1.一种多功能水上垃圾收集器,其特征在于:包括:船体(1)、转移部分(2)、收集部分(3)、太阳能部分(4);
所述船体(1)包括:底板(101)、第一存储箱(104)、第二存储箱(107)、第一舵机(108)、第一电动铰座(109)、主箱体(114)、第二舵机(115)、第二电动铰座(116);
所述转移部分(2)包括:第一电动推杆(201);
所述收集部分(3)包括:第二电动推杆(301);
所述的第一存储箱(104)固定安装在底板(101)侧面,第二存储箱(107)的底部固定安装在底板(101)上表面,第一舵机(108)的底部固定安装在第二存储箱(107)中,其舵机轴与第一电动铰座(109)底端固定连接,主箱体(114)固定安装在第一存储箱(104)上,第二舵机(115)的底部固定安装在主箱体(114)中,其舵机轴与第二电动铰座(116)底部固定连接,所述的第一电动推杆(201)的下端与第二电动铰座(116)的转轴固定连接,所述的第二电动推杆(301)的下端与第三电动铰座(202 )的转轴固定连接,所述的太阳能部分(4)固定安装在第一存储箱(104)上面靠后位置;
所述的船体(1)还包括:涡轮(102)、摄像头(103)、第一电缸(105)、第一压缩板(106)、第二电缸(110)、第二压缩板(111)、传动系统、垃圾收集轮(124)、垃圾收集箱(125),所述的涡轮(102)安装在底板(101)下端面,摄像头(103)安装在底板(101)下端面,第一电缸(105)的缸体底端固定安装在第一存储箱(104)内侧,其活塞杆端与第一压缩板(106)固定连接,第二电缸(110)的缸体底端固定安装在第二存储箱(107)内侧,其活塞杆端与第二压缩板(111)固定连接,传动系统的后端固定安装在主箱体(114),传动系统前端带动垃圾收集轮(124),垃圾收集箱(125)的上端面固定安装在底板(101)的下表面;
所述的收集部分(3)还包括:第四电动铰座(302)、第三电动推杆(303)、第五电动铰座(304)、转动杆(305)、夹子(310),所述的第四电动铰座(302)的底端固定安装在第二电动推杆(301)的伸缩杆端,第四电动铰座(302)的转轴与第三电动推杆(303)的底端固定连接,第五电动铰座(304)的底端固定安装在第三电动推杆(303)的伸缩杆端,第五电动铰座(304)的转轴与转动杆(305)上端固定连接,夹子(310)安装在转动杆(305)下面。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器,其特征在于:所述的转移部分(2)包括:第三电动铰座(202)、连杆组件(203)、转移铲(204),所述的第三电动铰座(202)的底端固定安装在第一电动推杆(201 )的伸缩杆端,第三电动铰座(202)的转轴与连杆组件(203)的上端固定连接,连杆组件(203)的下端与转移铲(204)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾收集器,其特征在于:所述的太阳能部分(4)包括:第一存储箱盖(401)、第二太阳能板(402),第一存储箱盖(401)的下端面固定安装在第一存储箱(104)的上端面,第二太阳能板(402)固定安装在第一存储箱盖(401 )上端面。