1.一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，包括机架、输送组件、落料组件、切块组件和导出板，其特征在于：所述的输送组件包括第一输入轴、第二输入轴、从动轴、输送主动链轮、输送从动链轮、输送链板、托盘、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、驱动轴和步进电机；所述第一同步带轮和第二同步带轮的大小相等；机架一端与第一输入轴和第二输入轴均构成转动副，另一端与从动轴构成转动副；

所述的输送主动链轮固定在第二输入轴上；所述的输送从动链轮固定在从动轴上；输送链板连接输送主动链轮和输送从动链轮；输送链板上固定有等距排布的多个托盘；所述的第一同步带轮和主动非圆齿轮均固定在第一输入轴上；第二同步带轮固定在驱动轴上，并与第一同步带轮通过同步带连接；所述的从动非圆齿轮固定在第二输入轴上，并与主动非圆齿轮啮合；驱动轴两端均通过轴承支承在机架上；驱动轴与步进电机通过链传动机构连接；

所述的导出板倾斜设置在输送链板顶部，并固定在机架上；

所述的落料组件包括第一连杆、第二连杆、导轨支撑架、第一直线导轨、第一滑块、切块支撑架、第一传感器和第二传感器；对称设置在输送链板两侧的两个第一连杆的一端与驱动轴两端分别固定；两个第二连杆的一端与两个第一连杆的另一端分别铰接，另一端与切块支撑架两侧分别铰接；对称设置在输送链板两侧的两个导轨支撑架均与机架固定，每个导轨支撑架的顶部斜面上均固定有第一直线导轨；两个第一直线导轨对称设置在输送链板两侧；每个第一直线导轨与两个第一滑块构成滑动副；切刀支撑架底端与四个第一滑块均固定；第一传感器和第二传感器固定在机架同一侧，第一传感器和第二传感器的中心连线与第一直线导轨平行，且第二传感器的位置高于驱动轴的位置，第一传感器的位置低于驱动轴的位置；初始状态下，第一连杆与第二连杆的铰接轴与第二传感器对齐设置，切块组件位于导出板正上方；第一连杆转动半个周期状态下，第一连杆与第二连杆的铰接轴与第一传感器对齐设置，切块组件位于其中一个托盘正上方；第一连杆转动一个周期，输送链板输送长度为两个相邻托盘的中心距；

所述的切块组件包括气缸、切刀安装架、第二直线导轨、第二滑块、连杆铰接块、切块第一连杆、切块第二连杆、切块第三连杆和连杆切刀；气缸的缸体固定在切块支撑架顶部；切刀安装架与切块支撑架固定；所述的第二直线导轨固定在切块支撑架上，与气缸的活塞杆平行且不共面；所述的第二滑块与第二直线导轨构成滑动副，并与气缸的活塞杆固定；连杆铰接块与第二滑块固定；对称设置在第二直线导轨两侧的两个切块第一连杆一端均与连杆铰接块铰接，另一端分别与一个切块第二连杆中部铰接；两个切块第二连杆一端均与第二直线导轨铰接，另一端分别与一个连杆切刀的刀柄部一端铰接；两个切块第三连杆的一端均与切刀安装架铰接，另一端分别与一个连杆切刀的刀柄部另一端铰接；两个连杆切刀对称设置在第二直线导轨两侧；两个连杆切刀的刀片刃口相对设置；

当第一传感器检测到第一连杆与第二连杆的铰接轴时，控制器接收到第一传感器的检测信号，控制气缸的推杆推出；当第二传感器检测到与第二连杆的铰接轴时，控制器接收到第二传感器的检测信号，控制气缸的推杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：所述托盘的侧壁靠底部位置为横截面由上至下逐渐缩小的锥面，或托盘的底面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：两个托板对称设置在输送链板两侧；托板开设的调节槽与机架顶部开设的通孔通过螺栓连接，托板的上表面与输送链板上部平面段的内侧面接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：所述的链传动机构包括传动主动链轮、链条和传动从动链轮；所述的传动主动链轮固定在步进电机的输出轴上，传动从动链轮固定在驱动轴上，并与传动主动链轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：所述机架的顶部斜面倾斜角在30°～40°之间取值。

6.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：所述的切块组件位于托盘正上方时，输送链板的输送速度为整个输送周期中最高输送速度的40％以下。

7.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：所述连杆切刀的刀片呈弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种具有类圆锥切割轨迹的西兰花切块去芯生产线，其特征在于：两个连杆切刀的刀片刃口运动时实现类圆锥轨迹。