1.一种用于水下的散热能力强的转矩输出设备，包括主体(1)和传动轴(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)的一侧设有安装孔，所述传动轴(2)穿过安装孔，所述传动轴(2)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有散热机构；

所述散热机构包括驱动齿轮(3)和至少两个散热组件，所述驱动齿轮(3)设置在主体(1)的设有安装孔的一侧，所述驱动齿轮(3)安装在传动轴(2)上；

所述散热组件包括辅助单元和至少两个散热单元，所述散热单元以传动轴(2)的轴线为中心周向均匀设置在驱动齿轮(3)的外周，所述辅助单元设置在主体(1)的远离安装孔的一侧；

所述散热单元包括散热管(4)、桨叶(5)、传动单元和两个连接孔，所述散热管(4)与传动轴(2)平行，两个连接孔分别设置在主体(1)的远离连接孔的一侧和主体(1)的另一侧，所述连接孔与散热管(4)同轴设置，所述连接孔的孔径与散热管(4)的外径相等，所述散热管(4)的两端分别设置在连接孔内，所述散热管(4)与连接孔的内壁密封且固定连接，所述桨叶(5)设置在散热孔内，所述桨叶(5)与散热管(4)同轴设置，所述驱动齿轮(3)通过传动单元与桨叶(5)传动连接；

所述辅助单元包括挡板(6)、推动单元和至少两个冲击盘(7)，所述挡板(6)与传动轴(2)垂直，所述挡板(6)与主体(1)的远离安装孔的一侧贴合，所述挡板(6)与散热管(4)的远离驱动齿轮(3)的一端抵靠，所述冲击盘(7)与散热管(4)一一对应，所述冲击盘(7)位于散热管(4)内，所述冲击盘(7)与散热管(4)同轴设置，所述冲击盘(7)的直径与散热管(4)的内径相等，所述冲击盘(7)与散热管(4)的内壁滑动且密封连接，所述冲击盘(7)与挡板(6)之间设有间隙且固定连接，所述推动单元设置在主体(1)内，所述推动单元驱动挡板(6)沿着传动轴(2)的轴向移动，所述推动单元设置在传动轴(2)上。

2.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述传动单元包括从动齿轮(8)、转动轴(9)和轴承(10)，所述转动轴(9)与散热管(4)同轴设置，所述转动轴(9)的直径小于散热管(4)的内径，所述轴承(10)的内圈安装在转动轴(9)上，所述轴承(10)的外圈固定在散热管(4)的内壁上，所述桨叶(5)的一端安装在转动轴(9)的一端，所述从动齿轮(8)安装在转动轴(9)的另一端，所述驱动齿轮(3)与从动齿轮(8)啮合。

3.如权利要求2所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述驱动齿轮(3)的齿数大于从动齿轮(8)的齿数。

4.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述推动单元包括推板(11)、三个推杆(12)、三个贯穿孔和三个动力单元，所述推板(11)与传动轴(2)垂直，所述推板(11)位于挡板(6)和传动轴(2)之间，所述推板(11)与主体(1)的靠近挡板(6)一侧的内壁之间设有间隙且大于冲击盘(7)的远离挡板(6)的一侧与挡板(6)之间的距离，所述推杆(12)与传动轴(2)平行，所述推杆(12)以传动轴(2)的轴线为中心周向均匀分布在挡板(6)和推板(11)之间，所述贯穿孔设置在主体(1)的远离安装孔的一侧，所述贯穿孔与推杆(12)一一对应，所述贯穿孔的孔径与推杆(12)的直径相等，所述推杆(12)穿过贯穿孔，所述推杆(12)与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述挡板(6)通过推杆(12)与推板(11)固定连接，所述动力单元与推杆(12)一一对应，所述动力单元设置在传动轴(2)上，所述动力单元位于推板(11)的远离挡板(6)的一侧，所述动力单元驱动挡板(6)沿着传动轴(2)的轴向移动。

5.如权利要求4所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述动力单元包括连杆(13)、固定杆(14)、动力杆(15)、滚珠(16)、弹簧(17)、固定块(18)和滑块(19)，所述推板(11)的远离挡板(6)的一侧设有环形槽，所述环形槽与传动轴(2)同轴设置，所述滚珠(16)设置在环形槽内，所述滚珠(16)与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠(16)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述动力杆(15)与传动轴(2)平行，所述滚珠(16)固定在动力杆(15)的一端，所述固定块(18)固定在动力杆(15)的另一端，所述滑块(19)套设在动力杆(15)上，所述滑块(19)固定在传动轴(2)上，所述弹簧(17)位于滑块(19)和固定块(18)之间，所述滑块(19)通过弹簧(17)与固定块(18)连接，所述连杆(13)和固定杆(14)均位于滚珠(16)和滑块(19)之间，所述固定杆(14)的轴线与传动轴(2)垂直，所述固定杆(14)的两端与主体(1)顶部之间的距离相等，所述固定杆(14)的一端固定在动力杆(15)上，所述连杆(13)倾斜设置，所述连杆(13)的靠近传动轴(2)的一端与推板(11)之间的距离小于连杆(13)的另一端与推板(11)之间的距离，所述连杆(13)的靠近传动轴(2)的一端与传动轴(2)铰接，所述连杆(13)上设有滑槽，所述固定杆(14)设置在滑槽内，所述固定杆(14)与滑槽的内壁滑动连接。

6.如权利要求5所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述动力杆(15)上涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述安装孔的内壁上涂有密封脂。

8.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述散热管(4)的外周涂有导热硅胶。

9.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述主体(1)上设有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的用于水下的散热能力强的转矩输出设备，其特征在于，所述冲击盘(7)上设有倒角。