1.一种机车蓄电池的内阻估算方法，其特征在于,所述方法包括：

测量电池组内单体电池的内阻，并计算单体电池的平均内阻值；

判断单体电池的内阻值是否为第一预设内阻值，在判定单体电池的内阻值不等于第一预设内阻值的情况下，累计一次松动检测成功次数；判断单体电池的内阻值是否大于或等于n倍平均内阻值，在单体电池的内阻值大于或等于n倍平均内阻值的情况下，累计一次单体电池的连接松动次数，将单体电池的内阻值计入单体电池松动总内阻值中；

获取单体电池的松动检测成功的总次数和连接松动次数，判断单体电池的松动检测成功的总次数是否大于第一预设次数值，在单体电池的松动检测成功的总次数大于第一预设次数值的情况下，判断单体电池的连接松动次数是否大于或等于第二预设次数，在电池连接松动次数大于或等于第二预设次数的情况下，上传单体电池连接松动故障信息。

2.如权利要求1所述的机车蓄电池的内阻估算方法，其特征在于：

所述测量电池组内每个单体电池的内阻，包括：

在机车蓄电池充放电过程中，在第一时刻获取单体电池的第一电压值U1和第一电流值I1，在第二时刻获取单体电池的第二电压值U2和第二电流值I2，计算获得ΔI= I1- I2和电流变化方向；

判断ΔI是否大于第一预设电流值，在ΔI大于第一预设电流值的情况下，计算获得ΔU= U1- U2和电压变化方向；

判断ΔU是否大于第一预设电压值以及电压变化方向是否和电流变化方向一致，在ΔU大于第一预设电压值且电压变化方向和电流变化方向一致的情况下，计算获得单体电池的内阻值，将该内阻值作为单体电池的有效内阻值并计入单体电池的总内阻中。

3.如权利要求2所述的机车蓄电池的内阻估算方法，其特征在于：

判断ΔI是否大于第一预设电流值之后，还包括：

在ΔI小于第一预设电流值的情况下，保存第二电压值U2和第二电流值I2；

判断ΔU是否大于第一预设电压值以及电压变化方向是否和电流变化方向一致之后，还包括：ΔU小于或等于第一预设电压值的情况下，或者电压变化方向不与电流变化方向一致的情况下，将单体电池的内阻值设置为第一预设内阻值，并将所存储的单体电池的有效内阻值计入单体电池的总内阻值中。

4.如权利要求1所述的机车蓄电池的内阻估算方法，其特征在于：

判断单体电池的内阻值是否大于或等于n倍平均内阻值之后，还包括：

在单体电池的内阻值小于n倍平均内阻值的情况下，将单体电池的内阻值计入到单体电池正常总内阻中。

5.如权利要求1所述的机车蓄电池的内阻估算方法，其特征在于：

判断单体电池的连接松动次数是否大于或等于第二预设次数之后，还包括：在电池连接松动次数小于第二预设次数的情况下，判断单体电池的电池连接松动次数是否小于第三预设次数值以及判断正常内阻平均值是否小于第二预设内阻值，在单体电池的电池连接松动次数小于第三预设次数值且其正常内阻平均值小于第二预设内阻值的情况下，则上传单体电池的内阻值，以及清除单体电池的松动检测成功次数信息和连接松动次数信息。

6.一种机车蓄电池的内阻估算装置，其特征在于，所述内阻估算装置包括：检测模块，用于测量电池组内单体电池的内阻，并计算单体电池的平均内阻值；

第一判断模块，用于判断单体电池的内阻值是否为第一预设内阻值，在判定单体电池的内阻值不等于第一预设内阻值的情况下，累计一次松动检测成功次数；

还用于判断单体电池的内阻值是否大于或等于n倍平均内阻值，在单体电池的内阻值大于或等于n倍平均内阻值的情况下，累计一次单体电池的连接松动次数；

第二判断模块，用于获取单体电池的松动检测成功的总次数和连接松动次数，判断单体电池的松动检测成功的总次数是否大于第一预设次数值，在单体电池的松动检测成功的总次数大于第一预设次数值的情况下，判断单体电池的连接松动次数是否大于或等于第二预设次数，在电池连接松动次数大于或等于第二预设次数的情况下，上传单体电池连接松动故障信息。

7.如权利要求6所述的一种机车蓄电池的内阻估算装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一采集单元，用于在机车蓄电池充放电过程中，在第一时刻获取单体电池的第一电压值U1和第一电流值I1，在第二时刻获取单体电池的第二电压值U2和第二电流值I2，计算获得ΔI= I1- I2和电流变化方向；

第三判断单元，用于判断ΔI是否大于第一预设电流值；

第一计算单元，用于在ΔI大于第一预设电流值的情况下，计算获得ΔU= U1- U2和电压变化方向；

第四判断单元，用于判断ΔU是否大于第一预设电压值以及电压变化方向是否和电流变化方向一致；

第二计算单元，用于在第四判断单元判定ΔU大于第一预设电压值且电压变化方向和电流变化方向一致的情况下，计算获得单体电池的内阻值，以及将该内阻值计入电池组总内阻值中。

8.如权利要求7所述的一种机车蓄电池的内阻估算装置，其特征在于，所述检测模块还包括存储单元，用于第三判断单元判定ΔI小于第一预设电流值的情况下，保存第二电压值U2和第二电流值I2；

所述第二计算单元还用于，在第四判断单元判定ΔU小于第一预设电压值或电压变化方向和电流变化方向不一致的情况下，将单体电池的内阻值设置为第一预设内阻值，并将单体电池在第一时刻的内阻值计入电池组总内阻值中。

9.如权利要求6所述的一种机车蓄电池的内阻估算装置，其特征在于，所述第二判断模块，还用于在电池连接松动次数小于第二预设次数的情况下，判断单体电池的电池连接松动次数是否小于第三预设次数值以及正常内阻平均值是否小于第二预设内阻值，在单体电池的电池连接松动次数小于第三预设次数值且其正常内阻平均值小于第二预设内阻值的情况下，则上传单体电池的内阻值，以及清除单体电池的松动检测成功次数信息和连接松动次数信息。

10.一种机车蓄电池的管理系统，其特征在于，包括：如权利要求6-9中任意一项所述的机车蓄电池的内阻估算装置。