1.一种无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机；所述指向隔振模组包括与所述连接结构的安装板固定连接的圆形结构的上平台，所述上平台边缘上对称分布有三个连接块，三个所述连接块末端均倾斜向下设置，三个所述连接块末端通过第一轴承分别连接有第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链；

所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链的下部均分别与所述相机模组的侧壁连接；所述第一运动支链和所述第二运动支链结构相同；所述第一运动支链包括第一连杆，第一云台电机、第一电刷、第一传动轴、第二连杆、第一挡圈、第一圆柱滑轨、第二轴承、第一音圈电机固定座、第一音圈电机、第一转动轴、第二云台电机以及第一电机座；所述上平台的一个连接块与所述第一连杆一端通过第一轴承相连，所述第一连杆另一端与第一云台电机相连，所述第一云台电机上安装有第一电刷，所述第一传动轴穿设于所述第一云台电机和第一电刷上，所述第二连杆一端与第一电刷配合连接，并与第一传动轴通过螺钉相连，所述第二连杆另一端与所述第一圆柱滑轨相连，所述第一圆柱滑轨远离所述第二连杆的一端与第一挡圈通过螺钉相连，所述第一音圈电机固定座下端通过滑套与第一圆柱滑轨相连，所述第一音圈电机固定座上端与第一音圈电机通过螺钉相连，所述第一音圈电机上端通过转动副与第一转动轴相连，所述第一转动轴上端与第二云台电机相连，所述第二云台电机与第一电机座通过螺钉相连，所述第一电机座与相机安装座的侧壁通过螺钉固连；所述第三运动支链包括第三连杆、第三云台电机、第二电刷、第二传动轴、第四连杆、第二挡圈、第二圆柱滑轨、第三轴承、第二音圈电机固定座、第二音圈电机、第二转动轴、第四轴承以及轴承座；所述第三连杆一端与上平台通过第一轴承相连，所述第三连杆另一端与第三云台电机及第二电刷通过螺钉相连，所述第二传动轴与第三云台电机和第二电刷相连，所述第四连杆一端与第二传动轴通过螺钉相连，所述第四连杆另一端与第三轴承相连，所述第二圆柱滑轨一端与第二挡圈通过螺钉相连，另一端与第三轴承相连，所述第二音圈电机固定座一端通过滑套与第二圆柱滑轨相连，另一端与第二音圈电机通过螺钉相连，所述第二转动轴一端与第二音圈电机通过螺钉相连，另一端与第四轴承相连，所述第四轴承与轴承座相连，所述轴承座与相机安装座通过螺钉固连。

2.根据权利要求1所述的无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：所述指向隔振模组以6自由度的并联机构3-RRCPR为基础，其中R代表转动副，C代表圆柱副，P代表移动副；

所述并联机构3-RRCPR的第一个转动副、第二个转动副和圆柱副的转轴中心轴线相交于同一点。

3.根据权利要求1所述的无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：所述第一连杆两端的连接部为向同一方向弯折的倾斜结构，倾角大于90度；所述第二连杆、第三连杆和第四连杆与第一连杆的结构相同。

4.根据权利要求1所述的无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：所述指向隔振模组的第一运动支链、第二运动支链以及第三运动支链，均匀布置在所述上平台和相机安装座的四周。

5.根据权利要求1所述的无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：所述轴承座和两个所述第一电机座与相机安装座通过螺钉固连并均匀分布在相机安装座四周，所述相机与相机安装座通过螺栓相连。