1.一种确定停车位的方法,其特征在于,包括:
获取各个预设监控设备采集到的监控视频,基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体,将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频,框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域;每一所述预设监控设备对应一个预设监控区域;
若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠,则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频,并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域进行目标识别;
若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆,则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频,将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域,并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息;
获取所述目标监控视频对应的目标监控设备的预设监控区域的信息,基于所述预设监控区域的信息及所述目标监控视频包含的可停车区域在其连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息,确定所述目标监控视频包含的可停车区域对应的实际停车位的信息, 所述实际停车位的信息通过目标监控设备所监控的街道的名称、所述目标监控设备在所监控的街道上的位置信息及所述可停车区域对应的实际停车位的占地范围描述。
2.根据权利要求1所述的确定停车位的方法,其特征在于,所述若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆,则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频,将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域,并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息,包括:对所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像进行目标检测,检测所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中是否包含预设形状的框体;
若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度;
若所述第二重叠度小于第二预设重叠度阈值,则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域。
3.根据权利要求2所述的确定停车位的方法,其特征在于,所述若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度之后,还包括:若所述第二重叠度大于或等于第二预设重叠度阈值,则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述预设形状的框体确定为可停车区域。
4.根据权利要求2所述的确定停车位的方法,其特征在于,所述若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度,包括:若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述视频图像包含的所述预设形状的框体与所述目标区域的重叠部分的面积,以及计算所述预设形状的框体的面积与所述目标区域的面积之和;
将所述重叠部分的面积与所述面积之和的比值确定为所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的确定停车位的方法,其特征在于,所述获取各个预设监控设备采集到的监控视频,基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体,包括:读取所述监控视频包含的各帧视频图像;
对所述监控视频包含的各帧所述视频图像分别进行平滑处理及灰度处理,得到各帧所述视频图像的灰度图像;
对每相邻两帧所述视频图像的灰度图像进行差分处理,得到每相邻两帧所述视频图像对应的灰度差分图像;
基于预设灰度值阈值对各个所述灰度差分图像进行二值化处理,得到每相邻两帧所述视频图像对应的二值化图像;
基于各个所述二值化图像确定所述监控视频中是否包含运动物体。
6.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤:获取各个预设监控设备采集到的监控视频,基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体,将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频,框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域;每一所述预设监控设备对应一个预设监控区域;
若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠,则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频,并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域进行目标识别;
若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆,则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频,将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域,并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息;
获取所述目标监控视频对应的目标监控设备的预设监控区域的信息,基于所述预设监控区域的信息及所述目标监控视频包含的可停车区域在其连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息,确定所述目标监控视频包含的可停车区域对应的实际停车位的信息, 所述实际停车位的信息通过目标监控设备所监控的街道的名称、所述目标监控设备在所监控的街道上的位置信息及所述可停车区域对应的实际停车位的占地范围描述。
7.根据权利要求6所述的终端设备,其特征在于,所述若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆,则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频,将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域,并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息,包括:对所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像进行目标检测,检测所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中是否包含预设形状的框体;
若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度;
若所述第二重叠度小于第二预设重叠度阈值,则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域。
8.根据权利要求6所述的终端设备,其特征在于,所述若所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中包含预设形状的框体,则计算所述预设形状的框体与所述目标区域的第二重叠度之后,还包括:若所述第二重叠度大于或等于第二预设重叠度阈值,则将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述预设形状的框体确定为可停车区域。
9.一种终端设备,其特征在于,包括:
框选单元,用于获取各个预设监控设备采集到的监控视频,基于预设运动物体检测策略检测所述监控视频中是否包含运动物体,将包含运动物体的所述监控视频确定为初始监控视频,框选所述初始监控视频中包含的运动物体在其各帧视频图像中所占的目标区域;
每一所述预设监控设备对应一个预设监控区域;
目标识别单元,用于若所述初始监控视频中至少有连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域完全重叠,则将所述初始监控视频确定为待筛选监控视频,并对所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域进行目标识别;
第一确定单元,用于若识别出所述待筛选监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像的目标区域中的运动物体为车辆,则将所述待筛选监控视频确定为目标监控视频,将所述目标监控视频包含的连续第一预设数目帧视频图像中的所述目标区域确定为可停车区域,并确定所述可停车区域在所述连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息;
第二确定单元,用于获取所述目标监控视频对应的目标监控设备的预设监控区域的信息,基于所述预设监控区域的信息及所述目标监控视频包含的可停车区域在其连续第一预设数目帧视频图像中的坐标信息,确定所述目标监控视频包含的可停车区域对应的实际停车位的信息, 所述实际停车位的信息通过目标监控设备所监控的街道的名称、所述目标监控设备在所监控的街道上的位置信息及所述可停车区域对应的实际停车位的占地范围描述。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。