1.一种自行车变速装置，其特征在于，包括：

速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上，能够检测自行车后轮的转速；

倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接，能够检测自行车的倾角；

后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘，驱动机构能够通过第一齿盘拨动链条，实现链条在自行车不同后齿盘上的切换；

控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，能够接收速度检测装置及倾角传感器检测的信息，并控制驱动机构工作。

2.如权利要求1所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述中间轴一端与摆杆固定连接，另一端与与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端转动连接有第二齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘和第二齿盘。

3.如权利要求2所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述第二齿盘设置在第一齿盘的侧下方。

4.如权利要求1所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述速度检测机构包括用于安装在自行车后轮车架处的霍尔传感器及用于安装在自行车后轮轮辐上的磁铁。

5.如权利要求1所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述驱动机构采用舵机，所述舵机的输出轴与摆杆固定连接，能够驱动摆杆的摆动。

6.如权利要求1所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧一端与固定杆固定连接，另一端用于与自行车后轮处的车架固定连接。

7.如权利要求1所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述自行车变速装置还包括太阳能充电板和电池，所述电池能够与自行车的车架固定连接，所述电池上方设置太阳能充电板，太阳能充电板与电池连接，能够将太阳能转换为电能对电池进行充电，所述电池与控制器连接，用于对控制器进行供电。

8.如权利要求7所述的一种自行车变速装置，其特征在于，所述倾角传感器固定在电池的下方。

9.一种变速自行车，其特征在于，安装有权利要求1-8任一项所述的自行车变速装置。

10.一种权利要求9所述的变速自行车的变速方法，其特征在于，速度检测机构检测自行车的当前车速，将检测得到的车速信息传输给控制器，控制器根据得到的车速信息控制驱动机构工作，驱动机构带动摆臂摆动，第一齿盘拨动链条，实现链条在自行车后轮处不同后齿盘的切换；

倾角传感器检测当前自行车所在的路面倾角信息，将检测得到的倾角信息传输给控制器，控制器根据得到的倾角信息控制驱动机构工作，驱动机构带动摆臂摆动，第一齿盘拨动链条，实现链条在自行车后轮处不同后齿盘的切换。