1.一种水面垃圾打捞装置，其特征在于，包括片体、大块垃圾打捞装置、小型垃圾清理装置和中央控制器，片体的前部设有大块垃圾打捞装置，后部设有小型垃圾清理装置；所述的大块垃圾打捞装置包括明轮、滑道和大块垃圾存储仓，所述明轮的两侧分别设有滑道，滑道与大块垃圾存储仓连接；所述的大块垃圾打捞装置的后方设有小型垃圾清理装置，所述的小型垃圾清理装置包括过滤网、导轨滑块机构、升降机构和滑轮组，所述的过滤网上方设有吊架，过滤网两侧均设有升降机构和滑轮组；吊架两端分别安装在升降机构上，中间连接过滤网；滑轮组的绳子一端系在升降机构上，另一端系在过滤网上；所述的过滤网与吊架之间设有导轨滑块机构，导轨滑块机构行程的两端下方安装垃圾存储仓。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的明轮包括定子和转子，转子包括轮毂和扇叶，定子与转子的轮毂同心配合，位于水线以上的定子采用封闭的坡道结构，该坡道与滑道连通；位于水线以下的定子上留有空隙。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的扇叶采用过滤网状。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的大块垃圾存储仓上方设有压缩装置，所述的压缩装置采用齿轮齿条机构。

5.根据权利要求1或4所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的大块垃圾存储仓底部设有压力传感器，上部的两侧设有红外传感器。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的导轨滑块机构包括丝杆导轨和滑块，所述的丝杆导轨包括光轴和螺杆，丝杆导轨的两端与片体固定，所述的螺杆与电机连接。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的滑块上装有清洁刷，清洁刷行程的两端下方安装垃圾存储仓。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述过滤网的后方设有流量计。

9.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述吊架的顶部固定有太阳能板。

10.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于，所述的片体内安装有电源和中央控制器。