1.水面垃圾快速打捞的清理方法，其步骤在于：S1：打捞设备包括前进装置，前进装置中的动力机构运行；

所述的前进装置包括主架体、前进机构、垃圾储存仓、动力机构，前进机构包括可漂浮于水面且呈圆柱体结构的浮体、位于水面下方的前进构件，浮体与主架体之间设置有固定套圈且浮体通过固定套圈固定安装于主架体上，前进机构设置有两组并分别为安装于主架体的一侧；

所述的主架体上设置有引导方向垂直于水面的导向杆，垃圾储存仓的侧面设置有套接凸起且套接凸起活动套接于导向杆外部并构成滑动导向配合，垃圾储存仓漂浮于水面且其位于两组前进机构之间；

所述的动力机构包括发动机、中间轴、导向柱、动力轴、安装支架、往复件，发动机固定于主架体上，中间轴轴向平行于两组前进机构之间的距离方向，中间轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，动力轴/导向柱的轴向均平行于两组前进机构之间的距离方向且两者均固定于主架体上、并且两者均位于两组前进机构之间，动力轴的外圆面还设置有长度与动力轴长度一致的外花键一，发动机动力输出端与中间轴之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，中间轴与动力轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件一/二均为带传动结构，安装支架活动安装于导向柱外部并构成滑动导向配合；

发动机运行并通过动力传递件一、中间轴、动力传递件二牵引动力轴绕自身轴向转动；

S2：垃圾打捞装置运行；

所述的垃圾打捞装置位于安装支架背离垃圾储存仓的一侧，垃圾打捞装置包括连接支架、打捞件、垃圾推送机构，连接支架固定于安装支架上且打捞件与垃圾推送机构均安装于连接支架上，打捞件包括转筒、舀斗，转筒为两端开口且轴向平行于动力轴轴向的圆筒结构，转筒活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，舀斗固定于转筒的外圆面且舀斗沿转筒的圆周方向阵列设置有若干组，并且当转筒绕自身轴向转动时，舀斗同步转动并可打捞水面垃圾，舀斗与转筒之间的固定处还开设有用于供舀斗内的水面垃圾掉落至转筒内的通孔，通孔处匹配铰接有可封闭/打开通孔的磁性封板，舀斗为铁磁性材料制成并可吸引磁性封板将通孔封闭；

所述的垃圾推送机构包括动力传递构件、驱动构件、推送构件、设置于转筒内的搅碎构件，动力传递构件用于动力轴与转筒之间的动力连接传递，推送构件用于推动搅碎构件沿转筒轴向运动并将转筒内的垃圾推送至垃圾输送装置内，搅碎构件用于对垃圾中的树枝进行搅碎处理，驱动构件用于驱动搅碎构件进行搅碎运行；

动力轴转动并通过动力传递构件驱使转筒绕自身轴向转动，转筒转动并牵引舀斗同步转动，舀斗转动过程中会将水面垃圾舀至自身内部，随后在舀斗继续转动过程中，垃圾的重力会使磁性封板打开设置于舀斗与转筒之间固定处的通孔，从而使垃圾掉落至转筒内，掉落完毕后，磁性封板在磁性作用下重新被舀斗吸引并封闭通孔，其中部分水会随垃圾一同被舀至转筒内；

S3：动力传递构件在将动力轴的动力传递至转筒的同时，动力传递构件还将动力轴的动力传递至驱动构件并使其运行，驱动构件运行并驱使搅碎构件进行搅碎运行并最终对垃圾中的树枝进行搅碎处理；

当转筒内储存满垃圾后，打捞件停止运行，同时推送构件运行并推送搅碎构件沿转筒的轴向运动，从而可将转筒内的垃圾由转筒出料端推送出去；

S4：所述的垃圾输送装置位于垃圾储存仓与转筒出料端之间，垃圾输送装置包括固定支架、输送机构、动力传递机构，固定支架固定安装于安装支架上且输送机构、动力传递机构均安装于固定支架上，输送机构用于接收由转筒出料端输出的垃圾并将其运输至垃圾储存仓内，动力传递机构用于接收动力轴转动产生的动力并将其传递至输送机构；

所述的转筒的出料端与输送机构的进料端之间设置有输送管道，输送管道的一端与转筒出料端连接接通、另一端位于输送机构的进料端上方，输送机构的卸料端位于垃圾储存仓的上方，转筒的出料端高于输送机构的进料端并使输送管道呈倾斜布置；

