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专利号: 2019109432287
申请人: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,包括:

当检测到校准请求时,获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息,以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息;所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送,所述第二偏航角的角度信息由所述头戴式显示设备获取,所述第一偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设动捕坐标系中偏离oy坐标轴的角度,所述第二偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中偏离oy坐标轴的角度;

基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数;

基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。

2.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数,包括:基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算,得到当前校准参数。

3.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数,包括:将所述第二偏航角的角度信息设置为0,将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。

4.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数,包括:基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息,确定当前校准参数;其中,所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。

5.如权利要求4所述的头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,在所述基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息,确定当前校准参数之前,还包括:当检测到修改指令时,基于所述修改指令修改预设位置重置函数,得到目标位置校准函数。

6.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法,其特征在于,所述基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准,包括:获取当前偏航角的角度信息;其中,所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息;

基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息,确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息;

基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准;所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。

7.一种头戴式显示设备,其特征在于,包括:

获取单元,用于当检测到校准请求时,获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息,以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息;所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送,所述第二偏航角的角度信息由所述头戴式显示设备获取,所述第一偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设动捕坐标系中偏离oy坐标轴的角度,所述第二偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中偏离oy坐标轴的角度;

确定单元,用于基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数;

校准单元,用于基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。

8.如权利要求7所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述确定单元,具体用于:基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算,得到当前校准参数。

9.一种头戴式显示设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴式显示设备的校准方法。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴式显示设备的校准方法。