1.一种防滑无级变速器，其特征在于，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；

所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组、修正驱动单元和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置，所述变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，所述变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，所述链条传动齿轮穿设于所述第一圆孔与链条啮合，所述修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接；

所述变径传动槽的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条分别与第一球面和第二球面抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动。

2.根据权利要求1所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述变径轮组包括同轴转动的变径传动齿轮和变径旋转轮，所述传动轮开设有至少两个沿传动轮圆周方向布置的变径孔，所述变径旋转轮可转动嵌设于所述变径孔，所述变径旋转轮和变径传动齿轮均开设有所述第一圆孔，所述链条传动齿轮依次穿设于变径传动齿轮和链条传动齿轮的第一圆孔与链条啮合，所述变径驱动单元、变径传动齿轮和链条传动齿轮依次传动连接。

3.根据权利要求1所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述变径传动装置还包括同步齿轮，至少两组的所述变径传动机构的变径轮组通过所述同步齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述第一球面和第二球面均开设有变径孔，所述变径轮组设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述变径孔并与第一球面或第二球面在同一球面上。

5.根据权利要求4所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。

6.根据权利要求1所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述变径传动机构还包括同步啮合齿轮，所述同步啮合齿轮与传动轮组同轴设置，所述链条传动齿轮设有同步传动部，所述同步啮合齿轮设有内齿部和外齿部，所述内齿部与同步传动部啮合，两组所述变径传动机构的同步啮合齿轮通过所述外齿部啮合。

7.根据权利要求6所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述修正驱动单元与外齿部啮合。

8.根据权利要求1－7任一项所述的防滑无级变速器，其特征在于，至少两组所述变径传动机构沿传动轮组的圆周方向均匀布置。

9.根据权利要求1所述的防滑无级变速器，其特征在于，所述传动轮组的数量有两组，所述链条绕设于两组所述传动轮组。