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专利号: 2019109461932
申请人: 六安永贞匠道机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种共享助力车电池的自动对接方法,其步骤在于:

(一)取出阶段;

S1:维护人员将电量不足的由安装箱内电池取出,使限位部件对击发装置一、击发装置二的触发击发进行限位约束:

共享助力车车体上固定设置有安装箱,安装箱内包含可拆卸布置的矩形电池、助力电机的供电输入端对接机构一、反馈系统的供电输入端对接机构二,其中电池包括与对接机构一进行对接的第一供电输出端、与对接机构二进行对接的第二供电输出端,安装箱内还设置有用于驱动第一供电输出端与对接机构一进行对接的击发装置一、用于驱动第二供电输出端与对接机构二进行对接的击发装置二以及用于对击发装置一、击发装置二进行限位的限位部件,电池安装完成时能够使限位部件解除对击发装置一、击发装置二的限位,使击发装置一、击发装置二自动触发完成对接驱动;

(二)安装阶段;

S2:将满电电池安装于安装箱内,电池对触发块进行挤压,电池迫使限位部件解除对击发装置一的限位,击发装置一驱动电池的第一输出端与对接机构一自动对接并且紧密抵触,电池与助力电机连接接通;

所述的击发装置一活动设置于中间定位块的上方,击发装置一包括转动设置于中间定位块上方且轴向平行于箱体的开口方向布置的转筒,转筒的外圆面上固定设置向外凸起的矩形拨动板,拨动板的度方向方向转筒的轴向、宽度方向平行于转筒的径向,电池安装前,拨动板由箱体的左侧壁朝向右侧壁向下倾斜布置且拨动板位于正极输出导线一与负极输出导线一的上方,拨动板背离转筒一端面开设有半圆弧形卡口,卡口设置有两个并且沿拨动板的宽度方向对称布置,两卡口之间的距离等于正极输入接头一与负极输入接头一之间的距离,其中一卡口与正极输出导线一正对布置、另一负极输出导线一正对布置,且卡口的直径等于正极输出导线一/负极输出导线一的直径;

所述的击发装置一还包括与箱体左侧壁铰接连接活塞缸,活塞缸包括柱状中空的缸体、与缸体相匹配的活塞杆,缸体的轴向垂直转筒的轴向,活塞杆可沿着缸体的顶端向上伸出/缩回,缸体的底部与转筒的外圆面铰接连接且该铰接轴的轴向平行于转筒的轴向,并且该铰接处与拨动板相对布置,活塞杆的顶端与箱体的左侧壁铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于转筒的轴向,所述缸体内活动设置有击发弹簧一,击发弹簧一一端与缸体的顶部抵触、另一端与活塞杆的底部抵触并且击发弹簧一的弹力始终推动活塞杆朝向缸体内滑动,电池安装对接前,限位部件对转筒的顺时针转动进行限位约束;

击发装置一在工作过程,当限位部件对转筒的顺时针转动的限位约束解除时,击发弹簧一的弹性势能释放并且推动活塞杆朝向缸体的内部滑动,相对而言,缸体将向上运动并且拉动转筒顺时针转动,转筒将带动拨动板绕着转筒的轴线同步转动,卡口卡接于正极输出导线一/负极输出导线一上并且与正极输出接头一/负极输出接头一相抵触,转筒进一步顺时针转动,拨动板将拨动正极输出接头一靠近靠近正极输入接头一运动并且实现两者对接接通、拨动负极输出接头一靠近负极输入接头与运动并且实现两者对接接通,使电池的第一输出端与对接机构一对接接通;

S3:在步骤二进行的同时,限位部件将解除对击发装置二的限位,击发装置二驱动电池的第二输出端与对接机构二自动对接并且紧密抵触,电池与反馈系统连接接通;

抵推机构在工作过程中,当限位部件对抵推块的限位约束解除时,击发弹簧二的弹性势能将释放并且推动抵推块向上运动,正极输出导线二、负极输出导线二将卡入至缺口内,抵推块将沿着V型导向槽一与竖直导向槽二向上滑动,同时,抵推块将沿着水平滑板竖直向上滑动,水平滑板将克服复位弹簧一的弹力作用沿着导杆一滑动,抵推块将推动正极输出接头二、负极输出接头二向上翻转分别与正极输入接头二、负极输入接头二对接接通。

2.根据权利要求1所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的安装箱包括开口朝向共享助力车一侧的矩形箱体、与箱体开口处构成可拆卸连接配合的箱盖,箱体的底部固定设置有直角形的卡接板,卡接板沿箱体的开口方向布置,卡接板两两对称布置并且围设成与电池相适配的矩形安装区,卡接板用于对电池的四个边角处进行夹持稳固,卡接板的内侧面嵌设有弹性材料;

