1.一种往返式边驱动磁力发动机，包括外壳和通过轴承连接于所述外壳内半径为r的旋转主轴，其特征在于，还包括n块等角度安装于所述旋转主轴侧面的第一内磁条、n块等角度安装于所述旋转主轴侧面的第二内磁条、m块外磁块和用于驱动对应所述外磁块沿所述旋转主轴的轴线往复运动的第一驱动部，m＞n≥2；所述第一内磁条的上表面和所述第二内磁条的上表面为逐渐升高的阶梯面/斜面中的一种，所述第一内磁条上表面的左端低于右端，所述第二内磁条上表面的左端高于右端，所述第一内磁条和第二内磁条沿所述旋转主轴的周向交替设置，所述第一内磁条上表面左端所在的水平面A与所述第一内磁条上表面右端所在的水平面B沿所述旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，所述第二内磁条上表面左端所在的水平面C与所述第二内磁条上表面右端所在的水平面D沿所述旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，水平面A与水平面D沿所述旋转主轴侧面的周向距离为

2πr/(2n)；各所述外磁块所在的虚拟圆环与所述旋转主轴同轴，相邻两块所述外磁块的下表面之间的夹角为360°/(2m)且分别位于所述旋转主轴左右端面的左右两侧，所述外磁块的下表面分别对所述第一内磁条的上表面和所述第二内磁条的上表面产生排斥力。

2.根据权利要求1所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，各所述外磁块所在的虚拟圆环的内径大于所述旋转主轴的直径，各所述第一内磁条所在的虚拟圆环的外径大于各所述外磁块所在的虚拟圆环的内径。

3.根据权利要求2所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，所述第一驱动部为直线电机，各所述直线电机输出轴所在的虚拟圆环的内径大于各所述第一内磁条所在的虚拟圆环的外径。

4.根据权利要求2所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，所述第一驱动部包括安装于所述外壳的旋转伺服电机、同轴安装于所述旋转伺服电机输出轴的第一主动链轮、可转动安装于所述外壳的第一从动链轮以及用于实现所述第一主动链轮和第一从动链轮传动的第一传动链，所述外磁块安装于所述传动链上，各所述传动链所在的虚拟圆环的内径大于各所述第一内磁条所在的虚拟圆环的外径。

5.根据权利要求2所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，还包括与对应所述外磁块中心对称的对称磁块和用于驱动对应所述对称磁块沿所述旋转主轴的轴线往复运动的第二驱动部，对称中心位于所述旋转主轴的轴线上。

6.根据权利要求3或4或5所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，n＝2，m＝3。

7.根据权利要求1所述的往返式边驱动磁力发动机，其特征在于，还包括同轴固定于所述旋转主轴末端的第二主动链轮、设有第二从动链轮的变速器以及用于实现所述第二主动链轮和第二从动链轮传动的第二传动链。