1.一种架桥机隧道内架设桥梁的支腿结构，其特征在于：包括支撑柱(1)、连接柱(2)、升降机构(3)、支座(4)、固定座(5)、安装平台(6)、桥梁提升机(7)、行走机构(8)、桥梁(9)、架桥主梁(10)、固定架(11)、支撑梁(12)和推杆电机(18)，所述支撑梁(12)顶部设置有架桥主梁(10)，所述架桥主梁(10)上方设置有桥梁(9)；

所述支撑梁(12)上方设置有固定架(11)，且固定架(11)套设在架桥主梁(10)外侧，所述固定架(11)内部开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)内设置有安装有行走机构(8)，所述放置槽(14)内设置有支撑柱(1)，且支撑柱(1)通过法兰与行走机构(8)固定连接，所述支撑柱(1)顶部贯穿固定架(11)顶部；

所述固定架(11)上方设置有安装平台(6)，所述支撑柱(1)内部安装有升降机构(3)，所述支撑柱(1)内部滑动连接有连接柱(2)，所述升降机构(3)顶部与连接柱(2)底部固定连接，所述连接柱(2)顶端贯穿支撑柱(1)顶部与安装平台(6)底部固定连接；

所述安装平台(6)顶部设置有桥梁提升机(7)，且桥梁提升机(7)与安装平台(6)活动链接，所述桥梁提升机(7)通过吊索与桥梁(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机隧道内架设桥梁的支腿结构，其特征在于，所述行走机构(8)由驱动电机(13)、固定块(15)和螺纹杆(16)，所述固定架(11)一侧固定有驱动电机(13)，所述放置槽(14)内部设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)两端均通过轴承与固定架(11)转动连接，所述驱动电机(13)的输出轴端部与螺纹杆(16)端部固定连接，所述放置槽(14)内滑动连接有固定块(15)，且固定块(15)套设在螺纹杆(16)外侧，所述固定块(15)顶部与支撑柱(1)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种架桥机隧道内架设桥梁的支腿结构，其特征在于，所述安装平台(6)顶部开设有调节槽(17)，且桥梁提升机(7)底端设置在调节槽(17)内，所述调节槽(17)内固定有推杆电机(18)，所述推杆电机(18)的输出轴端部与桥梁提升机(7)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种架桥机隧道内架设桥梁的支腿结构，其特征在于，所述升降机构(3)具体为一种伸缩气缸，所述支撑柱(1)内部固定有固定座(5)，且伸缩气缸固定在固定座(5)顶部，所述连接柱(2)内部固定有支座(4)，且伸缩气缸的输出轴端部依次贯穿支撑柱(1)顶部和连接柱(2)底部与支座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种架桥机隧道内架设桥梁的支腿结构，其特征在于，所述桥梁提升机(7)底端贯穿安装平台(6)底部。