1.一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：包括第一底座、钻孔杆、中心轴、送料斗、直线滑轨、第一丝杠、第一螺母套、第一支撑杆、支撑架、第一滑套、空心刀、钻孔杆驱动机构、第一丝杠驱动机构；

所述的第一底座的上表面前后侧分别设有直线滑轨，在两条直线滑轨之间设有第一丝杠，在第一底座上表面左右侧分别设有第一轴承座和第二轴承座，所述的第一丝杠的两端分别通过设于第一轴承座和第二轴承座内的轴承与第一底座转动连接，所述的第一丝杠位于第一轴承座左侧的端部与第一丝杠驱动机构传动连接，所述的第一螺母套套设于第一丝杠的外周，并与第一丝杠构成丝杠导轨结构；

所述的钻孔杆驱动机构通过支撑架设于第一底座的左侧，所述的钻孔杆沿水平方向设置，且钻孔杆的左端与钻孔杆驱动机构传动连接，右端与中心轴的左端可拆卸连接，所述的中心轴为空心筒状结构，在中心轴的右端可拆卸连接有空心刀，所述的空心刀的空心孔与中心轴内部连通，所述的第一滑套固定连接于第一支撑杆的顶端，并滑动套接在中心轴的外壁表面；

所述的送料斗的纵截面为V形，在送料斗的底部连接有方形框架，所述的方形框架下端面的前后侧设有分别与两个直线滑轨滑动连接的滑槽，所述的第一支撑杆的底部与方形框架的前端连接，所述的第一丝杠设于方形框架的下方，所述的第一螺母套与方形框架固定连接；

所述的中心轴为金属制品，或者为在金属管的内腔中间扩径开环形槽，环形槽内嵌设橡胶管，使其与金属部分一体成型；

在使用中，通过丝杠导轨结构控制送料斗左右移动，同时通过钻孔杆驱动机构驱动钻孔杆带动中心轴和空心刀旋转，使钻孔和穿轴在同一步骤中完成；完成后，将中心轴从钻孔杆上取下。

2.如权利要求1所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的钻孔杆驱动机构包括沿竖直方向设置且底端与第一底座上表面固定连接的第二支撑杆，以及连接于第二支撑杆与第一底座上表面之间的加强杆，所述的第二支撑杆的顶部还固定连接有固定块，所述的固定块的前端面还通过连接件连接有第一电机和第二滑套，所述的钻孔杆朝向钻孔杆驱动机构的一端穿过第二滑套，并在端部连接有从动带轮A，所述的第一电机的输出轴连接有主动带轮A，所述的主动带轮A与从动带轮A传动连接，所述的第二滑套内嵌设有轴承，并通过轴承与钻孔杆转动连接；

所述的第一丝杠驱动机构包括设于第一底座上表面的第二电机，所述的第二电机的输出轴连接有主动带轮B、所述的第一丝杠的端部连接有从动带轮B，所述的主动带轮B与从动带轮B传动连接。

3.如权利要求2所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的钻孔杆从左到右依次包括光杆段和花键段，所述的中心轴的左端筒壁内缘还设有花键槽，所述的花键槽与花键段配合使用；所述的中心轴的外壁表面两端均设有外螺纹，所述的空心刀与中心轴的右端的外螺纹螺接，且空心刀的外径小于中心轴的外径；

所述的方形框架左端中部还一体成型有支撑板，所述的支撑板上表面中部还设有第一直线滑槽，所述的第一直线滑槽沿左右方向设置，所述的第一支撑杆的底端与第一直线滑槽通过第一滑块滑动连接，在第一直线滑槽右侧的支撑板的上表面还设有第一电动缸，所述的第一电动缸的固定端与支撑板固定连接，伸缩端与第一支撑杆的外壁表面固定连接；

所述的第一螺母套的顶端与支撑板的下表面固定连接；

所述的送料斗由2块钢板通过铰接轴铰接而成，所述的钢板的外侧分别设有第二电动缸，所述的第二电动缸的两端分别与钢板外表面、方形框架的顶部铰接，所述的铰接轴的两端分别与方形框架的端部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：还包括高度调节机构，所述的高度调节机构包括左调节机构、右调节机构，所述的左调节机构包括沿纵向设置于固定块前端面的直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块的前端面分别通过连接件固定连接有第一电机和第二滑套，所述的固定块的顶端还固定设有盖板，所述的盖板的前端下表面与滑动块的上端面相对，且在相对处设有螺纹孔，在螺纹孔内螺接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底端与滑动块转动连接；所述的右调节机构包括构成第一支撑杆的伸缩杆结构，所述的伸缩杆结构包括设于下方的母杆，以及套接在母杆内的子杆，所述的子杆顶端与第一滑套固定连接，所述的母杆与子杆通过定位螺栓相互固定。

5.如权利要求4所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的第一滑套的右端面前后侧还对称开设有通槽，在通槽内嵌设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的活塞杆端部固定连接有卡块，所述的中心轴的外径大于钻孔杆的外径，所述的卡块与中心轴的左端配合使用。

6.如权利要求5所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：还包括自动控制单元，所述的自动控制单元包括控制器和控制面板，所述的控制器分别控制第一电机、第二电机、第一电动缸、第二电动缸、第一电动推杆，所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。