电池的第一输出端包括由电池底部引出的正极输出导线一与负极输出导线一且两者沿电池的厚度方向并列布置,正极输出导线一的端部固定设置有正极输出接头一,负极输出导线一的端部固定设置有负极输出接头一,电池的第二输出端包括由电池顶部引出的正极输出导线二与负极输出导线二且两者沿电池的厚度方向并列布置,正极输出导线二的端部固定设置有正极输出接头二,负极输出导线二的端部固定设置有负极输出接头二。

3.根据权利要求2所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的对接机构一设置于箱体的左下角侧壁处其输出端穿过共享助力车本体与助力电机连接接通,对接机构一包括与助力电机连接接通的正极输入导线一、负极输入导线一,正极输入导线一的端部位置固定设置有正极输入接头一,负极输入导线一的端部位置固定设置有负极输入接头一,所述对接机构一还包括固定设置于箱体下方侧壁上的底板,底板位于电池的下方,底板上端面固定设置有内定位块、外定位块以及中间定位块,内定位块、中间定位块以及外定位块依次由箱体的底部朝向其开口处布置,正极输入接头一固定卡接于内定位块与中间定位块之间且朝向箱体的右侧壁布置,负极输入接头一固定卡接于中间固定块与外定位块之间且朝向箱体的右侧壁布置,电池安装对接前使其第一输出端弯折成L型结构且正极输出接头一、负极输出接头一分别与正极输入接头一、负极输入接头一左右正对布置,并且正极输出接头一、负极输出接头一贴合于底板上;

所述内定位块与中间定位块相互靠近一端面均设置成斜面且两斜面之间的距离沿正极输出接头一指向正极输入接头一逐渐收窄,所述外定位块与中间定位块相互靠近一端面均设置成斜面且两斜面之间的距离沿负极输出接头一指向负极输入接头一逐渐收窄。

4.根据权利要求3所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的对接机构二包括与反馈系统电连接的信号控制器且信号控制器固定安装于箱体的上方侧壁上,信号控制器的底部竖直向下引出正极输入接头二、负极输入接头二,电池安装时使其第二输出端弯折成L型结构且正极输出接头二、负极输出接头二与箱体的右侧壁左右正对布置;

所述正极输出接头一、负极输出接头一、正极输出接头二、负极输出接头二的端部设置成圆孔状,所述的正极输入接头一、负极输入接头一、正极输入接头二、负极输入接头二的端部设置与圆孔状相适配的圆柱状。

5.根据权利要求4所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的击发装置二包括用于对电池第二输出端进承托定位的夹持承托机构、用于对电池第二输出端与对接机构二对接进行引导的导向构件以及在导向构件引导作用下驱动电池第二输出端向上运动与对接机构二进行对接接通的抵推机构,其中夹持承托机构设置于信号控制器与上方的两卡接板之间,导向机构设置于对接前时正极输出接头二负极输出接头二与正极输入接头二负极输入接头二之间,抵推机构设置于导向构件引导起始端处并且可沿着导向构件的引导方向滑动至其引导终点端;

所述的导向构件包括固定设置于箱体右侧壁上的导向块二、与箱体底部固定连接并且位于导向块二与挡块之间的导向块一,导向块二与导向块一间距布置,导向块二的底部倾斜布置并且该斜面与导向块一之间的距离沿竖直方向上由下至上逐渐减小,导向块二与导向块一由下至上形成了相互接通的V型导向槽一与竖直导向槽二,V型导向槽一的开口竖直向下,其中电池对接前,正极输出接头二、负极输出接头二位于V型导向槽一的开口处,正极输入接头二、负极输入接头二位于竖直导向槽二的顶部且竖直导向槽二的宽度与正极输入接头二负极输入接头二一致;

所述的抵推机构包括位于V型导向槽一开口处且可沿着其引导方向向上滑动的矩形抵推块,抵推块的长度方向平行于箱体的开口方向、宽度方向平行于箱体宽度方向,抵推块上端面开设有左右贯穿的缺口,缺口设置有两个并且沿抵推块的长度方向阵列布置,两缺口之间的距离等于正极输入接头二与负极输入接头二之间的距离,缺口小于正极输出接头二与负极输出接头二的大小,电池对接前,其中一缺口位于正极输出导线二正下方、另一缺口位于负极输出导线正下方,所述箱体的底部固定架设与轴向平行于箱体宽度方向布置的导向杆一,导向杆一设置有两个并且上下布置,导向杆一上套设有水平滑板,水平滑板与导向杆一沿箱体的宽度方向构成滑动导向配合,导向杆一上活动套设有复位弹簧一,复位弹簧一的弹力始终推动水平滑板靠近箱体的右侧壁滑动,抵推块与水平滑板之间构成竖直方向上的滑动导向配合;

