1.一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：包括下筒体(2)；所述下筒体(2)的下表面中部设有第一步进电机(14)，第一步进电机(14)的输出轴连接有第一推进泵(4)，下筒体(2)的外侧面下端设有环形腔体(3)，环形腔体(3)的内侧面上端设有第二潜水泵(35)和进气管(37)，进气管(37)上设有第一电磁阀(36)，环形腔体(3)的内侧面下端设有进液管(38)，进液管(38)上设有第二电磁阀(39)，下筒体(2)的外侧面下端设有排泄格栅(31)，下筒体(2)的内侧面套接有收集网兜(34)，收集网兜(34)通过绑扎带与下筒体(2)固定连接，下筒体(2)的外侧面上端套接有上筒体(5)，上筒体(5)通过定位螺栓与下筒体(2)固定连接，上筒体(5)的外侧面下端设有环形定位板(1)，环形定位板(1)下表面中部设有两个对称设置的第二步进电机(22)，第二步进电机(22)的输出轴连接有第二推进器(23)，上筒体(5)的上端面设有圆形操作台(6)，圆形操作台(6)的上表面设有锥形收集筒(7)，锥形收集筒(7)的上端面安装有第一潜水泵(8)，第一潜水泵(8)的进液管与锥形收集筒(7)的上端面相连，锥形收集筒(7)的内侧面上端设有过滤网(40)，锥形收集筒(7)的外侧面上端设有进料管(9)，进料管(9)与锥形收集筒(7)的外侧面相切设置，所述过滤网(40)设置在进料管(9)的上方，圆形操作台(6)通过设置在其下表面铰链转动连接有环形压板(25)，环形压板(25)的上表面设有密封垫，圆形操作台(6)的下表面靠近环形压板(25)的一侧设有竖板(27)，环形压板(25)的下表面与竖板(27)的外侧面之间设有第四液压伸缩杆(26)，圆形操作台(6)通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一旋转臂(12)，第一旋转臂(12)的外侧面与环形定位板(1)的上表面之间设有第二液压伸缩杆(13)，第一旋转臂(12)通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有第二旋转臂(15)，第二旋转臂(15)的外侧面与第一旋转臂(12)的外侧面之间设有第一液压伸缩杆(11)，第二旋转臂(15)通过设置在其外侧面下端的铰链转动连接有锥形收集嘴(19)，锥形收集嘴(19)的前端设有铲斗(20)，锥形收集嘴(19)的后端设有出料管(18)，锥形收集嘴(19)的外侧面上端设有水下摄影机(21)，第二旋转臂(15)的外侧面靠近锥形收集嘴(19)的一侧设有定位板(17)，定位板(17)的外侧面通过第三液压伸缩杆(16)与锥形收集嘴(19)的外侧面相连，第二旋转臂(15)和第一旋转臂(12)均通过设置在其外侧面的定位槽卡接有导流管(10)，导流管(10)的下端通过波纹管与出料管(18)相连，导流管(10)的上端通过波纹管与进料管(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述第二潜水泵(35)的进液口通过导管延伸至环形腔体(3)的内侧面底部，第二潜水泵(35)的出液口通过导管延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述进液管(38)与外部相通，进气管(37)通过导气管与外部母船相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述下筒体(2)通过设置在其外侧面下端的防护支架(33)固定连接有环形底座(32)。

5.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述环形腔体(3)的外侧面设有矩形槽(28)，矩形槽(28)的数量为四个，四个矩形槽(28)均匀分布在环形腔体(3)的外侧面，矩形槽(28)通过设置在其内侧面上端的铰链转动连接有平衡板(29)，平衡板(29)的外侧面上端与矩形槽(28)的内侧面上端之间设有第五液压伸缩杆(30)，第五液压伸缩杆(30)的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述圆形操作台(6)的上表面中部设有线缆套接管(24)，线缆套接管(24)的上端面设有提拉环。

7.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述锥形收集筒(7)数量为四个，四个锥形收集筒(7)均匀分布在圆形操作台(6)的上表面四周。

8.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述环形压板(25)设置在锥形收集筒(7)的正下方，环形压板(25)关闭时可以对锥形收集筒(7)的出料口进行封堵。

9.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(11)、第二液压伸缩杆(13)、第一步进电机(14)、第三液压伸缩杆(16)、水下摄影机(21)、第二步进电机(22)、第四液压伸缩杆(26)、第一电磁阀(36)和第二电磁阀(39)均选用防水器材。

10.根据权利要求1所述的一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，其特征在于：所述第一推进泵(4)、第一潜水泵(8)、第一液压伸缩杆(11)、第二液压伸缩杆(13)、第一步进电机(14)、第三液压伸缩杆(16)、水下摄影机(21)、第二步进电机(22)、第二推进器(23)、第四液压伸缩杆(26)、第二潜水泵(35)、第一电磁阀(36)和第二电磁阀(39)的输入端均通过外部电源与外部开关的输出端电连接。