7.一种圆泡海绵穿杆旋切生产线，其特征为：设有如权利要求6所述的一种圆泡海绵穿杆机，包括圆泡海绵穿杆机、机械手转运机构、及旋切机，所述的机械手转运机构将穿好中心轴的圆泡海绵体转运至旋切机的旋切工位。

8.如权利要求7所述的圆泡海绵穿杆旋切生产线，其特征为：所述的机械手转运机构由支架、第三电机、及与第三电机的输出轴连接的机械臂构成，所述的第三电机设于支架的顶部，所述的支架设于圆泡海绵穿杆机和旋切机之间，所述的机械臂与中心轴的两端配合使用，所述的第三电机为伺服电机，所述的控制器控制第三电机。

9.如权利要求8所述的圆泡海绵穿杆旋切生产线，其特征为：所述的机械手运转机构包括2个第三电机，2个第三电机分别通过机械臂抓取中心轴的前端和后端，所述的机械臂包括第三电动缸、及机械爪，所述的第三电动缸的固定端与第三电机的输出轴固定连接，伸缩端与机械爪固定连接，所述的控制器控制第三电动缸及机械爪动作；

所述的旋切机包括第二底座，固定设于第二底座上表面右端前后侧的支撑块，固定设于第二底座上表面左端前后侧的支撑柱，所述的支撑块的高度低于支撑柱的高度，且在支撑柱的上部与支撑块的上部之间连接有第二丝杠、及第二直线滑槽，所述的第二直线滑槽位于第二丝杠的下方，且二者的轴线相互平行；在第二丝杠上螺接有第二螺母套，所述的第二螺母套的内侧端固定连接有中心轴旋转固定机构，所述的中心轴旋转固定机构的下端与设于第二直线滑槽上的第二滑块固定连接；

2个第二丝杠之间的第二底座的上表面还设有定位杆，所述的定位杆包括第二电动推杆、及弧形托架，所述的第二电动推杆的固定端与第二底座的上表面固定连接，伸缩端与弧形托架的底部固定连接，所述的定位杆有2个，并沿平行于2个支撑柱连线的方向排列于第二底座的上表面，所述的弧形托架与中心轴配合使用，所述的控制器控制第二电动推杆升降，所述的中心轴旋转固定机构与定位杆相互配合；

2个第二丝杠通过第二丝杠驱动机构同步驱动，所述的支撑块之间的下部还转动连接有导向辊，所述的导向辊通过导向辊驱动机构驱动，在导向辊的一侧还设有用以旋切海绵的刀带；

所述的第二丝杠驱动机构包括设于支撑块前端面的第四电机，2根第二丝杠的端部可转动的穿过支撑块，其中一根第二丝杠的端部与第四电机的输出轴传动连接，在第四电机的输出轴上设有主动带轮C，在另一根第二丝杠的端部设有从动带轮C，所述的主动带轮C与从动带轮C传动连接；

所述的导向辊驱动机构包括设于第二底座上表面的第五电机，所述的第五电机的输出轴端部连接有主动带轮D，所述的导向辊的辊轴的一端可转动的贯穿支撑块的外侧端面，并在端部连接有从动带轮D，所述的主动带轮D与从动带轮D传动连接；

所述的刀带设有移动机构，所述的移动机构包括设于刀带端部下方的第四电动缸、沿左右方向设于第二底座上表面的第三直线滑槽、以及设于第四电动缸一侧的第五电动缸，所述的第四电动缸的固定端底部与设于第三直线滑槽上的第三滑块顶端固定连接，所述的第四电动缸的伸缩端顶部与套设刀带的刀带盒底部固定连接，所述的第五电动缸的固定端与支撑块的后端面固定连接，所述的第五电动缸的伸缩端与第四电动缸的固定端外壁表面固定连接；

所述的第四电机、第五电机均为伺服电机；所述的控制器控制第四电机、第五电机、第四电动缸、第五电动缸、及刀带的动作。

10.如权利要求9所述的圆泡海绵穿杆旋切生产线，其特征为：所述的中心轴旋转固定机构包括内侧端敞口的壳体，设置于壳体内的第六电机、第三电动推杆、径向轴承，以及内螺纹套管，所述的壳体的外侧端与第二螺母套的内侧端固定连接，且壳体的下端与第三滑块固定连接，所述的第三电动推杆的固定端与壳体内的底部固定连接，伸缩端与第六电机的后端接触连接，所述的第六电机外套设有径向轴承，所述的第六电机的外壳与径向轴承的内圈固定连接，所述的壳体的内壁表面设有沿壳体轴向的第四直线滑槽，所述的径向轴承外圈的外表面与设于第四直线滑槽内的第四滑块端部固定连接，所述的第六电机的输出轴端部与内螺纹套管的外侧端固定连接；

所述的第三电动推杆的伸缩端还连接有第一定位板，所述的第一定位板的内侧端还设有弹簧销，所述的第六电机的后端还设有第二定位板，所述的第二定位板的外端面上设有与弹簧销配合使用的插槽；

所述的第一定位板的内端面上还设有电磁铁，所述的第二定位板由铁材料制成，所述的电磁铁与第二定位板配合使用；

所述的内螺纹套管与外螺纹相配合，且2个中心轴旋转固定机构的内螺纹套管分别与中心轴两端的外螺纹以相反的旋转方向将中心轴固定，并以相反的旋转方向将中心轴解除固定；

所述的控制器控制第六电机、第三电动推杆、电磁铁动作。