1.一种海绵棒生产线加工用插棒装置，包括框架，其特征在于：所述框架上安装有排棒机构和直线滑动机构，直线滑动机构上安装有直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，框架的内侧设置有输料机构，排棒机构包括输棒传动带，排棒机构包括的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧，摆动夹爪机构位于直线夹爪机构的前侧，推动换夹机构位于直线夹爪机构的后侧，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间，输料带的输料模具位于框架与直线滑动机构内侧。

2.根据权利要求1所述的一种海绵棒生产线加工用插棒装置，其特征在于：所述直线滑动机构包括滑动架、两个直线滑轨、前定位滑动座、后定位滑动座、伺服电机和滚珠丝杆组件，滑动架固定安装在框架的顶部，伺服电机固定安装在滑动架的顶部，两个直线滑轨固定安装在滑动架的顶部两侧，前定位滑动座和后定位滑动座均滑动安装在两个直线滑轨之间，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆组件相连接，滚珠丝杆组件的滚珠螺母的顶部与前定位滑动座的底部表面相连接，直线推动气缸的伸缩杆一端固定安装在滑动架上，直线推动气缸的气缸端固定安装在后定位滑动座上。

3.根据权利要求1所述的一种海绵棒生产线加工用插棒装置，其特征在于：所述直线夹爪机构包括夹爪座一、前爪一、前爪二、前固定柱一、前固定柱二、前挡片一、前挡片二、两个活动连接轴、拉板、安装板、伸缩气缸、前夹紧气缸和两个直线轴承，安装板固定安装在后定位滑动座上，伸缩气缸安装在安装板的表面，伸缩气缸的伸缩杆顶端与拉板相连接，两个直线轴承均安装在安装板的表面，两个活动连接轴分别活动穿插两个直线轴承的内侧，两个活动连接轴的顶部一端均固定连接在拉板的表面，两个活动连接轴的底部一端延伸至安装板的下方与夹爪座一固定连接，前夹紧气缸安装在夹爪座一的上表面并位于两个活动连接轴之间，前夹紧气缸的左侧伸缩杆末端固定安装有前固定柱一，前夹紧气缸的右侧伸缩杆末端固定安装有前固定柱二，夹爪座一的上表面开设有两个椭圆形孔，前爪一横向滑入夹爪座一的内侧，前爪二横向滑入前爪一的内侧，前爪一上的齿牙与前爪二上的齿牙相互交叉并相对设置，前爪一和前爪二上均开设有连接孔和活动孔，前固定柱一的底部一端贯穿相对应的椭圆形孔并固定安装在前爪一的连接孔内，前固定柱二的底部一端贯穿相对应的椭圆形孔和前爪一上的活动孔并固定安装在前爪二的连接孔内侧，前挡片一固定安装前爪一的内侧左端口，前挡片二固定安装在夹爪座一的内侧右端口。

4.根据权利要求1所述的一种海绵棒生产线加工用插棒装置，其特征在于：所述摆动夹爪机构包括活动定位气缸、铰接摆动臂、摆动安装板、后夹紧气缸、活动连接块、夹爪座二、后爪一、后爪二、后挡片一和后挡片二，所述活动定位气缸固定安装在前定位滑动座的内侧，铰接摆动臂的横向固定架安装在前定位滑动座的左右内侧壁之间，活动定位气缸的气缸伸缩杆末端固定连接在铰接摆动臂的摆动铰接架上，摆动安装板固定安装在铰接摆动臂上，夹爪座二固定安装在摆动安装板上，夹爪座二上开设有两个活动卡槽，后爪一横向滑入夹爪座二的内侧，后爪二横向滑入后爪一的内侧，后爪一和后爪二上均开设有两个活动安装孔，两个活动卡槽的内侧均活动卡接有活动连接块，位于左侧的活动连接块与后爪一上的活动安装孔内侧壁固定连接，位于右侧的活动连接块贯穿后爪一上的活动安装孔并固定连接在后爪二上的活动安装孔的内侧壁，后爪一和后爪二的齿牙相互交叉并相对设置，后夹紧气缸的两个气缸伸缩杆末端分别与两个活动连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种海绵棒生产线加工用插棒装置，其特征在于：所述推动换夹机构包括推棒气缸、弯折推动片和推棒片板，所述弯折推动片通过螺栓固定安装在后定位滑动座的表面，推棒气缸固定安装在弯折推动片的底部，推动气缸的推动伸缩杆末端与推动片板相连接，推动片板的正面横向等距开设有推棒锥形孔，推动片板位于夹爪座一的正后方。

6.根据权利要求1所述的一种海绵棒生产线加工用插棒装置，其特征在于：排棒机构包括棒料分料机构和输棒传动带，夹爪座一位于排棒机构的两个输棒传动带的正上方。