1.一种水上垃圾收集装置，其特征在于：包括回收箱和至少一套垃圾收集系统，每套所述垃圾收集系统均包括垃圾输送组件和垃圾收集桶(3)，所述垃圾输送组件包括支撑板(18)、设置在该支撑板(18)上的安装支架(4)和设置在所述安装支架(4)上的垃圾输送筒(6)，所述垃圾输送筒(6)的两端可以安装支架(4)为支点上下摆动，该垃圾输送筒(6)内部具有沿轴向贯通的垃圾输送通道，所述垃圾收集桶(3)外设置有排水桶(1)，所述垃圾收集桶(3)伸入排水桶(1)中，所述垃圾收集桶(3)通过可拉伸的连接件(2)与排水桶(1)连接，所述支撑板(18)的两端分别与排水桶(1)和回收箱固定连接，所述回收箱中设置有用于驱动垃圾输送筒(6)转动的驱动组件，所述垃圾输送筒(6)的一端与垃圾收集桶(3)铰接，另一端位于回收箱上方并与驱动组件连接，当驱动组件拉动垃圾输送筒(6)时，垃圾输送筒(6)朝回收箱倾斜，垃圾收集桶(3)在垃圾输送筒(6)的带动下转动，并与垃圾输送筒(6)连通，当驱动组件释放垃圾输送筒(6)时，垃圾输送筒(6)反转，垃圾收集桶(3)与垃圾输送筒(6)分离。

2.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾收集桶(3)上开设有过滤孔。

3.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾收集桶(3)内部设置有可沿桶壁滑动的活动板(17)。

4.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾输送筒(6)靠近垃圾收集桶(3)的一端设置有电磁吸引装置(20)，所述垃圾收集桶(3)的上缘设置有与电磁吸引装置(20)相配合的电磁铁(21)。

5.根据权利要求1-4任一所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述回收箱包括箱体(19)，该箱体(19)内部安装有将箱体(19)内部分为上层、中层和下层的上隔板(19a)和下隔板(19b)，所述驱动组件设置在中层内，所述驱动组件包括储水容器(11)和设置在下隔板(19b)上且用于驱动储水容器(11)升降的电磁拉紧定位机构(16)，所述储水容器(11)通过拉索(22)与垃圾输送筒(6)的一端连接，在所述储水容器(11)和排水桶(1)之间连通有倾斜的连接管(15)，该连接管(15)的上端与排水桶(1)连通，下端与储水容器(11)连通，所述储水容器(11)与上隔板(19a)和下隔板(19b)之间连接有弹性件(9)，在所述储水容器(11)的底部设置有电磁阀以及与电磁拉紧定位机构(16)相配合的磁性面，在所述储水容器(11)内设置有水位传感器(10)，在所述下隔板(19b)上开设有开孔，在所述箱体(19)底部设置有用于排水的水泵(13)。

6.根据权利要求5所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：在所述垃圾输送筒(6)的内壁设置有沿周向排列的机械手臂(5)，每个所述机械手臂(5)包括安装段(51)和活动段(52)，所述安装段(51)固定安装在垃圾输送筒(6)靠近回收箱一侧的内壁上，所述活动段(52)可转动地安装在安装段(51)靠近垃圾收集桶(3)的一端。

7.根据权利要求5所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：在所述箱体(19)的上层设置有用于观测垃圾量的观测件(8)。