1.一种物流用便于移动的码垛机器人,包括圆转座(2)、T形滑道(201)、立柱(202)、固定套(203)、电动伸缩杆I(204)、L形架杆(4)、竖滑柱(401)、横圆杆(5)、中座(501)和夹板(6),其特征在于:所述圆转座(2)上设置有T形滑道(201),所述立柱(202)前后设置有两个,两个所述立柱(202)的下端均滑动连接在所述T形滑道(201)上,两个所述立柱(202)的上端均设置有所述固定套(203),所述圆转座(2)的上端固定连接有所述电动伸缩杆I(204),所述L形架杆(4)前后设置有两个,两个所述L形架杆(4)的右端均固定连接有所述竖滑柱(401),两个所述竖滑柱(401)分别竖直滑动连接在两个所述固定套(203)上,两个所述L形架杆(4)的左端均设置有所述夹板(6),所述横圆杆(5)的中部固定连接有所述中座(501),所述中座(501)固定连接在所述电动伸缩杆I(204)的上端,所述横圆杆(5)的前后两端分别滑动连接在两个所述L形架杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流用便于移动的码垛机器人,其特征在于:所述物流用便于移动的码垛机器人还包括梯形滑轨(205)、伸出板(206)、电机II(3)、丝杠(301)、滑块(302)和等臂杆(303),所述圆转座(2)上固定连接有所述伸出板(206),所述伸出板(206)上设置有所述梯形滑轨(205),所述梯形滑轨(205)上滑动连接有所述滑块(302),所述滑块(302)上铰接连接有两个所述等臂杆(303),两个所述等臂杆(303)的另一端分别铰接连接在两个所述立柱(202)上,所述伸出板(206)的右端固定连接有所述电机II(3),所述电机II(3)的输出轴上固定连接有所述丝杠(301),所述丝杠(301)通过螺纹与所述滑块(302)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种物流用便于移动的码垛机器人,其特征在于:所述物流用便于移动的码垛机器人还包括托举板(602)和挡架(603),两个所述夹板(6)的上端均固定连接有所述托举板(602),两个所述托举板(602)的外侧均固定连接有所述挡架(603)。
4.根据权利要求3所述的一种物流用便于移动的码垛机器人,其特征在于:所述物流用便于移动的码垛机器人还包括矩形滑孔(601)、电动伸缩杆II(402)和凸圆柱(403),两个夹板(6)分别与两个L形架杆(4)铰接连接,两个所述夹板(6)的右端均设置有所述矩形滑孔(601),两个所述L形架杆(4)上均固定连接有所述电动伸缩杆II(402),两个所述电动伸缩杆II(402)的下端均固定连接有所述凸圆柱(403),两个所述凸圆柱(403)分别滑动连接在两个所述矩形滑孔(601)上。
5.根据权利要求4所述的一种物流用便于移动的码垛机器人,其特征在于:所述物流用便于移动的码垛机器人还包括座板(1)、支撑柱(101)、电机架(102)和电机I(103),所述座板(1)下侧的四个角处均固定连接有所述支撑柱(101),所述座板(1)的下侧固定连接有所述电机架(102),所述电机架(102)上固定连接有所述电机I(103),所述电机I(103)的输出轴穿过所述座板(1)连接在所述圆转座(2)的底部中心。
6.一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤一:两个立柱(202)均可以在T形滑道(201)上滑动,进而调整两个立柱(202)之间的间距,两个立柱(202)之间的间距决定了两个夹板(6)之间的间距,使得两个夹板(6)之间靠近通过两个夹板(6)将物体夹紧;
步骤二:将物体夹紧后,电动伸缩杆I(204)伸长时带动中座(501)和横圆杆(5)升高,进而带动物体升高,将物体抬高进行码垛;
步骤三:电机II(3)的输出轴转动时以带动丝杠(301)以自身的轴线为轴进行转动,进而带动滑块(302)沿着梯形滑轨(205)滑动,滑块(302)沿着梯形滑轨(205)滑动时通过两个等臂杆(303)带动两个立柱(202)之间相互靠近或者远离,进而调整两个立柱(202)之间的距离;
步骤四:在对物品进行长距离移动时,将物体放置在两个托举板(602)的上方,并且两个挡架(603)防止物体脱离两个托举板(602),这时装置整体移动时对物品进行长距离移动;
步骤五:电动伸缩杆II(402)伸长或者缩短时,带动凸圆柱(403)升高或者降低,进而带动夹板(6)和托举板(602)转动,调节托举板(602)的倾斜度,将托举板(602)调整至倾斜状态时,可将放置在托举板(602)上端的物体滑下。