垃圾与水经转筒出料端被一同推送至输送管道内并最终经输送管道输送至输送机构的进料端后，输送机构运行并将垃圾输送至垃圾储存仓内且垃圾中的水会被沥出，同时打捞件继续运行；

S5：所述的往复件包括往复电机、滑轮、拉绳，滑轮的轴向平行于浮体轴向且滑轮活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，滑轮设置有两组并分别位于动力轴沿自身轴向的一侧，往复电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于浮体轴向，往复电机的动力输出端与一组滑轮之间同轴固定连接，拉绳的首端绕过两组滑轮后与拉绳的首端固定连接并构成闭合环形回路，安装支架与拉绳之间固定连接；

上述垃圾打捞过程中，往复电机运行并通过拉绳牵引安装支架沿导向柱的引导方向进行往复滑移，安装支架往复滑移并牵引垃圾打捞装置/垃圾输送装置同步往复滑移，通过垃圾打捞装置/垃圾输送装置同步往复滑移以及两者配合对垃圾的打捞，从而完成对打捞设备经过的水面的垃圾打捞处理；

S6：前进构件运行并可牵引打捞设备前进并对其余水面进行垃圾打捞，其中只需改变两组前进构件的转速并使其形成有转速差即可完成转向。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的前进构件包括固定外壳、前进电机、涡轮，固定外壳为两端开口且轴向平行于浮体轴向的圆筒结构，固定外壳固定于浮体上且固定外壳位于浮体的正下方，前进电机同轴固定于固定外壳内，涡轮同轴固定于前进电机的动力输出端，固定外壳沿涡轮前进方向的前进端匹配安装有过滤罩；

所述的主架体上还固定有发电机，发电机与发动机同轴布置且发电机与动力传递件一的主动带轮之间同轴固定连接，发电机用于为打捞设备中的电机运行提供电力。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的动力传递构件包括罩壳、传递轴、固定筒，罩壳固定于连接支架上且转筒的一开口端为固定端且该端伸入至罩壳内、另一开口端为出料端，传递轴轴向平行于动力轴轴向，传递轴活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，且传递轴的动力输出端伸入至罩壳内，固定筒为两端开口且与转筒同轴布置的圆环体结构，固定筒通过轴承安装于罩壳内且固定筒与转筒固定端之间固定连接；

所述的传递轴的动力输入端与动力轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力连接传递，动力传递件三为带传动结构，动力传递件三的主动带轮上设置有与设置于动力轴外圆面的外花键一相匹配的内花键一，且动力传递件三的主动带轮通过内花键一安装于动力轴外部，并且当动力传递件三的主动带轮沿动力轴的轴向发生位移时，动力轴通过外花键一与内花键一的配合持续向动力传递件三的主动带轮输出动力，动力传递件三的主动带轮还与安装支架之间以卡接方式连接，安装支架沿导向柱的引导方向滑移并牵引动力传递件三的主动带轮同步滑移；

所述的传递轴的动力输出端与固定筒的外圆面之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为齿轮齿圈结构。

4.根据权利要求1或3所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的驱动构件包括驱动件、转轴，驱动件位于固定筒内，驱动件包括驱动盘、输出齿轮、输入齿圈、传递齿轮，驱动盘通过轴承同轴活动安装于固定筒内且驱动盘还通过紧固件与罩壳进行固定连接，驱动盘上同轴设置有穿设孔且穿设孔背离转筒出料端的孔口处同轴设置有支撑套筒，驱动盘朝向转筒出料端的端面还设置有齿轮轴一且齿轮轴一沿驱动盘的圆周方向阵列设置有三组；

所述的转轴与转筒同轴布置，转轴的一端位于转筒内且该端为安装端、另一端穿过穿设孔并位于支撑套筒内，转轴的安装端与搅碎构件连接，转轴可绕自身轴向转动并可沿自身轴向发生位移，并且转轴与穿设孔/支撑套筒之间互不干涉，转轴的外圆面还设置有长度与转轴长度一致的外花键二；

所述的输入齿圈同轴固定于固定筒内，输出齿轮上设置有与外花键二相匹配的内花键二且输出齿轮通过内花键二安装于转轴外部，并且当转轴沿自身轴向发生位移时，输出齿轮持续向转轴输出动力，传递齿轮活动安装于齿轮轴一外部且传递齿轮对应设置有三组，输入齿圈与传递齿轮啮合，传递齿轮与输出齿轮啮合；

