1.一种医用轮椅，其特征在于：包括

纵架(100)，其通过轴承安装有后轮(101)；

横架(200)，其端部与所述纵架(100)的中部固定，其通过轴承安装有前轮(201)；

椅垫杆(300)，其一端通过轴承安装在第一轴(111)的外圆周面，其另一端通过轴承安装在第二轴(112)的外圆周面，所述椅垫杆(300)的靠近第一轴(111)的一侧和第二轴(112)的一侧均与所述横架(200)搭接；

靠背杆(400)，其下端通过轴承安装在所述第二轴(112)的外圆周面，其上端通过轴承安装在第三轴(113)的外圆周面，所述靠背杆(400)的靠近所述第三轴(113)的一侧与所述纵架(100)搭接；

辅助部(500)，其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。

2.根据权利要求1所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述辅助部(500)包括第一电机(501)、输出轴(502)、绳轮(503)、拉绳(504)、第一绳环(505)、第一摆杆(506)、第一销轴(507)、第二销轴(508)、第二摆杆(509)、第一弹簧(510)、第二绳环(511)、第三摆杆(512)、第三销轴(513)、第四销轴(514)、第四摆杆(515)、第二弹簧(516)，所述第一电机(501)与所述纵架(100)的底部固定，第一电机(501)的输出轴(502)与所述绳轮(503)同轴固定，所述绳轮(503)与拉绳(504)的一端固定，所述拉绳(504)的另一端穿过第一绳环(505)的内部与所述第二绳环(511)固定；

所述第一绳环(505)与第一摆杆(506)的一端固定，所述第一摆杆(506)的另一端通过第一销轴(507)与所述纵架(100)铰链连接，所述第一摆杆(506)的一端通过第二销轴(508)与所述第二摆杆(509)的一端铰链连接，第二摆杆(509)的另一端与所述第二轴(112)铰链连接，所述第一摆杆(506)与第二摆杆(509)之间设有第一弹簧(510)；

所述第二绳环(511)与第三摆杆(512)的一端固定，所述第三摆杆(512)的另一端通过所述第三销轴(513)与所述纵架(100)铰链连接，所述第三摆杆(512)的一端通过第四销轴(514)与所述第四摆杆(515)的一端铰链连接，所述第四摆杆(515)的另一端与所述第三轴(113)铰链连接，所述第三摆杆(512)和第四摆杆(515)之间设有第二弹簧(516)。

3.根据权利要求2所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与所述横架(200)铰链连接。

4.根据权利要求2所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述多个椅垫杆(300)通过第一轴(111)与第五摆杆(520)的一端铰链连接，所述第五摆杆(520)的另一端通过第五销轴(521)与所述横架(200)铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述横架(200)上固定有第一限位块(301)，所述第一限位块(301)用于对所述第五摆杆(520)的最大角度进行限位，所述第一限位块(301)的左侧面能够与所述第五摆杆(520)的右侧面搭接。

6.根据权利要求5所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第一摆杆(506)的一端与第一限位板(531)的一端固定，所述第一限位板(531)的另一端能够与展开状态时的第二摆杆(509)的一端搭接。

7.根据权利要求6所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第三摆杆(512)的一端与第二限位板(532)的一端固定，所述第二限位板(532)的另一端能够与展开状态时的第四摆杆(515)的一端搭接。

8.根据权利要求7所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述第一弹簧(510)的压缩单位长度的力小于第二弹簧(516)压缩单位长度的力。

9.根据权利要求8所述的一种医用轮椅，其特征在于：所述横架(200)配置有制动部(600)，所述制动部(600)用于制动后轮(101)。