1.一种输送线上产品识别装置,其特征在于:包括输送辊床、图像识别机构、产品分拨机构以及尺寸测量机构;
图像识别机构包括控制箱体(10)、识别安装支架以及面阵摄像机(12);控制箱体(10)通过识别安装支架安装在输送辊床的上料侧上方;在控制箱体(10)内安装有电源模块、控制器以及存储器;面阵摄像机(12)安装在控制箱体(10)的下侧面上;
产品分拨机构安装在输送辊床上,用于根据图像识别机构的识别结果,对输送辊床上的两种规格包装产品(64)进行左右分拨;尺寸测量机构安装在输送辊床的左右侧边上,用于对输送辊床左右侧边运输的包装产品(64)进行尺寸测量;
控制器分别与存储器、面阵摄像机(12)、产品分拨机构以及尺寸测量机构电连接;电源模块分别为控制器、存储器、面阵摄像机(12)、产品分拨机构以及尺寸测量机构供电。
2.根据权利要求1所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3);两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上;在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个支撑辊(20),且各个支撑辊(20)等间隔平行设置;位于输送辊床中部的其中一根支撑辊(20)的端部伸出条形侧边板(1)外,并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮(22);输送电机(18)通过驱动链条(21)带动驱动齿轮(22)旋转;在各个支撑辊(20)的端部还固定安装有同步齿轮(19),并在相邻支撑辊(20)的同步齿轮(19)上安装有同步链条(23)进行同步传动;
在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9);两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:侧边调节架包括竖向调节螺杆(16)以及两个夹持螺母(17);竖向调节螺杆(16)通过螺杆固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上;在条形侧边板(1)的外侧面上且位于螺杆固定座(15)的下方设置有定位侧耳(68),并在定位侧耳(68)上设有定位孔;竖向调节螺杆(16)竖向贯穿定位孔,两个夹持螺母(17)均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(16)上,且两个夹持螺母(17)夹持在定位侧耳(68)的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:识别安装支架包括两个高度调节架,高度调节架由套管安装底板(8)、竖向套管(5)、竖向撑杆(4)以及定位螺栓(6)构成;竖向套管(5)竖向安装在套管安装底板(8)上,竖向撑杆(4)竖向插装在竖向套管(5)上;在竖向撑杆(4)上间隔设置有各个定位孔(7),定位螺栓(6)螺纹旋合安装在竖向套管(5)的管壁上,且定位螺栓(6)的螺杆端部伸入一个定位孔(7)中;控制箱体(10)的底部安装两个高度调节架的竖向撑杆(4)顶端上。
5.根据权利要求2所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构;每个分拨机构均由位置传感器(14)、电动推杆(54)、弹性缓冲器、驱动摆杆(50)、摆动驱动转轴(52)、两根条形拨杆(49)以及各个推动滚轮(60)构成;
位置传感器(14)通过传感器安装板(13)固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板(3)上,用于对输送辊床上的包装产品(64)位置进行检测;摆动驱动转轴(52)通过转轴支座(48)旋转式安装在辊床底板(2)上,且摆动驱动转轴(52)与支撑辊(20)相垂直;驱动摆杆(50)和两根条形拨杆(49)均垂直固定安装在摆动驱动转轴(52)上,且驱动摆杆(50)的安装位置位于两根平行的条形拨杆(49)之间;推动滚轮(60)间隔旋转式安装在两根条形拨杆(49)上;电动推杆(54)的一端通过铰接座(47)铰接式安装在辊床底板(2)上,弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆(54)的另一端上,弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上;条形拨杆(49)摆动后由相邻两根支撑辊(20)的缝隙伸出,且向左分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由右侧向左侧摆动,向右分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由左侧向右侧摆动;控制器分别与位置传感器(14)和电动推杆(54)电连接,电源模块分别为位置传感器(14)和电动推杆(54)供电。
