1.一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构(3)，供油接头机构(8)和油舱(9)，所述油管输送机构(3)包括软油管(7)，所述油管输送机构(3)和供油接头机构(8)通过软油管(7)相连接，其特征在于：所述供油接头机构(8)包括中心设置的金属油管(11)，围绕所述金属油管(11)自上而下依次设置有盖板(12)、控制室(14)、滑动平台(16)、固定平台(21)，所述盖板(12)的下方固定有控制室(14)，所述控制室(14)内部设置有靠近金属油管(11)的电磁铁(15)和控制器(25)，所述滑动平台(16)与金属油管(11)滑动连接，滑动平台(16)上与电磁铁(15)对应位置上安装有永磁体磁极(17)，所述滑动平台(16)的上部设置有导轨(18)，所述导轨(18)与卡扣(19)的末端滑动连接，所述滑动平台(16)与固定平台(21)之间通过弹簧(22)相连接；所述油舱(9)的顶部安装有与卡扣(19)相匹配的受油卡槽(27)；所述金属油管(11)与软油管(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的自主加油装置，其特征在于：所述盖板(12)的边缘设置有导轮(13)。

3.根据权利要求2所述的自主加油装置，其特征在于：所述固定平台(21)下部的边缘安装有压力传感器(23)，固定平台(21)的底部安装有摄像头(24)。

4.根据权利要求3所述的自主加油装置，其特征在于：所述导轮(13)、卡扣(19)、弹簧(22)和压力传感器(23)四个结构中每一个结构的数量均为偶数，且相对金属油管(11)呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的自主加油装置，其特征在于：所述卡扣(19)整体呈钝角结构，所述卡扣(19)与导轨(18)的连接端设置有滑动螺栓(33)。

6.根据权利要求1所述的自主加油装置，其特征在于：所述油管输送机构(3)还包括第一机械臂(5)和第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)安装于油管输送机构(3)的最前端，所述第二机械臂(6)与第一机械臂(5)连接，软油管(7)穿过油管输送机构(3)的内部，通过第一机械臂(5)和第二机械臂(6)悬挂在外部。

7.根据权利要求1所述的自主加油装置，其特征在于：所述油管输送机构(3)内部设置有自动卷管器(4)，所述软油管(7)缠绕在自动卷管器(4)上。

8.根据权利要求1所述的自主加油装置，其特征在于：所述油舱(9)的顶部安装有油舱顶盖(26)，所述油舱顶盖(26)的上面平铺有薄膜压力传感器(31)，所述受油卡槽(27)安装在油舱顶盖(26)的正下方。

9.根据权利要求8所述的自主加油装置，其特征在于：所述油舱(9)内部设置有油箱(10)，所述油箱(10)的顶部与受油卡槽(27)对应的位置开设有油箱口(28)。

10.根据权利要求9所述的自主加油装置，其特征在于：所述油箱(10)内侧的上部和下部分别设置有限高位液位传感器(29)和限低位液位传感器(30)。