1.一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，其特征在于：包括作业船(2)和水下机器人(5)，所述的水下机器人(5)为双臂水下机器人，所述的水下机器人(5)上固定安装有两组捕捞系统(6)，两组捕捞系统(6)的捕捞管(7)分别固定安装在水下机器人(5)的两组操纵臂上，所述的水下机器人(5)通过操作操纵臂进而带动捕捞管(7)端口朝向所需方向；

所述的捕捞系统(6)的出料管穿过输送管道(4)侧壁，所述的输送管道(4)内设置有循环输送装置，所述的循环输送装置用于将捕捞系统(6)捕捉到的海参输送到作业船(2)内；

所述的水下机器人(5)表面固定安装有摄像头(23)和照射灯(24)，所述的摄像头(23)和照射灯(24)均与监控系统(1)信号连接，所述的水下机器人(5)与控制系统信号连接，所述的摄像头(23)用于采集水下的实时图像数据，所述的控制系统用于控制水下机器人(5)的运动状态；

摄像头(23)和照射灯(24)与监控系统(1)的连接信号线以及控制系统与水下机器人(5)的连接信号线均铺设在的通信管道(3)内，所述的通信管道(3)一端与水下机器人(5)固定连接，另一端与作业船(2)固定连接，所述的通信管道(3)和输送管道(4)的长度均可调整；

所述的捕捞系统(6)包括微型泵(20)、排出软管(21)和吸入管(22)，所述的吸入管(22)一端固定安装在水下机器人(5)操纵臂的端部，另一端与微型泵(20)的吸入口连通，微型泵(20)的排出口与排出软管(21)的一端连通，排出软管(21)的另一端穿过输送管道(4)水下端侧壁；所述的微型泵(20)可拆卸的固定安装在水下机器人(5)表面，所述的吸入管(22)为柔性材料制成；

所述的输送管道(4)包括尾部直管(8)、连接弯管(9)和连接直管组，所述的尾部直管(8)一端侧壁上开有置入孔(13)，所述的排出软管(21)的排出端穿过置入孔(13)伸入尾部直管(8)内部，所述的排出软管(21)的排出端与设置在输送管道(4)内的捕捞笼(17)的开口可分离连接；

尾部直管(8)的另一端与连接弯管(9)一端可拆分连接，所述的连接弯管(9)的另一端与连接直管组一端可拆分连接，连接直管组另一端固定安装在作业船(2)上，所述的接直管组由若干根首尾顺次连接的连接直管(10)拼接而成；

所述的输送管道(4)内的循环输送装置包括循环绳索装置和若干个捕捞笼(17)，所述的循环绳索装置包括设置在尾部直管(8)、连接弯管(9)和尾部直管(8)内部侧壁上的滚轮组(12)，所述的滚轮组(12)包括固定安装在管道内壁表面的固定支杆(14)，所述的固定支杆(14)的顶端两侧固定安装有凹槽滚轮(15)，传动绳索(16)依次穿过凹槽滚轮(15)形成循环绳轨，所述的传动绳索(16)上等间距的固定安装有若干个捕捞笼(17)，任意一滚轮组(12)的凹槽滚轮(15)与驱动电机(11)的输出轴传动连接，所述的驱动电机(11)用于通过驱动凹槽滚轮(15)转动进一步带动传动绳索(16)循环转动；

所述的捕捞笼(17)侧面开有入口，入口内侧面安装有锥形网(26)，入口外侧面通过磁力连接器(25)与排出软管(21)的端口可拆卸连接，所述的磁力连接器(25)用于保证排出软管(21)的端口与捕捞笼(17)入口对正连接，所述的锥形网(26)的大径端与捕捞笼(17)入口固定连接，锥形网(26)的小径端置入捕捞笼(17)内部。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，其特征在于：所述的输送管道(4)中的尾部直管(8)和连接弯管(9)之间、连接弯管(9)和尾部直管(8)之间以及相邻尾部直管(8)之间均通过卡箍(18)可拆卸连接。