6.根据权利要求5所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:弹性缓冲器由伸缩圆筒(55)、缓冲伸缩杆(53)以及两根缓冲压簧(57);伸缩圆筒(55)的一端端面固定安装在电动推杆(54)的端部上,在伸缩圆筒(55)的另一端端面上设有杆端贯穿孔(58);缓冲伸缩杆(53)的一端由杆端贯穿孔(58)伸入伸缩圆筒(55)内,并在伸入端部上设有内部圆盘(56);
两根缓冲压簧(57)均安装在伸缩圆筒(55)内,且分别弹性支撑在内部圆盘(56)的两侧;在缓冲伸缩杆(53)的另一端上设有铰接头(51);弹性缓冲器通过铰接头(51)铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上。
7.根据权利要求5所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:在推动滚轮(60)的轮面外围通过各个支撑条形块(63)环绕式安装有环形轴(62);在环形轴(62)上间隔式旋转安装有各个横向滚轮(61),且各个横向滚轮(61)介于相邻两个支撑条形块(63)之间;推动滚轮(60)通过滚轮转轴(59)旋转式安装在条形拨杆(49)上,且滚轮转轴(59)与支撑辊(20)相平行。
8.根据权利要求2所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:尺寸测量机构包括左侧和右侧两个识别单元结构;每个识别单元结构均由推压板(29)、两个T形滑块(26)、纵向联动杆(27)、宽度检测组件、长度检测组件以及高度检测组件构成;在输送辊床下料侧的辊床底板(2)左侧边和右侧边上均至少设置有两个与支撑辊(20)相平行的T形滑槽(24);识别单元结构的两个T形滑块(26)滑动式安装在同侧的两个T形滑槽(24)上,且纵向联动杆(27)同时安装在同侧两个T形滑块(26)的上侧面上;纵向联动杆(27)与条形侧边板(1)相平行,并在纵向联动杆(27)上竖向设置有伸出相邻支撑辊(20)之间缝隙的竖向立柱(28);推压板(29)固定安装在竖向立柱(28)的上端部上,且推压板(29)与侧边条形挡板(3)相平行;在T形滑槽(24)内的两端部均设有一根回弹压簧(25),用于分别弹性按压在T形滑块(26)的两端上;推压板(29)的前侧边向输送辊床的中部弯折倾斜形成倾斜导向板(30),并在弯折处内侧设置有三角筋板(67);高度检测组件包括两个L形侧边架(65)以及两个高度检测传感器(66);两个L形侧边架(65)分别安装在左右两侧的侧边条形挡板(3)上,高度检测传感器(66)安装在对应侧的L形侧边架(65)上,且高度检测传感器(66)位于对应侧推压板(29)与侧边条形挡板(3)之间的区间上方;宽度检测组件包括下端底座板(31)、中间传感杆(32)以及两个宽度检测传感器(33);下端底座板(31)安装在辊床底板(2)上,中间传感杆(32)竖向设置在下端底座板(31)上;两个宽度检测传感器(33)均安装在中间传感杆(32)上,且分别指向左右两侧的推压板(29);长度检测组件包括两个长度检测单元;两个长度检测单元分别安装在左右两侧的推压板(29)上,由两个长度检测单元的增量编码器(42)分别检测左右两侧平移经过推压板(29)与侧边条形挡板(3)之间的包装产品(64)长度;控制器分别与两个高度检测传感器(66)、两个宽度检测传感器(33)以及两个增量编码器(42)电连接,电源模块分别为两个高度检测传感器(66)、两个宽度检测传感器(33)以及两个增量编码器(42)供电。
9.根据权利要求8所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:两个增量编码器(42)通过两个弹性支架分别安装在两块推压板(29)的相对侧面上;弹性支架包括旋转杆(36)、两根摆臂(37)、测量轮(45)、轮转轴(40)、条形回弹板(44)以及弹性支撑簧(43);在推压板(29)上纵向设置有条形检测孔(34);旋转杆(36)通过两个旋转支座(35)旋转式安装在推压板(29)上;两根摆臂(37)垂直安装在旋转杆(36)的两端部上,条形回弹板(44)垂直安装在旋转杆(36)的中部;测量轮(45)固定安装在轮转轴(40)上,轮转轴(40)的两端分别旋转式安装在两根摆臂(37)上;增量编码器(42)安装在摆臂(37)上,且增量编码器(42)的传感杆与轮转轴(40)相对接;弹性支撑簧(43)弹性支撑在条形回弹板(44)与推压板(29)之间,用于弹性推动测量轮(45)局部贯穿条形检测孔(34);在条形检测孔(34)的侧边设有侧边座(38),并在侧边座(38)上设有用于支撑轮转轴(40)的支撑弧形槽口(39);在轮转轴(40)上且靠近支撑弧形槽口(39)处设有摩擦凸棱(41);在测量轮(45)的轮面上间隔设置有防滑凸棱(46)。
10.根据权利要求2所述的输送线上产品识别装置,其特征在于:在控制箱体(10)内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路;无线通信模块的射频天线(11)安装在控制箱体(10)的顶部;电机驱动电路与输送电机(18)电连接,控制器通过电机驱动电路驱动输送电机(18)旋转;电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。