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专利号: 201810909692X
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种瓦楞纸产品输送线,其特征在于,包括合格品输送线(1)、图像采集装置(2)、工控电脑、伸缩式输送线(4)和落料槽(3),所述伸缩式输送线(4)上所传送产品通过图像采集装置(2)进行完整图像采集,所述伸缩式输送线(4)的出料端与所述合格品输送线(1)的进料端相连接,所述落料槽(3)布置在所述伸缩式输送线(4)的出料端的下方,所述图像采集装置(2)的信号输入端与所述工控电脑的信号输出端电连接,所述伸缩式输送线(4)的信号输入端与所述工控电脑的信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸产品输送线,其特征在于,所述伸缩式输送线(4)包括支撑脚(4010)、自动伸缩机构(4020)、第一驱动机构(4030)、第二驱动机构(4040)、第一横梁(4050)、第二横梁(4060)、第一滑块(4070)、第二滑块(4080)、第一转轴(4090)、第二转轴(4100)、第三转轴(4110)、第四转轴(4120)、第一传送带(4130)、第二传送带(4140)、第一带轮(4150)和第二带轮(4160),所述第一横梁(4050)和所述第二横梁(4060)相互平行设置,所述第一横梁(4050)的下方和所述第二横梁(4060)的下方均设有多个支撑脚(4010);

所述第一横梁(4050)靠近第二横梁(4060)的一侧设有与第一滑块(4070)相匹配的第一滑槽(4051),所述第一滑块(4070)活动设置在所述第一滑槽(4051)内,所述第一滑槽(4051)贯穿第一横梁(4050)靠近合格品输送线(1)的端面,以供第一滑块(4070)的一端伸出到第一滑槽(4051)外;所述第二横梁(4060)靠近第一横梁(4050)的一侧设有与第二滑块(4080)相匹配的第二滑槽(4061),所述第二滑块(4080)活动设置在所述第二滑槽(4061)内,所述第二滑槽(4061)贯穿第二横梁(4060)靠近合格品输送线(1)的端面,以供第二滑块(4080)的一端伸出到第二滑槽(4061)外;所述第一转轴(4090)、所述第二转轴(4100)、所述第三转轴(4110)和所述第四转轴(4120)沿逐渐靠近合格品输送线(1)的方向依次设置在所述第一横梁(4050)和所述第二横梁(4060)之间,且所述第一转轴(4090)的两端分别与所述第一横梁(4050)和所述第二横梁(4060)转动连接,所述第二转轴(4100)的两端分别与所述第一滑块(4070)和所述第二滑块(4080)转动连接,所述第一滑块(4070)上设有第一限程槽(4071),所述第二滑块(4080)上设有第二限程槽(4081),所述第三转轴(4110)的一端穿过第一限程槽(4071)后与所述第一横梁(4050)转动连接,所述第三转轴(4110)的另一端穿过第二限程槽(4081)后与所述第二横梁(4060)转动连接,所述第四转轴(4120)的两端分别与所述第一滑块(4070)和所述第二滑块(4080)转动连接,所述第一转轴(4090)和所述第三转轴(4110)上均设有多个第一带轮(4150),所述第一转轴(4090)上的第一带轮(4150)与所述第三转轴(4110)上的第一带轮(4150)之间对应的设有第一传送带(4130),所述第二转轴(4100)和所述第四转轴(4120)上均设有多个第二带轮(4160),所述第二转轴(4100)上的第二带轮(4160)与所述第四转轴(4120)上的第二带轮(4160)之间对应的设有第二传送带(4140),位于所述第一转轴(4090)和所述第三转轴(4110)之间的第一传送带(4130)与位于所述第二转轴(4100)和所述第四转轴(4120)之间的第二传送带(4140)相间布置,所述图像采集装置(2)布设在位于所述第一转轴(4090)与所述第二转轴(4100)之间的所述第一横梁(4050)和/或所述第二横梁(4060)上,所述第一驱动机构(4030)的输出端与所述第一转轴(4090)的一端相连接,所述第二驱动机构(4040)的输出端与所述第四转轴(4120)相连接;

所述自动伸缩机构(4020)的一端与所述第一滑块(4070)和/或第二滑块(4080)相连接,所述自动伸缩机构(4020)的另一端与支撑脚(4010)相连接,所述第二驱动机构(4040)与所述自动伸缩机构(4020)相连接,所述自动伸缩机构(4020)的信号输入端、所述第一驱动机构(4030)的信号输入端和所述第二驱动机构(4040)的信号输入端分别与所述工控电脑电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓦楞纸产品输送线,其特征在于,所述自动伸缩机构(4020)包括安装板(4021)、推板(4022)和电动伸缩杆(4023),所述推板(4022)的两端分别与所述第一滑块(4070)和所述第二滑块(4080)相连接,所述推板(4022)与所述支撑脚(4010)相连接,所述电动伸缩杆(4023)倾斜布置,且所述电动伸缩杆(4023)的伸缩端与所述推板(4022)转动连接,所述电动伸缩杆(4023)的缸体端与所述安装板(4021)转动连接,所述电动伸缩杆(4023)的信号输入端与所述工控电脑的信号输出端电连接,所述第二驱动机构(4040)与所述推板(4022)相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种瓦楞纸产品输送线,其特征在于,所述第一滑槽(4051)的断面形状、所述第一滑块(4070)的断面形状、所述第二滑槽(4061)的断面形状和所述第二滑块(4080)的断面形状均为燕尾形。