1.一种共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：它包括助力车存放厅(1)和助力车取车厅(2)，所述助力车存放厅(1)和所述助力车取车厅(2)之间设置有立体车库(3)，所述立体车库(3)设置有若干层存车平台(4)，所述存车平台(4)上设置有若干个助力车运输装置(5)，所述助力车存放厅(1)内和所述助力车取车厅(2)内均设置有与所述立体车库(3)相衔接的升降运载装置(6)；所述助力车运输装置(5)包括运输载板(51)，所述运输载板(51)的两端对称设置有升降装置(52)，所述升降装置(52)上设置有横向移动装置(53)，所述横向移动装置(53)上设置有支撑架(54)，两个所述支撑架(54)合闭时形成的支撑腔体与助力车的支架相适配；所述运输载板(51)上还设置有驱动电机(55)、驱动齿轮(56)、驱动主轴(57)和第一伞齿轮(58)，所述驱动电机(55)的输出轴上设置有与所述驱动齿轮(56)相啮合的动力齿轮，所述驱动齿轮(56)安装于所述驱动主轴(57)的上端，所述第一伞齿轮(58)安装于所述驱动主轴(57)的下端，所述运输载板(51)的下端设置有移动架(59)，所述移动架(59)的两端均设置有限位导轮(510)，所述移动架(59)的两侧均设置有动力导轮(511)，两个动力导轮(511)之间设置有转动轴(512)，所述转动轴(512)上设置有与所述第一伞齿轮(58)相啮合的第二伞齿轮(513)。

2.根据权利要求1所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：其中一个所述存车平台(4)的上方设置有自动换电池装置(7)，所述助力车存放厅(1)内设置有电池电量无线收发模块，每个助力车的电池均设置有电池余量发射模块；所述自动换电池装置(7)包括电池取换机械手(71)和电池充电柜(72)，所述电池充电柜(72)内设置有双层平台，所述双层平台上设置有若干个电池移动小车(73)，所述电池移动小车(73)包括电池载板(731)，所述电池载板(731)的下端设置有若干个滑轮(732)，所述电池载板(731)上设置有电池充电枪(733)，所述双层平台的两端均设置有与所述电池移动小车(73)相适配的提升装置(74)，所述双层平台的上层一端和下层另一端均设置有横推装置(75)和与所述横推装置(75)相连接的横推杆，所述横推杆可以推动所述电池移动小车(73)在所述双层平台的上层或下层内横向移动。

3.根据权利要求2所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述助力车存放厅(1)内设置有头盔存放窗口(11)，所述助力车取车厅(2)内设置有头盔拿取窗口(21)，所述头盔存放窗口(11)和所述头盔拿取窗口(21)之间设置有头盔传输装置(22)，所述头盔传输装置(22)上设置有负离子除臭器(23)，所述头盔传输装置(22)上和所述存车平台(4)上均设置有若干个紫外灯(24)。

4.根据权利要求3所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述升降运载装置(6)包括升降纵板(61)和升降平台(62)，所述升降纵板(61)的两侧均设置有升降导轨(63)，所述升降纵板(61)上设置有安装座(64)，所述安装座(64)上设置有伺服升降电机(65)和与所述伺服升降电机(65)相连接的膜片联轴器(66)，两个所述升降导轨(63)之间设置有与所述伺服升降电机(65)相连接的滚珠丝杆(67)，所述升降平台(62)适配安装于两个所述升降导轨(63)之间且与所述滚珠丝杆(67)相连接，所述升降纵板(61)的底部设置有激光测距仪(68)，所述升降平台(62)上设置有移动导轨(69)和与所述移动导轨(69)相连接的滑动块(610)，所述滑动块(610)上设置有滑动板(611)，所述滑动板(611)的一端设置有无刷电机(612)和与所述无刷电机(612)相连接的滑块齿轮，所述滑动板(611)的另一端设置有轮胎气动夹子(614)，所述升降平台(62)上还设置有与所述滑块齿轮相啮合的直线齿轮条(615)。

5.根据权利要求4所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述存车平台(4)的底部和所述升降平台(62)的底部均包括依次设置有第一滑轨(621)、第二滑轨(622)和第三滑轨(623)，所述第一滑轨(621)和所述第三滑轨(623)均与所述动力导轮(511)相适配，所述第二滑轨(622)与所述限位导轮(510)相适配，所述存车平台(4)的底部上还设置有若干个定位槽一(41)，所述升降平台(62)的底部还设置有定位槽二(624)，所述定位槽二(624)位于所述轮胎气动夹子(614)的移动范围正上方，所述定位槽二(624)内设置有若干个传动辊一(625)，所述定位槽一(41)和所述定位槽二(624)均与助力车车轮相适配。

6.根据权利要求5所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述助力车存放厅(1)和所述助力车取车厅(2)均设置有车厅电子门(25)，所述车厅电子门(25)的一端设置有开启识别器(26)，所述车厅电子门(25)的前端均设置有取放车台阶(27)，所述取放车台阶(27)均设置有与所述定位槽二(624)相对接的定位槽三(28)，所述定位槽三(28)设置有传动辊二，所述助力车存放厅(1)和所述助力车取车厅(2)的上端均设置有太阳能板(29)，所述助力车存放厅(1)和所述头盔存放窗口(11)内均设置有若干个外观检测摄像头。

7.根据权利要求3所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述共享助力车全自动立体停车场还包括中控系统，所述助力车存放厅(1)、所述助力车取车厅(2)、所述助力车运输装置(5)、所述升降运载装置(6)、所述自动换电池装置(7)、所述头盔存放窗口(11)、所述头盔拿取窗口(21)和所述头盔传输装置(22)均与所述中控系统电性连接。

8.根据权利要求3所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述头盔传输装置(22)包括两个头盔升降台和位于两个所述头盔升降台之间的头盔输送带，两个所述头盔升降台分别位于所述头盔存放窗口(11)和所述头盔拿取窗口(21)内，所述头盔输送带与所述头盔拿取窗口(21)内的所述头盔升降台之间设置有头盔存储柜和三轴移动取料机械手装置，所述头盔存储柜上阵列有若干个头盔收纳仓，所述三轴移动取料机械手装置能将所述头盔输送带的头盔放入所述头盔收纳仓内，也能将所述头盔收纳仓内的头盔取出放置所述头盔拿取窗口(21)内的所述头盔升降台上；所述头盔存储柜或所述头盔输送带上设置有烘干灯。

9.根据权利要求6所述的共享助力车全自动立体停车场，其特征在于：所述电池电量无线收发模块为蓝牙检测收发模块，所述开启识别器(26)包括有身份证识别模块、地铁卡识别模块、银行卡识别模块和、人脸识别模块、手机扫描模块和NFC感应模块。