动连接于两个弧形滑道（13）内壁；

第二电动夹紧缸（12），两个第二电动夹紧缸（12）对称设置于支撑座（10）的两侧，第二电动夹紧缸（12）固定于移动架（41）一侧外壁，第二电动夹紧缸（12）的输出端贯穿弧形滑道（13）安装有第二夹板；

第二驱动部，第二驱动部安装于移动架（41）上，用于驱动移动架（41）沿弧形滑道（13）运动；

所述支撑座（10）一侧外壁固定有齿板（38）和弧形板（37），弧形滑道（13）、齿板（38）和弧形板（37）同心设置，移动架（41）一端安装有滚轮组（40），滚轮组（40）滚动于弧形板（37）一侧；

所述第二驱动部包括：第二驱动电机（11）和第二弧形架一（42），第二驱动电机（11）固定于移动架（41）上，第二弧形架一（42）的轴传动连接于第二驱动电机（11）的输出端，第二弧形架一（42）与齿板（38）相啮合；

所述放卷滚筒（18）端部可拆卸的固定有筒型座（29），筒型座（29）内部设置有环形气腔（28），筒型座（29）的一端内壁密封滑动连接有环形压板（27），环形压板（27）上可转动的安装有调节螺柱（24），调节螺柱（24）通过螺纹与筒型座（29）连接，环形压板（27）一侧外壁固定有导杆，导杆滑动连接于筒型座（29）内壁；通过旋拧调节螺柱（24）能够使环形压板（27）在环形气腔（28）内平移，调整环形气腔（28）内容积；

所述筒型座（29）与固定轴（25）之间设置有环形气囊（26），环形气囊（26）外壁固定于筒型座（29）上，环形气囊（26）内部与环形气腔（28）相导通。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁线圈的缠绕装置及其绕线夹具，其特征在于，所述第一弧形架（5）底部设置有支撑组件，所述支撑组件包括：支架结构，支架结构设置于电磁铁主体（6）下方；

支撑轮（30），支撑轮（30）的数量在两个以上，安装于支撑结构上方，用于支撑电磁铁主体（6）底部。

3.根据权利要求2所述的一种电磁铁线圈的缠绕装置及其绕线夹具，其特征在于，所述支架结构包括：调节架（32），调节架（32）顶部滑动连接有支撑臂，支撑轮（30）安装于支撑臂顶端，所述支撑臂的一侧设置有刻度线（31）；

固定旋钮（36），固定旋钮（36）通过螺纹连接于调节架（32）一侧内壁，用于固定支撑臂；

导向杆（35），导向杆（35）固定于安装架（1）上，调节架（32）滑动连接于导向杆（35）外壁，调节架（32）与安装架（1）之间通过第一弹簧（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁铁线圈的缠绕装置及其绕线夹具，其特征在于，所述支撑座（10）侧面可转动的安装有第一滑轮（8），安装架（1）上通过滑轮支架安装有第二滑轮（33），调节架（32）底部固定有牵引绳（9），牵引绳（9）呈Y型结构，牵引绳（9）经过第二滑轮（33）和第一滑轮（8）后，其两端分别固定于两个第一夹板（39）上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁铁线圈的缠绕装置及其绕线夹具，其特征在于，所述安装架（1）一侧设置有检测机构，所述检测机构包括：检测架（7），检测架（7）固定于安装架（1）一侧外壁；

滑架（15），滑架（15）通过第二弹簧可活动的安装于检测架（7）内，检测轮（16）可转动的安装于滑架（15）端部，检测架（7）内设置有压力传感器组件。