所述的推送构件包括推送电机、丝杆、接收齿轮、驱动齿轮，推送电机固定于连接支架上且其输出轴轴向平行于转轴轴向。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的驱动盘上设置有滑孔，丝杆的轴向平行于转轴的轴向，丝杆的一端位于驱动盘背离转筒出料端的一侧、另一端穿过滑孔并位于转筒内且该端为连接端，丝杆的连接端与搅碎构件固定连接且丝杆沿驱动盘的圆周方向阵列设置有三组，丝杆可沿自身轴向发生位移且被限制绕自身轴向转动；

所述的支撑套筒的外部通过轴承活动安装有传递套筒，推送电机的动力输出端与传递套筒之间设置有动力传递件五，且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为带传动结构且罩壳上开设有用于避让动力传递件五的避让孔；

所述的接收齿轮同轴固定于传递套筒外部，驱动齿轮通过丝母安装于丝杆外部且驱动齿轮对应设置有三组，接收齿轮与驱动齿轮啮合；

所述的搅碎构件位于转筒内，搅碎构件包括安装外壳、输出齿圈、中间齿轮、输入齿轮，安装外壳为一端开口、一端封闭且与转轴同轴布置的圆形壳体结构，安装外壳的开口端安装有端盖且端盖与安装外壳之间构成转动配合，丝杆的连接端与端盖固定连接，端盖朝向安装外壳封闭端的端面设置有轴向平行于转轴轴向的齿轮轴二，且齿轮轴二沿端盖的圆周方向阵列设置有三组；

所述的端盖上同轴设置有伸出孔一，安装外壳封闭端同轴设置有伸出孔二，转轴的安装端穿过伸出孔一/二并位于安装外壳封闭端朝向转筒出料端的一侧。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的输入齿轮同轴固定于转轴位于安装外壳内的部分外部，输出齿圈同轴固定于安装外壳内，中间齿轮同轴活动安装于齿轮轴二外部且中间齿轮对应设置有三组，输入齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与输出齿圈啮合，转轴转动并通过输入齿轮、中间齿轮、输出齿圈牵引安装外壳同步转动，且转轴转向与安装外壳转向相反，输入齿轮/中间齿轮/输出齿圈的一端面与端盖接触、另一端面与安装外壳封闭端接触，端盖沿转轴轴向发生位移并可牵引搅碎构件整体以及转轴同步运动；

所述的转轴的安装端同轴固定有转盘且转盘朝向转筒出料端的端面上阵列设置有若干组搅碎凸起一，安装外壳的封闭端阵列设置有若干组搅碎凸起二。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的输送机构包括支撑支架、输送件、输送管道，支撑支架固定安装于固定支架上；

所述的输送件包括从动辊、主动辊、输送网，主/从动辊的轴向均平行于动力轴的轴向且两者均活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，输送网设置于主/从动辊之间且输送网上阵列设置有若干组勾拉凸起，输送件的卸料端位于进料端上方且其卸料端位于垃圾储存仓上方；

所述的输送管道固定于固定支架上且其一端与转筒的出料端连接接通、另一端位于输送件进料端的上方，且转筒的出料端高于输送件的进料端并使输送管道呈倾斜布置。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的动力传递机构包括带轮轴，带轮轴的轴向平行于动力轴的轴向，带轮轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，带轮轴设置有两组并分别为带轮轴一、带轮轴二；

所述的带轮轴一与动力轴之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为带传动结构，动力传递件六的主动带轮上设置有与设置于动力轴外圆面的外花键一相匹配的内花键三，且动力传递件六的主动带轮通过内花键三安装于动力轴外部，并且当动力传递件六的主动带轮沿动力轴的轴向发生位移时，动力轴可通过外花键一与内花键三的配合持续向动力传递件六的主动带轮输出动力，动力传递件六的主动带轮还与安装支架之间以卡接方式连接，安装支架沿导向柱的引导方向滑移并牵引动力传递件六的主动带轮同步滑移。

9.根据权利要求8所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的带轮轴一与带轮轴二之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动结构；

所述的带轮轴二与主动辊之间设置有动力传递件八且两者之间通过动力传递件八进行动力传递，动力传递件八为减速齿轮传递结构。

10.根据权利要求9所述的水面垃圾快速打捞的清理方法，所述的输送机构还包括刮板，刮板的大面垂直于输送件的输送方向且刮板上设置有若干组用于避让设置于输送网上的勾拉凸起的避让区，刮板设置有两组并分别为刮板一、刮板二，刮板一位于输送件的进料端上方且刮板一的避让区设置于其底部，并且刮板一的底部靠近输送网、顶部位于输送管道的正下方，刮板二位于输送件的卸料端下方且刮板二的避让区设置于其顶部，并且刮板二的顶部靠近输送网。