1.一种基于HHT的蓄电池内阻测量方法,其特征在于，包括：S1：向蓄电池和采样电阻组成的主回路注入正弦交流信号，采集蓄电池和采样电阻的特征电压信号U1和U2；

S2：分别对特征电压信号U1和U2经过HHT得到蓄电池和采样电阻的电压信号有效值U1rms和U2rms，具体包括以下步骤：S21：分别对特征电压信号U1和U2采用EEMD分解，得到各自的没有模态混叠的IMF分量；

S22：分别对两组IMF分量进行希尔伯特变换得到瞬时频率和瞬时幅值；

S23：根据向主回路注入的正弦交流信号的频率和希尔伯特变换得到的瞬时频率，得到有效值U1rms和U2rms；

S3：根据采样电阻阻值、U1rms和U2rms通过欧姆定律计算得到蓄电池内阻，所述蓄电池内阻计算公式为：其中：r为采样电阻阻值。

2.一种基于HHT的蓄电池内阻测量系统，其特征在于，采用权利要求1所述的一种基于HHT的蓄电池内阻测量方法，包括：主电路模块，设有构成一回路的蓄电池、采样电阻、负载以及开关；

正弦交流信号注入模块，用于向主电路模块注入正弦交流信号；

测量模块，用于采集蓄电池和采样电阻的特征电压信号U1和U2；

主控制模块，设有计算电压信号有效值模块，用于对特征电压信号U1和U2经过HHT得到电压信号有效值U1rms和U2rms；计算蓄电池内阻模块，用于根据采样电阻阻值r、U1rms和U2rms通过欧姆定律计算得到蓄电池内阻。

3.如权利要求2所述的一种基于HHT的蓄电池内阻测量系统，其特征在于，所述正弦交流信号注入模块还包括：正弦函数发生模块，用于产生正弦交流信号；

驱动电路，用于将正弦交流信号转换成电流；

恒流功放，用于稳定输出电流。