所述抵推块靠近右侧壁一端面固定设置有凸耳,所述箱体的右侧壁上还设置有托架且托架位于导向块二的下方,所述凸耳与托架之间设置有压缩的击发弹簧二,击发弹簧二一端与托架抵触、另一端与凸耳抵触并且击发弹簧二的弹力始终由托架指向凸耳,电池安装对接前,限位部件对抵推块的向上运动进行限位约束。

6.根据权利要求5所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的夹持承托机构包括固定安装有箱体右侧壁上的安装架、固定设置于箱体底部并且位于上方两夹持板上方的挡块,其中安装架与位于上方的夹持板等高布置,挡块位于上方两夹持板间隙处的上方,安装架与挡块之间设置有呈L型且相对布置的承托板一与承托板二,承托板一靠近安装架布置并且与其固定连接,承托板二靠近挡块布置,承托板二与挡块之间的距离可增大调节并且初始状态下等于正极输出导线二/负极输出导线二的直径,承托板一与承托板的其中一直角面水平布置、另一直角面竖直向下布置,承托板一的水平面与承托板二的水平面等高;

所述箱体的底部固定设置有沿其宽度方向布置的滑杆,承托板二的竖直面套接于滑杆上并且可沿着箱体的宽度方向进行滑动,滑杆上固定设置有限位台阶,初始状态下承托板二的竖直面背离承托板一一端面与限位台阶相贴合并且此时承托板二竖直面与挡块之间的距离等于正极输出导线二/负极输出导线二的直径,所述承托板一竖直面与承托板二竖直面之间设置有用于活动连接连两者的伸缩杆组件一,伸缩杆组件一包括固定设置于承托板一竖直面上且朝向承托板二延伸布置的杆套一、固定设置于承托杆二竖直面上且朝向承托板一延伸布置的伸缩杆一,伸缩杆一活动插接于杆套一内并且两者沿箱体的宽度方向构成滑动导向配合,杆套一的外部活动套设有夹持弹簧,夹持弹簧一端与承托板一竖直面抵触、另一端与承托板二竖直面抵触并且夹持弹簧的弹力始终由承托板一指向承托板二。

7.根据权利要求5所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的限位部件包括与转筒外圆面固定连接并且对其进行约束的拉绳二、与凸耳固定连接并且用于对其进行约束的拉绳一、用于使拉绳一与拉绳二绷紧的限位约束机构、导轮以及复位环,导轮位于托架的正下方并且与箱体的右侧壁固定连接、限位约束机构位于导轮的正下方并且活动安装于箱体的右侧壁上,拉绳一由沿着箱体的右侧壁由下至上依次穿过限位约束机构、活动绕过导轮、活动穿过托架,拉绳一的下端与箱体的下侧壁固定连接、上端与凸耳固定连接,击发弹簧二套设于拉绳一的外部,限位约束机构与拉绳一固定连接且电池安装对接前,限位约束机构下方的拉绳一处于松弛状态,拉绳二的一端与拉绳一固定连接且连接处位于托架与导轮之间、另一端绕过上方的两卡接板竖直向下延伸后逆时针缠绕于转筒的外圆面上并且该端与转筒的外圆面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的限位约束机构包括固定架设于箱体右侧壁上的导杆二,导杆二的轴向平行于箱体的开口方向,导杆二设置有两个并且上下对称布置,两导杆二之间设置有竖直布置的连杆且连杆的端部滑动套接于导杆二上,导杆二上活动套设有复位弹簧二且复位弹簧二的弹力始终推动连杆朝向箱体的底部滑动,连杆靠近电池安装区一侧设置有轴向平行于箱体开口方向的安装柱,安装柱套接于连杆上并且沿沿着连杆上下滑动,安装柱靠近箱体开口处一端与拉绳一固定连接、靠近箱体底部一端固定设置有约束块,约束块的上端面设置成水平面、下端面设置成倾斜面且该水平面与该倾斜面之间的距离沿箱体的开口方向逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的限位约束机构还包括设置于安装柱下方的触发块,触发块靠近箱体开口处一端面设置成斜面且该斜面形成的尖锐端插入至电池的安装区,触发块的上端面固定设置有横置的限位构且限位构形成的开口部朝向箱体的左侧壁,电池安装对接前限位构压紧于约束块的上端水平面上,所述触发块与箱体右侧壁之间设置有连接两者的伸缩杆组件二,伸缩杆组件二包括与箱体与侧壁固定连接且轴向平行于箱体宽度方向布置的杆套二、与触发块固定连接且轴向平行于箱体宽度方向布置的伸缩杆二,伸缩杆二插接于杆套二内并且两者构成沿箱体宽度方向的滑动导向配合,杆套二的外部套设有复位弹簧三且复位弹簧三的弹力始终由箱体的右侧壁指向触发块。

10.根据权利要求7所述的一种共享助力车电池的自动对接方法,所述的复位环位于限位约束机构与箱体下侧壁之间且与拉绳一固定连接。