1.一种可控转向防光晕车灯，其特征在于：包括车灯(1)、车灯旋转轴(2)、车灯架(3)、从动旋转轴(4)、从动部件(5)以及对称设置在从动部件(5)两侧的左侧驱动组件和右侧驱动组件，所述车灯(1)安装在车灯旋转轴(2)上并随车灯旋转轴(2)同步转动，所述车灯旋转轴(2)穿过车灯(1)，且上下两端分别与车灯架(3)转动连接，所述从动旋转轴(4)与车灯旋转轴(2)平行设置，且位于车灯(1)的背侧；所述从动部件(5)一端安装在从动旋转轴(4)上，与从动旋转轴(4)同步转动；所述从动部件(5)另一端向车灯(1)背侧延伸，且端面上设有与车灯(1)背侧接触的转向调节工作面；左侧驱动组件和右侧驱动组件分别连接在从动部件(5)的左右两侧，且驱动从动部件(5)左右转动，以调节车灯(1)的出光方向；

从动部件(5)的转向调节工作面垂直于车灯架(3)底面所在平面，以车灯架(3)底面所在平面为XOY平面，以从动旋转轴(4)的转动中心为原点O，以车灯旋转轴(2)和从动旋转轴(4)所在平面在车灯架(3)底面的投影为Y轴，当从动部件(5)的对称轴与Y轴重合时，从动部件(5)的转向调节工作面在XOY平面的投影的轨迹满足以下公式：其中，x表示转向调节工作面在XOY平面投影的轨迹上的各个点的横坐标值。

2.如权利要求1所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：所述从动部件(5)采用V型块，转向调节工作面位于V型块的内侧，V型块的夹角β为60°，且V型块绕从动旋转轴(4)的转动角度不超过±26.565°。

3.如权利要求2所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：所述左侧驱动组件和右侧驱动组件具有相同的结构，其中，

所述左侧驱动组件包括左侧直线步进电机(6)、左侧滚轮(8)和左侧支架(10)，左侧直线步进电机(6)的驱动螺母与左侧滚轮(8)焊接，左侧直线步进电机(6)与左侧支架(10)焊接，左侧支架(10)与车灯架(3)焊接，左侧滚轮(8)由左侧直线步进电机(6)驱动；

所述右侧驱动组件包括右侧直线步进电机(7)、右侧滚轮(11)和右侧支架(12)，右侧直线步进电机(7)的驱动螺母与右侧滚轮(11)焊接，右侧直线步进电机(7)与右侧支架(12)焊接，右侧支架(12)与车灯架(3)焊接，右侧滚轮(11)由右侧直线步进电机(7)驱动。

4.如权利要求3所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：所述的从动部件(5)左侧面有左侧滚轮(8)的左侧轨道(13)，右侧面上有右侧轨道(14)，所述从动部件上的左侧轨道(13)深为1mm，右侧轨道(14)深1mm。

5.如权利要求1所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：当汽车右转向，右侧步进电机(7)驱动右侧滚轮(11)沿着轨道向外侧移动；当步进电机伸缩量达到最大值10mm时，从动部件向右旋转角度最大为26.565°，车灯左旋转角度最大值为26.565°；汽车左转时候，左侧步进电机(6)驱动左侧滚轮(8)沿着轨道向外侧移动,当步进电机伸缩量达到最大值10mm时，从动部件向左旋转角度最大为26.565°，车灯右旋转角度最大值为26.565°。

6.如权利要求1所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：所述的车灯架(3)为一体式结构。

7.如权利要求1所述的可控转向防光晕车灯，其特征在于：所述的从动部件(5)下侧的从动旋转轴(4)上设有导向套(9)，从动旋转轴(4)插入导向套(9)。