1.一种垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，包括用于盛放垃圾袋的投放台、激光装置、升降装置、摆动装置、设有吸袋口的吸袋装置、距离检测装置和控制器，激光装置、升降装置、摆动装置、吸袋装置、距离检测装置均与控制器连接，控制器用于控制激光装置、升降装置、摆动装置、吸袋装置的运行和关闭，所述升降装置，用于驱动吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动；

所述摆动装置，用于驱动所述吸袋口在水平方向上左右运动；

所述激光装置，用于向吸袋口上吸附的垃圾袋发射激光；

所述吸袋装置，用于通过其吸袋口吸附垃圾袋；

所述距离检测装置，用于将其与投放台上的垃圾袋的距离信号发送至控制器，以使控制器判断投放台上是否有垃圾袋；

所述控制器，用于当判断投放台上有垃圾袋，分别控制升降装置、吸袋装置和摆动装置运行，升降装置驱动吸袋口向靠近投放台方向运动，以使得吸袋口与投放台上的垃圾袋接触并吸附垃圾袋，吸袋口吸附垃圾袋后，升降装置驱动吸袋口向远离投放台方向运动，以使得被吸袋口吸附的垃圾袋与投放台具有一定距离，摆动装置驱动吸袋口在水平方向上左右运动，激光装置向与投放台具有一定距离的吸袋口上吸附的垃圾袋发射激光，所述吸袋装置还包括与控制器电性连接的负压发生器、吸附管道和储纳箱，负压发生器的进气口与吸袋口连接，吸袋口设置在摆动装置上，负压发生器的出气口与吸附管道的一端连接，吸附管道的另一端与储纳箱连通，储纳箱用于容纳经吸袋口和吸附管道吸附回收后的垃圾袋，还包括保护罩，保护罩设置在投放台的一侧，所述激光装置、升降装置和摆动装置均安装于保护罩的内壁上。

2.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置用于驱动升降装置在投放台上左右移动，以使得升降装置驱动摆动装置跟随升降装置一起左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述升降装置包括与控制器电性连接的第一电机和丝杆，电机通过丝杆驱动所述吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述摆动装置包括摆臂、固定轴和与控制器电性连接的第二电机，第二电机通过固定轴与摆臂连接，以驱动摆臂绕固定轴在水平方向上左右运动，并通过摆臂驱动吸袋口在水平方向上左右运动。

5.根据权利要求4所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述吸袋口设置在所述摆臂内，摆臂与升降装置的丝杆连接。

6.一种垃圾投放智能破袋分离的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：摆动装置驱动吸袋口在水平方向上左右运动，控制器获取距离检测装置检测到的当前检测距离，若当前检测距离小于第一垂直高度，则停止摆动装置运行以使得吸袋口停止左右运动，控制器控制升降装置驱动吸袋口从第一位置到达第二位置，所述第一位置为吸袋口的上行极限位置，第二位置为吸袋口位于第一位置的下方，吸袋装置的吸袋口接触垃圾袋，第一垂直高度为处于第一位置的吸袋口至投放台的垂直高度；

步骤2：吸袋口到达第二位置，吸袋装置通过吸袋口将投放台上的垃圾袋吸附住，控制器控制升降装置驱动吸袋口沿着远离投放台的方向运动，并使得吸袋口到达第三位置，第三位置介于第一位置和第二位置之间或与第一位置重合；

步骤3：吸袋口到达第三位置，控制器控制摆动装置运行，以使得吸袋口再次在水平方向上左右运动，控制器控制激光装置向垃圾袋发射激光，并将垃圾袋划破，完成破袋。

7.根据权利要求6所述的垃圾投放智能破袋分离的方法，其特征在于，

还包括与控制器电性连接的摄像头，摄像头对从破袋掉落至投放台上的垃圾进行拍摄，并将拍摄图像发送至控制器，以使控制器判断掉落至投放台上的垃圾中是否有垃圾袋，若投放台上的垃圾中有垃圾袋，则通过激光装置对投放台上的垃圾中的垃圾袋进行第二次破袋。

8.根据权利要求7所述的垃圾投放智能破袋分离的方法，其特征在于，

所述对投放台上的垃圾中的垃圾袋进行第二次破袋，其具体实现过程包括如下步骤：

所述控制器根据摄像头的拍摄图像判断投放台上的垃圾中有垃圾袋，控制器控制升降装置驱动吸袋口朝靠近投放台的方向运动，以使得吸袋口接触垃圾袋并将垃圾袋吸附，垃圾袋被吸袋口吸附后，控制器控制升降装置驱动吸袋口朝远离投放台的方向运动，摄像头对吸袋口进行拍摄，并将拍摄图像发送至控制器，以使控制器判断吸袋口是否有吸附住垃圾袋，若吸袋口有吸附住垃圾袋，则控制器控制激光装置向垃圾袋发射激光，完成第二次破袋。