1.一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：引发剂的制备、封端剂的制备、香草醛缩醛化合物的制备、封端型聚氨酯的制备以及聚氨酯胶束溶液的配制。

2.根据权利要求1所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的制备方法，其特征在于：所述的引发剂的制备：1，4-丁二醇和三乙胺溶于四氢呋喃中，得到溶液A；2-溴异丁酰溴溶于四氢呋喃中，得到溶液B；将溶液B滴入溶液A中，滴入完成时间控制在20-40min，搅拌反应

10-15h；反应结束后，经除杂、萃取、分离纯化得到引发剂。

3.根据权利要求2所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述的除杂：将反应液过滤，除去沉淀物；将滤液在35-45℃下旋蒸除去THF，得到淡黄色液体；

所述的萃取：用CH2Cl2萃取淡黄色液体，蒸馏水洗涤后，旋蒸得粗产物；所述的分离纯化：采用的洗脱剂为CH2Cl2与CH3OH按照体积比20:1的混合液。

4.根据权利要求1所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述封端剂的制备：将引发剂、单体甲基丙烯酸二甲氨乙酯、配体甲基二乙烯三胺溶于N,N-二甲基甲酰胺中，将反应溶液在氮气保护下搅拌20-40min；然后，将催化剂溴化亚铜加入反应溶液中，继续在氮气保护下搅拌10-20min；然后，在45-55℃条件下搅拌反应7-9h；反应结束后，将得到的反应液经柱层析分离纯化，得到粗产物；将粗产物透析纯化，得到的透析液经冷冻干燥，得到封端剂。

5.根据权利要求4所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述柱层析分离纯化：以THF和CH3OH按体积比为20:1的混合液作为冲洗剂；所述透析纯化：透析袋的平均截留分子量为300。

6.根据权利要求1所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述香草醛缩醛化合物的制备：将香草醛、三羟甲基乙烷和催化剂溶于四氢呋喃中，在冷凝回流条件下搅拌反应；反应结束后，冷却至室温，经分离纯化，真空干燥，得到香草醛缩醛。

7.根据权利要求6所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述催化剂为甲苯磺酸水合物；所述冷凝回流：温度为85-95℃；所述反应：反应时间为10-14 h；所述分离纯化：采用柱层析，采用的洗脱剂为石油醚：乙酸乙酯体积比为2:1的混合液。

8.根据权利要求1所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述封端型聚氨酯的制备：将六亚甲基二异氰酸酯和香草醛缩醛溶于丙酮中，室温下搅拌反应2-4h，得到的反应液备用；

将封端剂投入丙酮中溶解，并加入反应液中，在室温下搅拌反应22-26h；

反应结束后，对反应液进行透析纯化，最后经冷冻干燥、真空干燥，得到封端型聚氨酯。

9.根据权利要求8所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：所述透析：采用的透析袋平均截留分子量为300，透析时间为22-26 h；所述真空干燥：干燥温度为40-50℃。

10.根据权利要求1所述的一种双重刺激响应型聚氨酯胶束的合成方法，其特征在于：

所述聚氨酯胶束溶液的配制：封端型聚氨酯溶解于DMSO中，通过滤膜滤至透析袋中，在蒸馏水中透析制备出聚氨酯胶束溶液；所述滤膜：孔径大小为0.4-0.5μm；所述透析袋：平均截留分子量为300。