1.一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，准备：根据用户订单上的开工时间、施工位置，驾驶员驾驶特种车辆在开工时间前0.5～1h抵达施工位置附近1～3km，特种车辆的机械臂处于默认状态，默认状态下机械臂不能使用；

步骤2，工作：在开工时间前，驾驶员驾驶特种车辆抵达施工位置，到达开工时间时，后台服务器远程控制调节机械臂至工作状态，特种车辆进入工作时间，并计算工作时长；工作过程中，用户可向后台服务器发出暂停请求，后台服务器接收后并控制特种车辆的机械臂回到默认状态，此时订单处于暂停状态，停止计时；所述暂停请求包括两种，一种是选择暂停时间，当暂停达到该暂停时，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时，另一种是不定期暂停，用户需要施工时，向后台服务器发出继续施工的请求，后台服务器接收请求后控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时；

步骤3，累计工作时长达到订单的使用时长时，特种车辆的机械臂回到默认状态，用户选择是否增加时长，若选择增加时长，选择增加时长的时间，并支付相关费用后订单自动延时并通过短信通知用户、驾驶员、管理人员，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，若不选择增加时长，该次订单完结。

2.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，在步骤3中，当订单施工时间完结后，后台服务器不会立刻结束订单，停止车辆使用，后台服务器设置有车辆预留时间，以让用户能够对工程进行收尾。

3.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，当施工前由于各种原因需要改天进行施工，用户在开工时间前2h及以上，对订单进行改签，在改签日期的选择中，会对订单车辆进行判断日期是否有空，如果有空则能选择，没空则不能选择，改签后短信通知客户、驾驶员、管理人员；改签成功后按照改签的开工时间按照步骤1往下进行。

4.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，在步骤1特种车辆行驶到施工位置以及在步骤2的工作过程中，特种车辆上安装的GPS模块实时向后台服务器发送位置信息，用以监控特种车辆的位置信息。

5.一种特种车辆的远程控制系统，包括若干特种车辆以及后台服务器，其特征在于，每一个特种车辆上安装有控制装置，所述控制装置包括安装在PCB板上的单片机、GPS模块、无线传输模块，所述GPS模块线连接所述单片机，用以将GPS模块获取的地理位置信号传输至所述单片机，所述单片机通过无线传输模块与所述后台服务器建立信号连接，以实现单片机和后台服务器之间的信息交互，还包括控制模块，所述控制模块包括依次线接的二极管、继电器和接线端子，所述接线端子连接控制机械臂工作的电路，所述二级管通过导线连接车辆上的ACC档位以为控制模块供电，所述继电器线连接所述单片机，用于接收单片机发送的控制信号控制接线端子的接通线路以控制机械臂工作或停止，所述单片机、无线传输模块均通过导线连接车辆上的ACC档位接电工作，所述GPS模块通过导线连接车辆上的车载电源接电工作；

还包括用户端，所述用户端通过无线网络模块与后台服务器建立信号连接，所述用户端用于向后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并接收后台服务器的反馈信息，所述后台服务器用于接收用户端所发送的后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并给予反馈。

6.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述PCB板上电装有5V降压模块，车辆上的车载电源通过5V降压模块连接所述GPS模块。

7.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述PCB板上电装有5V降压模块，车辆上的ACC档位通过5V降压模块连接所述单片机。

8.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述PCB板上电装有12V降压模块，车辆上的ACC档位通过12V降压模块连接所述控制模块。

9.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述PCB板上电装有12V降压模块，车辆上的ACC档位通过12V降压模块连接所述无线传输模块。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现如权利要求1～4任一项所述的特种车辆的远程控制方法中的各个步骤。